作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，仿生撲翼飛行機器人公司——深圳鷹瞰智翼科技有限公司（下稱“鷹瞰智翼”）近期已完成千萬元級別天使輪融資，由啟高資本領(lǐng)投，奇績創(chuàng)壇及上海交大母基金跟投。資金將主要用于產(chǎn)品量產(chǎn)、下一代具身智能飛行機器人研發(fā)，以及全球首個機器人流體仿真引擎搭建。

鷹瞰智翼2025年3月成立于深圳，是全球第一家專注于具身智能撲翼機器人的公司。創(chuàng)始人陳昊是上海交通大學直博生，博士期間發(fā)表四篇頂刊論文。團隊核心成員均為上海交大本碩博，來自機器人、控制與機械等相關(guān)背景，全員均為00后。

目前，鷹瞰智翼已形成兩條產(chǎn)品線：

一是消費級產(chǎn)品“丹丹（Dante）”：面向全球極客群體，支持二次開發(fā)，具備特技飛行能力，是市面上操縱性與靈活性最強的撲翼機之一。該產(chǎn)品已完成功能樣機開發(fā)，累計飛行超3000小時，預計今年Q2上線Kickstarter眾籌。

消費級產(chǎn)品“丹丹（Dante）”（圖源/企業(yè)）

二是產(chǎn)業(yè)級產(chǎn)品：面向科研及專業(yè)場景，具備全流程自主飛行能力，同時兼具低噪音與仿生特性，在復雜環(huán)境中具備更強的隱蔽性與環(huán)境適應能力。

具身智能撲翼機器人（圖源/企業(yè)）

接下來，公司第二款具身智能撲翼機器人預計今年6月全球首飛，具備更高自由度的仿生結(jié)構(gòu)設計。此外，公司年底前完成流體仿真引擎閉環(huán)及強化學習網(wǎng)絡部署，預計2027年Q1實現(xiàn)第二代產(chǎn)品上市。

我們對陳昊做了訪談，聊了聊他對技術(shù)路線以及商業(yè)模式的選擇。

以下是訪談部分：

硬氪：撲翼機和傳統(tǒng)無人機相比，核心差異在哪里？鷹瞰智翼的技術(shù)壁壘是什么？

陳昊：現(xiàn)有飛行器在近人場景中仍存在一些問題：噪音大、安全性差、生物不友好。仿生撲翼機恰好解決了這些痛點——靜音、安全、續(xù)航長，甚至能吸引真鳥伴飛。我們在測試時，經(jīng)常有真鳥跟著一起飛，這說明整個生態(tài)都接受了它。這才是未來近人場景中飛行器應有的形態(tài)。

但撲翼的技術(shù)難度遠高于旋翼。每一次拍打同時產(chǎn)生升力和推力，兩者耦合，傳統(tǒng)控制方法難以應對復雜的氣流。這也是目前全球做撲翼機器人方向的公司相對較少的原因。

我們的核心壁壘是自研的全球首個機器人流體仿真引擎。旋翼無人機本質(zhì)上是與流體對抗，撲翼則是駕馭流體。要想讓機器鳥飛得好，必須先讓它在虛擬世界中理解流體。我們開發(fā)的仿真引擎結(jié)合強化學習訓練，讓機器鳥通過無數(shù)次“摔跤”自主學習最優(yōu)飛行姿態(tài)。

硬氪：未來，公司的商業(yè)化路徑怎么走？

陳昊：我們整體分三步走。第一步，消費級產(chǎn)品“丹丹”走極客路線。我們優(yōu)先選擇C端，是基于對市場的判斷：全球極客與消費級市場更大、反饋更快，同時具備天然的內(nèi)容傳播能力，有利于我們快速獲取用戶數(shù)據(jù)并建立開發(fā)者生態(tài)。第二步，具身智能撲翼機器人預計今年6月首飛，并在2027年Q1實現(xiàn)產(chǎn)品化，逐步切入科研與行業(yè)場景，包括城市巡檢、生態(tài)監(jiān)測、高校科研等應用。第三步，流體仿真引擎將對外開放，成為空中機器人領(lǐng)域的底層能力平臺。

硬氪：團隊全員00后、上海交大背景，如何應對頭部企業(yè)下場競爭？

陳昊：坦白說，單一專利難以構(gòu)成長期壁壘。所以我們做社區(qū)、做用戶生態(tài)，把極客群體兜住。我們計劃在全球組織線下活動，用戶說什么我們馬上就迭代——這才是初創(chuàng)公司真正的優(yōu)勢。

第二款產(chǎn)品壁壘更高。別人沒有流體仿真引擎，做得再好也飛不好。這個引擎是我們與未來所有飛行機器人公司最大的差異點——頭部企業(yè)來了也得從零開始，而我們已經(jīng)跑出來了。

另外，我們團隊雖然年輕，但拼勁十足。團隊在工程落地與快速迭代方面具備強執(zhí)行力，這也是我們能夠持續(xù)推進產(chǎn)品演進的重要基礎。小團隊的執(zhí)行力和迭代速度，也是很難復制的。

投資方觀點：

啟高資本認為：鷹瞰的撲翼具身機器人是真正能利用流體，實現(xiàn)長續(xù)航、大負載、仿生（生態(tài)友好）、高度靈活的空中具身機器人。從第一性看，候鳥一次進食即可從亞洲飛到大洋洲，最高能飛到萬米高空，依賴的是氣流以及萬億年進化帶來的對流體的感知及利用。鷹瞰撲翼機器人為了實現(xiàn)這一目標，其核心底層是公司強化學習的能力，以及自研的流體仿真引擎，這在全球范圍內(nèi)，都具有獨創(chuàng)性和稀缺性。

奇績創(chuàng)壇認為：我們看鷹瞰智翼，不只是看一臺撲翼無人機，而是在看一種新的空中機器人形態(tài)有沒有機會被真正做出來。撲翼這條路技術(shù)難、工程難，但一旦在近人環(huán)境、自主控制和復雜氣流中站住，價值就不只是單一產(chǎn)品，而可能是下一代空中具身智能的平臺能力。陳昊和團隊身上有少見的熱情、執(zhí)行力和技術(shù)直覺，接下來最關(guān)鍵的，是把首飛、產(chǎn)品化和底層引擎閉環(huán)一個個兌現(xiàn)出來。

菡源資產(chǎn)（上海交大母基金）投資團隊認為：在低空具身智能浪潮下，仿生撲翼機器人將成為近人低空場景的飛行新范式。鷹瞰智翼以撲翼構(gòu)型切入，自研神經(jīng)流體仿真引擎和高自由度仿生本體，用AI重新解構(gòu)和定義具身飛行新物種。這支全交大系的00后高潛優(yōu)質(zhì)團隊，兼具領(lǐng)先性工程能力與算法基因，構(gòu)建了從仿真到硬件的全棧閉環(huán)，有望重塑“下一代具身智能飛行平臺”。