工業(yè)和信息化部近日批準發(fā)布《YD/T 6770—2026 人工智能 關鍵基礎技術 具身智能基準測試方法》，為具身智能領域首份行業(yè)標準，將于6月1日正式實施，標志著具身智能評測邁入“有標可依”的新階段。

該標準為具身智能領域構建了統(tǒng)一基準測試框架，規(guī)范了在仿真環(huán)境和真實環(huán)境下，開展具身智能基準測試的環(huán)境設置、任務庫構建、測試過程和指標計算方法。目前該標準已同步推進國際標準立項。

中國信通院有關專家表示，可信的評測體系是連接技術研究與大規(guī)模產業(yè)應用的橋梁和標尺，該標準將為行業(yè)提供統(tǒng)一的技術規(guī)范框架、建立互信基礎。在技術研發(fā)層面，為具身智能的能力評估提供統(tǒng)一的度量依據，指引技術迭代方向，幫助行業(yè)及早識別并收斂于高價值技術路線，減少研發(fā)資源的無效投入；在應用落地層面，為行業(yè)用戶開展產品選型與應用驗證提供標準規(guī)范支撐，避免市場出現(xiàn)“劣幣驅逐良幣”現(xiàn)象；在產業(yè)發(fā)展層面，將加速具身智能從實驗室走向真實場景，促進具身智能技術成果的工程化落地和產業(yè)化應用。

圖1 《YD/T 6770-2026 人工智能 關鍵基礎技術 具身智能基準測試方法》

《YD/T 6770-2026 人工智能 關鍵基礎技術 具身智能基準測試方法》概述如圖1，描述了在仿真環(huán)境和真實環(huán)境下面向具身智能系統(tǒng)的基準測試框架、指標和方法，包括基準測試的環(huán)境設置、任務庫構建、測試過程和指標計算方法，適用于單個具身智能系統(tǒng)“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路能力的基準測試。

該標準構建了統(tǒng)一的具身智能基準測試框架（如圖2所示），包括環(huán)境設置、測試任務庫、測試過程和指標計算四部分。測試環(huán)境方面，規(guī)定了仿真測試環(huán)境和真實測試環(huán)境的構建要求，確保環(huán)境設置能反映現(xiàn)實環(huán)境的復雜性。測試任務方面，提出了測試任務庫構建方法和泛化評估基準，支撐評估被測對象在不同任務復雜性、不同能力維度上的性能表現(xiàn)和泛化性。測試過程方面，主要面向模型和部署模型的整機系統(tǒng)兩類測試對象開展測試，測試方法包括靜態(tài)仿真測試、動態(tài)仿真測試、真實環(huán)境測試和組合式測試等。測試指標方面，主要包括任務執(zhí)行效率、任務成功率、人工干預率、場景擾動衰減率和平均任務能耗等五個指標。

圖 2 具身智能基準測試框架圖

該份行業(yè)標準的制定，對具身智能產業(yè)各方推動技術進步、產業(yè)應用和標準化建設具有重要意義。對研發(fā)側，為具身智能的能力評估提供了統(tǒng)一的度量依據，指引技術迭代方向，幫助行業(yè)及早識別并收斂于高價值技術路線，減少研發(fā)資源的無效投入。對應用側，為行業(yè)用戶開展產品選型與應用驗證提供標準規(guī)范支撐，避免市場出現(xiàn)“劣幣驅逐良幣”的現(xiàn)象。對產業(yè)側，加速具身智能從實驗室走向真實場景，促進具身智能技術成果的工程化落地和產業(yè)化應用。

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