科技幫助人類(lèi)，而非代替者。青心意創(chuàng)想做的，是讓雪寶這樣大家深?lèi)?ài)的角色，以具身智能的形態(tài)走進(jìn)真實(shí)生活，在人們感到孤獨(dú)或空落的時(shí)刻，帶來(lái)一點(diǎn)真實(shí)的撫慰。

文｜江流

編輯｜王小坤

不久前的英偉達(dá)GTC 2026大會(huì)上，一只來(lái)自迪士尼動(dòng)畫(huà)《冰雪奇緣》的“雪寶”，在黃仁勛的舞臺(tái)上引起了熱議。

在幾乎同一時(shí)間，一款名為Amoo的機(jī)器人悄悄亮相2026AWE，它有著柔性的毛絨手感，大眼睛配上不足80厘米的身高，看起來(lái)就像一個(gè)親人的孩子。有人摸它的頭，它會(huì)舒服地瞇起眼睛；有人逗它，它會(huì)用表情和動(dòng)作“回嘴”。不出意料的，它一舉被稱(chēng)為“超萌機(jī)器人”。而這一次，它來(lái)自中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司青心意創(chuàng)。

繼“春晚四子”同臺(tái)競(jìng)逐后，雪寶和Amoo讓我們看到，另一種具身智能的敘事正拉開(kāi)帷幕：

當(dāng)AI和物理仿真技術(shù)逐漸成熟，將人們喜愛(ài)的形象/IP“實(shí)體化”，正在成為機(jī)器人落地消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景的一條新路徑。

近日，青心意創(chuàng)剛剛完成億元級(jí)Pre-A輪融資，由厚雪資本與天際資本聯(lián)合領(lǐng)投，老股東樂(lè)樸資本持續(xù)跟投。借著這個(gè)機(jī)會(huì)，我們和這家公司的核心團(tuán)隊(duì)聊了下，通過(guò)藏在Amoo背后的思考，嘗試找到其獲得觀眾緣和資本認(rèn)可的底層邏輯。

不只是“陪伴”，而是“角色”

當(dāng)下常見(jiàn)的AI陪伴硬件，要么只有語(yǔ)音交互，要么交互能力有限，很難讓人產(chǎn)生“這是一個(gè)伙伴”的直覺(jué)。

青心意創(chuàng)想做的，是一種新的機(jī)器人范式：具身角色智能，從“故事引入”到“物理溫度”，再到“交互體驗(yàn)”和“長(zhǎng)期羈絆”，把整條鏈子串起來(lái)。這與市面上的陪伴類(lèi)AI硬件有著本質(zhì)區(qū)別。

從具身賽道看，這樣的選擇也讓他們避開(kāi)與工業(yè)機(jī)器人巨頭的正面競(jìng)爭(zhēng)，以人們更容易接受的形態(tài)被接納進(jìn)日常生活，率先實(shí)現(xiàn)PMF，在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中突破具身智能長(zhǎng)期面臨的數(shù)據(jù)瓶頸。

圍繞“角色能不能成立”這個(gè)問(wèn)題，青心意創(chuàng)把產(chǎn)品拆成了三層。

第一層，是物理層。角色得先“立住”。

在家庭場(chǎng)景里，太大容易帶來(lái)壓迫感，太小又很難兼顧穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)、交互表達(dá)和本體集成，這幾乎已成行業(yè)共識(shí)。以Amoo為例，做成不足80厘米的身高，不僅是為了追求“萌”，也是綜合工程化落地和場(chǎng)景需求找到的合理尺度。

它堅(jiān)持做雙足，也不是為了炫技，而是因?yàn)殡p足天然更容易讓人把它看作一個(gè)“角色”——會(huì)靠近、會(huì)轉(zhuǎn)身、會(huì)停頓，也更容易生出“人感”，更適應(yīng)為人類(lèi)雙足形態(tài)構(gòu)建的世界。

毛絨包覆同樣不是一個(gè)表層設(shè)計(jì)。對(duì)陪伴型機(jī)器人來(lái)說(shuō)，用戶(hù)的第一反應(yīng)往往不是“它有多強(qiáng)”，而是“我愿不愿意靠近它、摸它、把它放進(jìn)生活里”。

青心意創(chuàng)為此做了一套親膚材料的獨(dú)特毛絨軟包覆結(jié)構(gòu)，讓Amoo在觸感上盡量擺脫傳統(tǒng)機(jī)器人的冰冷感和機(jī)械感，以柔軟、安全讓人產(chǎn)生親近欲。

第二層，是交互層。角色不只是站在那里，它得能動(dòng)，也得能回應(yīng)。

市面上很多桌面機(jī)器人或者輪式陪伴設(shè)備，交互基本停留在“你說(shuō)一句，它回一句”，外加幾個(gè)預(yù)設(shè)動(dòng)作。

Amoo的“可愛(ài)”之所以成立，不只因?yàn)榭蓯?ài)的造型，還因?yàn)閾碛小把劬?、耳朵和皮膚”。其超寬廣視覺(jué)、精準(zhǔn)的聲音識(shí)別能力和觸覺(jué)感應(yīng)設(shè)計(jì)，能清晰捕捉用戶(hù)的表情、動(dòng)作與話(huà)語(yǔ)，敏銳感知各類(lèi)生活場(chǎng)景和情緒變化，它會(huì)看你、會(huì)聽(tīng)你、也會(huì)找你。

青心意創(chuàng)想讓Amoo往前走一步——把聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)與多維的動(dòng)作表達(dá)這些能力串起來(lái)。它不是“對(duì)話(huà)+動(dòng)作”的拼接，而是動(dòng)作、表情、姿態(tài)的同時(shí)表達(dá)，當(dāng)你摸它的時(shí)候，它不光有反應(yīng)，還會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)頭來(lái)看你；你跟它說(shuō)話(huà)的時(shí)候，它不光回答你，還會(huì)用肢體語(yǔ)言告訴你它聽(tīng)懂了，或者它有點(diǎn)小情緒。

另一個(gè)差異點(diǎn)在于“自主性”。市面同類(lèi)機(jī)器人只能接收指令，而“能動(dòng)性”是生命感的一大典型特征。青心意創(chuàng)則構(gòu)想讓機(jī)器人擁有全自主能力，從“被動(dòng)響應(yīng)”跨越到“主動(dòng)決策”，像是一名合格的“家人”。

第三層，是靈魂層。角色得有自己的性格，得能隨著關(guān)系變化，而不是永遠(yuǎn)停留在出廠(chǎng)設(shè)定里。

“愛(ài)上的是那個(gè)特別的靈魂”。

獨(dú)特的背景故事和性格讓機(jī)器人有了自我敘事的前提，而隨著與用戶(hù)的相處，長(zhǎng)期的記憶能力和親密度模型將逐漸形成千人千面的專(zhuān)屬“羈絆”——是“伙伴”，而非“工具”。

青心意創(chuàng)希望將這套能力延展到更多角色之上——無(wú)論是自有角色，還是外部IP合作。對(duì)青心意創(chuàng)來(lái)說(shuō)，難點(diǎn)從來(lái)不只是把一個(gè)角色“做出來(lái)”，而是要進(jìn)一步賦予機(jī)器人行動(dòng)力和靈魂——這與持續(xù)迭代的模型能力密不可分。

來(lái)之不易的落地：賦予角色具身“行動(dòng)力”

如今的具身智能陪伴市場(chǎng)不缺好的想法和故事，但是缺落地。

有了機(jī)器人、控制和 AI 的積累，并不等于就能做出一個(gè)小型化、消費(fèi)級(jí)、還能讓人覺(jué)得可愛(ài)的具身角色。難點(diǎn)恰恰就在：它不是一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人套個(gè)殼，而是從外到里都得重做一遍。而每一個(gè)具體的落地問(wèn)題，都沒(méi)有現(xiàn)成答案。

要解決的硬件難題環(huán)環(huán)相扣：有沒(méi)有合適關(guān)節(jié)？電機(jī)散熱怎么辦？哪些材料既有彈性又不會(huì)造成太大阻力？布料會(huì)不會(huì)卡住關(guān)節(jié)？——?jiǎng)右粋€(gè)點(diǎn)，其他全跟著變。

為讓機(jī)器人變小且符合角色形象，關(guān)節(jié)模組要同時(shí)滿(mǎn)足“小尺寸、輕量化、高扭矩、低噪音、散熱好”，市面上沒(méi)有現(xiàn)成貨。團(tuán)隊(duì)從零開(kāi)始，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇、減速機(jī)、電控系統(tǒng)等環(huán)節(jié)逐一突破，最終形成了一套自研的小型關(guān)節(jié)模組庫(kù)。

而看似簡(jiǎn)單的毛絨包覆也充滿(mǎn)挑戰(zhàn)。最初，團(tuán)隊(duì)試著將機(jī)器人放進(jìn)現(xiàn)成的毛絨玩具中，結(jié)果動(dòng)起來(lái)之后，外層毛絨、內(nèi)層棉花根本貼不住，“骨肉分離”的形態(tài)看著就出戲。

花了近三個(gè)月，團(tuán)隊(duì)造訪(fǎng)了六百余家供應(yīng)商，幾乎把所有可能的方向都試了一遍。

最終，獨(dú)創(chuàng)了一套多層全軟質(zhì)包覆結(jié)構(gòu)，既能維持造型支撐，還能兼顧散熱和手感上的高彈親膚。這套方案，讓Amoo既保持了毛絨的溫暖觸感，又不影響關(guān)節(jié)活動(dòng)。

到了模型層面，要讓機(jī)器人既有“具身”又有“人格”，更不是套個(gè)大語(yǔ)言模型就完事。

在Amoo之前，青心意創(chuàng)曾做過(guò)一款1.45米高的全尺寸機(jī)器人Orca，率先實(shí)現(xiàn)了直膝行走，在戶(hù)外和復(fù)雜地形中驗(yàn)證了雙足運(yùn)動(dòng)控制的可行性；隨后又推出了全球首個(gè)情緒步態(tài)大模型，讓機(jī)器人可以根據(jù)情緒狀態(tài)自主學(xué)習(xí)、選擇不同的步態(tài)，并可無(wú)縫切換——開(kāi)心時(shí)腳步輕快，難過(guò)時(shí)步伐沉緩。這讓機(jī)器人的行動(dòng)有了“像人”的模型前提。

而在Amoo中，青心意創(chuàng)進(jìn)一步將前沿的具身智能以及自動(dòng)駕駛大小腦協(xié)同軟硬件等全棧技術(shù)能力，應(yīng)用在機(jī)器人架構(gòu)中，打造“三模一體Agentic OS”，把決策輸出翻譯成精準(zhǔn)、同步、有生命感的肢體動(dòng)作、眼神和語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)。

團(tuán)隊(duì)把認(rèn)知系統(tǒng)拆成“小腦”和“大腦”。小腦負(fù)責(zé)本能反應(yīng)：摸頭就瞇眼、拉扯就順從、避障、平衡，讓機(jī)器人在物理層面呈現(xiàn)出“活著”的感覺(jué)。他們還特意在小腦里加了點(diǎn)“不可預(yù)測(cè)性”——它不會(huì)每次都給你相同的反饋，你夸它有時(shí)候它會(huì)開(kāi)心，有時(shí)候可能“傲嬌”地不理你。這種不確定性，也是“生命感”的來(lái)源之一。大腦則負(fù)責(zé)深度思考：理解情緒和意圖，結(jié)合長(zhǎng)效記憶和性格底色進(jìn)行決策，并輸出屬于它自己的回應(yīng)。

作為技術(shù)演進(jìn)的長(zhǎng)期底座，其還將基于數(shù)據(jù)推進(jìn)全球首個(gè)“社交世界模型”的自研。

相比業(yè)內(nèi)關(guān)注世界模型的泛化能力，社交世界模型更關(guān)注機(jī)器人對(duì)現(xiàn)實(shí)社交因果關(guān)系的理解：它不僅要知道一句話(huà)的字面意思，還要理解同樣的抬手、不同的語(yǔ)氣，在具體情境里可能意味著什么，進(jìn)而給出適合的表情、步態(tài)或語(yǔ)音回應(yīng)。

而在真實(shí)家庭場(chǎng)景中沉淀的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)、高質(zhì)量人機(jī)即時(shí)反饋模式等，將幫助其更好地訓(xùn)練社交世界模型，并讓模型在長(zhǎng)期使用中越來(lái)越細(xì)膩，也越來(lái)越不可復(fù)制。

解決問(wèn)題能力和品位，缺一不可

青心意創(chuàng)的團(tuán)隊(duì)構(gòu)成，某種程度上解釋了這家公司為何能走到現(xiàn)在。

創(chuàng)始人牛騰昦于26歲取得劍橋大學(xué)工程系人工智能控制方向博士。90后的他曾在豐田、華為參與自動(dòng)駕駛研發(fā)，打造了全球第一個(gè)基于人機(jī)交互的自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)。這樣“自動(dòng)駕駛+神經(jīng)科學(xué)+腦科學(xué)”交叉融合的背景，決定了青心意創(chuàng)從一開(kāi)始就不是把陪伴機(jī)器人當(dāng)成一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件項(xiàng)目來(lái)做，而是把它看作一套關(guān)于感知、認(rèn)知、行為與情感反饋的系統(tǒng)工程。

CTO 加州大學(xué)伯克利分校博士曾俊，作為前美國(guó)頂尖自動(dòng)駕駛公司 Cruise資深 AI 科學(xué)家、安全優(yōu)化控制（Safety-Critical Control）領(lǐng)域先驅(qū)，他的加盟更是一道強(qiáng)心劑。他是全球少數(shù)深度貫通 L2/L3/L4 級(jí)全棧技術(shù)落地的專(zhuān)家，深度參與前沿自動(dòng)駕駛大模型的預(yù)研與開(kāi)發(fā)。這種對(duì)“安全”和“邊界”的深刻理解，對(duì)前沿算法和工程落地的雙向兼顧，正是陪伴機(jī)器人最需要的特質(zhì)。

在商業(yè)運(yùn)營(yíng)層，團(tuán)隊(duì)吸引了曾主導(dǎo)過(guò)蔚來(lái)智能陪伴體系心智打造、TikTok 內(nèi)容IP商業(yè)化操盤(pán)經(jīng)驗(yàn)、心理學(xué)背景的營(yíng)銷(xiāo)及運(yùn)營(yíng)人才，并有多位行業(yè)頂級(jí)企業(yè)家作為股東咨詢(xún)團(tuán)隊(duì)助陣。

不到50人的團(tuán)隊(duì)，覆蓋了從算法、硬件、供應(yīng)鏈到品牌營(yíng)銷(xiāo)、心理學(xué)研究的全鏈條，多元而不冗余。

但技術(shù)只是基礎(chǔ)。作為一款面向大眾的消費(fèi)品，理解用戶(hù)、擁有獨(dú)特的產(chǎn)品“品味”，同樣關(guān)鍵。

牛騰昦本人的經(jīng)歷，讓他在這一點(diǎn)上有了不同的積累。有邁凱倫和阿斯頓馬丁項(xiàng)目經(jīng)歷的他，癡迷于研究F1賽車(chē)上的人機(jī)交互細(xì)節(jié)。在英國(guó)讀書(shū)時(shí)，他經(jīng)常泡在美術(shù)館里，對(duì)藝術(shù)、奢侈品設(shè)計(jì)都有濃烈的興趣和商業(yè)思考。他相信，機(jī)器人不僅是技術(shù)問(wèn)題，更是品味問(wèn)題——尤其是當(dāng)它要成為家庭一員的時(shí)候。

這種對(duì)“品味”的追求，也解釋了在落地層他們對(duì)細(xì)節(jié)的極致追求和對(duì)結(jié)果的負(fù)責(zé)。

在AWE現(xiàn)場(chǎng)，有一個(gè)細(xì)節(jié)讓團(tuán)隊(duì)印象深刻。一位看起來(lái)像企業(yè)高管的女士，在Amoo面前駐足良久，反復(fù)摩挲它的頭頂，感受它毛絨的觸感和溫暖的體溫。最后她問(wèn)：“能預(yù)訂嗎？多少錢(qián)？我的子女都在外地，我想買(mǎi)一臺(tái)放在自己身邊?！?/p>

這個(gè)場(chǎng)景，其實(shí)悄悄指向了這門(mén)生意的增長(zhǎng)空間。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)60歲及以上人口達(dá)3.25億，疊加0.92億的獨(dú)居青年和 “情緒價(jià)值消費(fèi)” 升溫，情緒陪伴正成為剛需，隨著社交孤獨(dú)加劇和AI技術(shù)成熟，陪伴機(jī)器人滲透率有望繼續(xù)提升。

回到AWE現(xiàn)場(chǎng)那位女士的問(wèn)題——在AI技術(shù)、具身智能越來(lái)越“無(wú)所不能”的今天，人們?cè)敢鉃槭裁礃拥捏w驗(yàn)付費(fèi)？答案或許不僅僅是更精準(zhǔn)的算法、更快的執(zhí)行速度，而是一種稀缺的、有溫度的連接。

當(dāng)Amoo用它那雙會(huì)說(shuō)話(huà)的眼睛看著你，用它的肢體語(yǔ)言回應(yīng)你的情緒時(shí)，它提供的，不再是一個(gè)功能，而是一種“陪伴”的可能。而具身角色智能的故事，才剛剛開(kāi)始。