無人駕駛未必都需要5G網(wǎng)絡(luò)支持，國內(nèi)首例整建制全場景覆蓋的環(huán)衛(wèi)自動駕駛應(yīng)用項目落地沈陽，12輛全球首款量產(chǎn)的L4級自動駕駛清掃車S6已經(jīng)服務(wù)在沈陽鐵西區(qū)的馬路上。

沈陽鐵西區(qū)的環(huán)衛(wèi)工人這回有了好幫手，12臺擁有L4級自動駕駛清掃車S6投入沈陽鐵西區(qū)街頭，專門針對鐵西區(qū)主干道服務(wù)，實(shí)現(xiàn)清掃作業(yè)和質(zhì)量監(jiān)管全流程無人閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)真正的無人操作。讓AI進(jìn)入到服務(wù)城市新模式。

按照我國無人駕駛分類，L4級無人駕駛就是完全不需要人操作，屬于高度自動駕駛，真正的無人車，不需要司機(jī)坐在駕駛室看著，這次鐵西區(qū)投入的S6無人駕駛清掃車搭載激光雷達(dá)、高清視覺、毫米波雷達(dá)多傳感器融合系統(tǒng)，可自主規(guī)劃路線、智能避障、靠邊清掃，具備所有清掃車的功能，包括高壓沖洗等等，都可以自動識別自動啟動。最主要是該車不依賴網(wǎng)絡(luò)傳輸命令，車內(nèi)自帶處理器通過360°全感應(yīng)系統(tǒng)規(guī)避不必要的麻煩。

車輛可以持續(xù)作業(yè)8小時，水箱容積2立方米，垃圾箱容積1.5立方米，自動返航補(bǔ)水、充電、倒垃圾等，可以達(dá)到24小時循環(huán)作業(yè)，一次性投放12輛無人駕駛清掃車在國內(nèi)還是比較少見的，可以看出沈陽對于無人駕駛技術(shù)應(yīng)用又提升了一個臺階。

沈陽在這之前無人駕駛都是特定園區(qū)或者某些主干道，隨著多款無人快遞車的應(yīng)用，沈陽在無人駕駛領(lǐng)域越來越走向高端成熟化，無人環(huán)衛(wèi)車的出現(xiàn)代表沈陽深化無人駕駛場景應(yīng)用，以科技賦能為城市服務(wù)。

這款無人環(huán)衛(wèi)車自帶AI處理器，能夠脫離網(wǎng)絡(luò)靠車內(nèi)置高級芯片計算行程，通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360°感知路面情況，按照預(yù)先設(shè)置的程序選擇最佳處理方案。沒有5G照樣能夠安全作業(yè)，能避障、能自動規(guī)劃路線、能自己搞定清掃前進(jìn)等等動作，現(xiàn)在科技越來越強(qiáng)，而我們沈陽率先使用上了！ #民生微光#