火炮的主要類型包括加農(nóng)炮、榴彈炮、加農(nóng)榴彈炮、火箭炮和迫擊炮。其中加農(nóng)炮初速大、彈道低伸，適合遠(yuǎn)距離精確打擊。而榴彈炮彈道彎曲，可打擊隱蔽目標(biāo)。那什么是加農(nóng)榴彈炮呢？就是兼具加農(nóng)炮與榴彈炮兩種彈道特性的一類火炮，簡稱為加榴炮。

加農(nóng)榴彈炮在分類上介于加農(nóng)炮和榴彈炮之間，主要區(qū)別體現(xiàn)在身管長度、彈道形態(tài)及戰(zhàn)術(shù)用途上。這類火炮并非由某一個(gè)人單獨(dú)發(fā)明，而是在火炮技術(shù)發(fā)展過程中逐步演進(jìn)形成的武器類型。

19世紀(jì)中葉，法國軍隊(duì)曾經(jīng)使用一種既能發(fā)射實(shí)心彈，又能發(fā)射爆炸彈的輕型12磅炮，德國偉大的思想家、軍事理論家理弗里德里?！ざ鞲袼褂?851年發(fā)表的著作《論線膛炮》中，將這種炮稱為“加榴炮”這被視為加農(nóng)榴彈炮概念的早期體現(xiàn)。

壓制火炮中的加農(nóng)炮身管較長，通常為40倍徑以上，炮口初速大、彈道低伸，主要用于直瞄射擊裝甲目標(biāo)或?qū)嵤┚_遠(yuǎn)距離打擊。榴彈炮身管較短，通常為15~30倍，炮口初速較低，彈道彎曲，主要用于曲射消滅隱蔽目標(biāo)或有生力量。加農(nóng)榴彈炮兼具兩者彈道特性，其身管接近加農(nóng)炮，但裝藥號(hào)數(shù)多，射擊范圍大，可遂行兩種火炮的任務(wù)。

西方國家通過提高榴彈炮的身管長度來取代加農(nóng)炮，因此加榴炮這種武器在西方裝備中比較少見，不過這類加長身管的榴彈炮性質(zhì)與加榴炮差不多。

歷史上的蘇聯(lián)以及中國等受蘇式武器體系影響的一些國家，在壓制火炮上的劃分更為嚴(yán)謹(jǐn)，保留了加農(nóng)榴彈炮的獨(dú)立分類。世界各國有多款著名的加農(nóng)榴彈炮，其中由中國研制的幾個(gè)型號(hào)在性能和技術(shù)迭代上具有代表性。

典型的加農(nóng)榴彈炮型號(hào)有中國66式152毫米牽引式加榴炮，該炮于20世紀(jì)60年代仿制蘇聯(lián)D-20式加農(nóng)榴彈炮，1966年定型列裝。66式加榴炮口徑152.4毫米，身管長4240毫米，最大射程17200米，戰(zhàn)斗全重5650公斤。這款武器服役近60年，曾在南疆進(jìn)行的自衛(wèi)反擊戰(zhàn)中發(fā)揮作用。

中國制造的PLL-01式加農(nóng)榴彈炮于上世紀(jì)80年代初研制，155毫米口徑，45倍徑身管，行軍狀態(tài)全長9000毫米，身管長度6975毫米，兼容北約標(biāo)準(zhǔn)彈藥。該炮高低射界-5~+72度，最大射程30000米，發(fā)射增程彈時(shí)射程接近40000米。

國外典型的加農(nóng)榴彈炮型號(hào)有加拿大GC-45式，這種牽引式火炮由魁北克空間研究公司于1975年開始研制，口徑155毫米，45倍徑身管，炮管長度約7米，炮口初速897米/秒，使用普通彈藥射程30000米，發(fā)射底排增程彈時(shí)最大射程39000-40000米，最大射速7發(fā)/分，高低射界-5~+69度，戰(zhàn)斗全重約8200公斤。

從上世紀(jì)90年代開始，出現(xiàn)了機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)的自行式加農(nóng)榴彈炮，典型的型號(hào)有中國05A式，這種155毫米加榴炮配備先進(jìn)的火控系統(tǒng)和自動(dòng)裝彈機(jī)，最大射程約70000米。