2024年，美國(guó)交通部強(qiáng)制要求所有乘用車(chē)必須在2029年前標(biāo)配自動(dòng)緊急制動(dòng)（Automatic Emergency Braking，AEB）。NHTSA預(yù)估這項(xiàng)技術(shù)每年至少救360條命、減少2.4萬(wàn)起受傷事故。但一位雪佛蘭Equinox EV車(chē)主最近發(fā)現(xiàn)，這套系統(tǒng)有時(shí)候"熱情過(guò)頭"——他在自家車(chē)道倒車(chē)時(shí)，被一道影子嚇得魂飛魄散。

「差點(diǎn)給我整出頸椎病」

事情發(fā)生在一個(gè)晴朗的下午。車(chē)主像往常一樣倒車(chē)入庫(kù)，車(chē)速不快，視野開(kāi)闊，后方?jīng)]有任何障礙物。突然，車(chē)輛"砰"地一聲急剎停住。

「 slammed on the brakes and scared the shit out of me，damn near gave me whiplash（猛踩剎車(chē)嚇?biāo)牢伊?，差點(diǎn)給我整出頸椎?。?/b>，這位車(chē)主在Reddit上回憶。車(chē)載視頻顯示，觸發(fā)剎車(chē)的"威脅"只是車(chē)道上的一道陰影——可能是樹(shù)影、建筑陰影，或者其他什么光學(xué)幻覺(jué)。

這不是孤例。評(píng)論區(qū)里，通用汽車(chē)（GM）車(chē)主們集體吐槽。一位凱迪拉克Optiq車(chē)主說(shuō)：「這功能敏感得離譜，倒車(chē)入庫(kù)時(shí)無(wú)緣無(wú)故觸發(fā)，次數(shù)多到數(shù)不清?！?/b>有人干脆選擇關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)。

諷刺的是，同一批評(píng)論里也有車(chē)主感謝AEB救過(guò)命——有人差點(diǎn)撞上突然竄出的狗，有人避免了倒車(chē)時(shí)沒(méi)注意到的障礙物。技術(shù)的兩面性，在同一個(gè)帖子里攤得明明白白。

為什么影子能騙過(guò)傳感器？

AEB系統(tǒng)通常融合攝像頭和毫米波雷達(dá)。攝像頭負(fù)責(zé)識(shí)別物體形狀，雷達(dá)測(cè)量距離和速度。但陰影的本質(zhì)是光線(xiàn)缺失，不是實(shí)體物體——它既沒(méi)有雷達(dá)反射信號(hào)，也沒(méi)有明確的視覺(jué)邊界，卻可能在某些光照條件下被算法誤判為"地面凹陷"或"低矮障礙物"。

更麻煩的是倒車(chē)場(chǎng)景。前向AEB有相對(duì)成熟的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，但后向自動(dòng)制動(dòng)的觸發(fā)邏輯各家不一。車(chē)速低、環(huán)境復(fù)雜（光影變化大）、傳感器安裝位置受限，都讓倒車(chē)AEB更容易"神經(jīng)質(zhì)"。

通用汽車(chē)最近推送了一次OTA更新，試圖緩解這個(gè)問(wèn)題。但軟件補(bǔ)丁能不能根治硬件傳感器的物理局限？車(chē)主們還在觀望。

強(qiáng)制標(biāo)配之后，爭(zhēng)議才剛剛開(kāi)始

NHTSA的強(qiáng)制令背后有個(gè)殘酷的數(shù)據(jù)：2019年美國(guó)有6000多起倒車(chē)撞人事故，其中超過(guò)200人死亡，近一半是兒童。AEB被寄予厚望，但"過(guò)度敏感"和"不夠敏感"之間的平衡，比想象中更難拿捏。

車(chē)企面臨的困境是：算法調(diào)得太激進(jìn)，用戶(hù)抱怨誤觸發(fā)、甚至因急剎導(dǎo)致追尾；調(diào)得太保守，真正危險(xiǎn)時(shí)系統(tǒng)沉默，又要背鍋。沒(méi)有完美閾值，只有不斷妥協(xié)。

那位被影子嚇到的Equinox EV車(chē)主，最后選擇繼續(xù)開(kāi)著AEB——畢竟，「 whiplash（頸部揮鞭傷）能好，撞上墻就難說(shuō)了?！?/b>

但他在帖子里留了個(gè)問(wèn)題：如果系統(tǒng)連影子和障礙物都分不清，下次遇到真正的危險(xiǎn)時(shí)，它會(huì)不會(huì)也猶豫半秒？