近日，美國麻省理工學院趙選賀教授團隊造出一款可以戴在手腕上的超聲手環(huán)。當把手環(huán)戴上手腕，只需輕輕彎曲食指，旁邊的機器人手指也能跟著彎下去。

當活動五指彈一段旋律，機器人就能照著一模一樣彈出來，比如真人食指按下 C 鍵，機械手也會按下 C 鍵。再動動拇指和食指，機器人就會用同樣的手勢捏住一顆籃球并投進桌上的小籃筐。

據(jù)了解，這是第一次有人使用可穿戴超聲技術連續(xù)追蹤 22 個手部自由度，平均誤差只有 3.78 度，相關論文發(fā)表在 Nature Electronics。

論文第一作者是 Gengxi Lu，其本科畢業(yè)于南京大學，博士畢業(yè)于美國南加州大學，此次論文是其在麻省理工學院擔任博后期間的工作，目前他在 Meta 擔任超聲波研究科學家。

圖 | Gengxi Lu（來源：http://zhao.mit.edu/teams/gengxi-lu/）

據(jù)了解，這款超聲手環(huán)能夠?qū)崟r看清你手腕里肌肉和肌腱的動靜，再使用 AI 猜你的手指和手掌在做什么，然后把動作傳給機器人或者虛擬世界。

人類手部有 4 塊肌肉、27 個關節(jié)、100 多根肌腱和韌帶，是人體全身最靈巧的部分。以前想把手部動作傳給機器人，要么得架一堆攝像頭但是這樣容易被擋住，要么戴個手套但是這樣會妨礙觸覺。還有一種方法是貼在手臂上測量機電信號，但是機電信號太粗糙了。

（來源：DeepTech 基于原視頻制作）

該團隊的破局方法是：手腕里的肌腱就像牽線木偶的線，每根線連著手指，只需要看清楚線的狀態(tài)，就能知道手指怎么動。

他們將 256 個微型超聲換能器排成一個陣列，頻率為 10 兆赫，然后將其縫進一個手環(huán)里，尺寸為 51 毫米長、5 毫米寬、4 毫米厚，連接著電路板和電池，總重量為 91.6 克，戴在手腕上不會很重。

這個手環(huán)每秒可以拍攝 30 張手腕內(nèi)部的超聲照片，照片內(nèi)容涵蓋了手指運動時肌肉和肌腱的形狀變化。比如：彎曲食指的時候，超聲圖像里對應食指的那塊區(qū)域會變；彎曲中指的時候，另一塊區(qū)域會跟著變化。

手上一共 22 個自由度，每個都在圖像里有對應的區(qū)域，難點是如何把超聲照片變成手指位置。他們讓一位成員戴上光學追蹤攝像頭，一邊做各種手勢一邊錄制超聲圖像，再把每張圖像里和 22 根自由度相關的區(qū)域手動標出來，然后用這些標好的數(shù)據(jù)訓練一個 AI 模型。

訓練好的模型在拿到新的超聲照片之后，就能在幾毫秒內(nèi)猜出來手指和手掌的 22 個角度。

接著，他們又找來 8 位受試者來嘗試，受試者們的手腕周長從 12.8 到 18.4 厘米不等。該團隊累計做了 69 種手勢，包括 26 個字母的手語和 33 種抓握動作。

結果模型猜出來的角度和攝像頭測試出來的真實角度誤差很小，平均角度誤差為 3.78 度。最準的是拇指和食指，誤差不到 2 度，最難的無名指也只有 6 度多。

（來源：DeepTech基于原視頻制作）

這款手環(huán)還有一個好處，完全不怕佩戴位置是否偏移。該團隊專門設計了一個名為空間變換網(wǎng)絡的模塊，能夠自動地把圖像里的偏移糾正回來。即使每次佩戴的位置差了一兩厘米，猜出來的動作照樣準確。

他們還在上述 8 位受試者身上做了跨天測試，也就是隔了一周再測，同時不對模型進行重新訓練，結果發(fā)現(xiàn)誤差依然保持在穩(wěn)定范圍，這說明手環(huán)記住了這些人的手腕特征。

（來源：https://www.nature.com/articles/s41928-026-01594-4）

該團隊還把這只手環(huán)接上了一個商用機械手和一套虛擬現(xiàn)實程序。借此實現(xiàn)了這些功能：

• 真人一動食指，機械手就會動動食指；
• 真人把拇指和食指捏在一起，屏幕上的物體就會縮小；
• 真人把拇指和食指松開，屏幕上的物體就會放大；
• 真人轉動手腕，屏幕上的照片就會跟著轉；
• 真人彎曲四根手指，照片就會前后移動。

這些操作非常連續(xù)和順滑，不像之前領域內(nèi)的機電手環(huán)只能識別幾個固定檔位。

（來源：https://www.nature.com/articles/s41928-026-01594-4）

目前，這個手環(huán)還需要針對每個人單獨地訓練模型，使用光學攝像頭錄制一次手勢大約需要 8 到 12 分鐘，接著再使用這些數(shù)據(jù)訓練模型，每個人都得這樣進行一次。

（來源：http://zhao.mit.edu/teams/gengxi-lu/）

下一步，他們打算收集上千人的手部數(shù)據(jù)，打造出來一款通用模型，讓新手環(huán)一戴上就能用。

他們還想把手環(huán)做得更小，把電路板也集成到手環(huán)里，爭取做到使用一塊芯片就能解決所有的信號處理問題，這樣一來不僅功耗更低，而且能戴更久。

（來源：https://www.nature.com/articles/s41928-026-01594-4）

如果這件事能夠做成，未來只需戴上這只手環(huán)，就能在虛擬世界里像使用自己的手一樣去抓捏和推拉。人類的機械手替身也許可以在千里之外代替我們?nèi)趧?，而我們只需要動動手指就可以?/p>

參考資料：

相關論文https://www.nature.com/articles/s41928-026-01594-4

https://youtu.be/F2HaSoladgM

https://news.mit.edu/2026/wristband-enables-wearers-control-robotic-hand-with-own-movements-0325

https://www.linkedin.com/in/gengxilu

http://zhao.mit.edu/teams/gengxi-lu/

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