當(dāng)春晚舞臺上的機器人不再是按程序跳舞，而是能自主完成盤核桃、撿碎片、取貨物等真實動作，具身智能的商業(yè)化時代已然到來。

在這場從“炫技”到“實干”的行業(yè)轉(zhuǎn)向中，北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱銀河通用）創(chuàng)始人兼CTO王鶴，正以一條差異化技術(shù)路線與堅定的落地思維，帶領(lǐng)團隊把實驗室里的核心技術(shù)，變成工廠、便利店、醫(yī)療場景中真正能用的智能作業(yè)機器人，為中國具身智能寫下新的注解。

另辟蹊徑突破常規(guī)

據(jù)悉，銀河通用成立于2023年5月。王鶴2014年在清華大學(xué)獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位，于2021年在斯坦福大學(xué)獲得博士學(xué)位。公司聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機器人研究所，師從機器人行業(yè)泰斗、中關(guān)村智友研究院院長王田苗。

2023年，當(dāng)人形機器人賽道上雙足行走成為每家公司的標(biāo)配賣點時，王鶴卻做出了一個大膽而獨特的決策——選擇輪式底盤設(shè)計。在他看來，機器人研發(fā)的核心并非追求外形像人，而是要具備干活能力。雙足行走雖然酷炫，但在商業(yè)場景中，卻徒增成本和故障率。相比之下，輪式底盤具有穩(wěn)定性強、續(xù)航長、成本低等諸多優(yōu)勢，能夠讓機器人更快地走出實驗室，走進真實場景，實現(xiàn)商業(yè)價值。

這一決策體現(xiàn)了王鶴對市場需求的敏銳洞察和對技術(shù)發(fā)展的深刻理解。他沒有盲目跟風(fēng)，而是從實際應(yīng)用出發(fā)，為銀河通用的機器人找到了一條差異化的發(fā)展道路。正是這種敢于突破常規(guī)的勇氣和智慧，讓銀河通用在激烈的市場競爭中脫穎而出。

“Galbot”亮相春晚實力驚艷眾人

值得注意的是，與以往按程序跳舞的機器人不同，“Galbot”成為春晚歷史上首個“干活兒”的機器人。盤核桃、撿玻璃碎片、貨架取貨、疊衣服、串烤腸，這五個看似平常的動作，對于機器人來說卻是極高難度的挑戰(zhàn)。更令人驚嘆的是，“Galbot”的每一個動作都不是提前編寫好的程序，而是自主決策、實時完成的。

面對燈光快速變幻、光線影響視覺感知等復(fù)雜情況，“Galbot”憑借其強大的“大腦”，經(jīng)過特殊訓(xùn)練后，能夠主動思考如何執(zhí)行這些動作。這背后是銀河通用首創(chuàng)的“以合成仿真數(shù)據(jù)為主、真機數(shù)據(jù)為輔”的虛實結(jié)合訓(xùn)練模式。通過構(gòu)建全球最大的百億級具身智能數(shù)據(jù)集，銀河通用打造了全球首個集成“大腦—小腦—神經(jīng)控制”的端到端大模型“銀河星腦AstraBrain”。

在這一技術(shù)的驅(qū)動下，機器人真正擁有了自主作業(yè)能力，無論是高密度貨架的精準(zhǔn)抓取，還是疊衣物、食品加工等精細操作，都展現(xiàn)出了高泛化能力。春晚的聚光燈，只是“Galbot”實力的一個縮影，它向世人展示了銀河通用在具身智能領(lǐng)域的卓越成就。

全面落地多點開花

銀河通用的機器人不僅在舞臺上大放異彩，更在工業(yè)與商業(yè)場景中實現(xiàn)了全面落地。在工業(yè)端，公司產(chǎn)品已成功“入職”寧德時代、德國博世等頭部產(chǎn)線，并與豐田、北汽等達成深度合作。其推出的行業(yè)首個工業(yè)重載機器人GalbotS1，雙臂負載突破100斤，可在粉塵、震動、溫差等復(fù)雜工況下持續(xù)穩(wěn)定運行。產(chǎn)品搭載具身搬運模型并可自主實現(xiàn)換電，填補了具身智能工業(yè)級應(yīng)用空白。

目前，GalbotS1已在寧德時代電池工廠的復(fù)雜工業(yè)場景中實現(xiàn)全自主作業(yè)，經(jīng)受了真實工況的嚴(yán)苛檢驗，成為當(dāng)前唯一在寧德時代實現(xiàn)常態(tài)化作業(yè)的人形機器人。截至目前，銀河通用也是寧德時代唯一投資的具身智能企業(yè)，這無疑是對其技術(shù)實力和市場前景的高度認可。

在商業(yè)端，自營的“銀河太空艙”便利店已落地國內(nèi)20多個城市超100家。在文旅新消費領(lǐng)域，上線不到半年，銀河通用實現(xiàn)全球首個百臺級機器人自主運營規(guī)模落地，“銀河太空艙”便利店已落地國內(nèi)20多個城市超100家，銀河太空艙商業(yè)模式較特斯拉超前至少4個月。

數(shù)據(jù)驅(qū)動創(chuàng)新發(fā)展

機器人實現(xiàn)泛化的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)決定了機器人能力的下限。王鶴認為，現(xiàn)階段合成數(shù)據(jù)可用于解決從0到1的問題，利用真實遙操采集的數(shù)據(jù)可解決從1到100的問題，從100到10000的問題則交由視頻數(shù)據(jù)處理，讓機器進行學(xué)習(xí)。具身智能所依靠的數(shù)據(jù)，99%可借助高質(zhì)量的合成數(shù)據(jù)完成，只有在合成數(shù)據(jù)無法處理的情況下，才需要有針對性地采集使用1%的真實數(shù)據(jù)。

端到端具身大模型面臨的困難，與自動駕駛所運用的端到端大模型有所不同。自動駕駛所依靠的數(shù)據(jù)來源廣泛、數(shù)量龐大，且采集成本為負。目前，頭部人形機器人廠商量產(chǎn)的機器人僅為千臺級別，難以達到萬臺規(guī)模。在現(xiàn)實中，讓所有機器人都投入不同場景自主工作，以供真人采集上億條數(shù)據(jù)，并不具有現(xiàn)實可行性。

更為切實可行的解決方案是，先利用合成數(shù)據(jù)完善抓取、移動、放置等功能，助力具身智能開拓市場，先完成那99%。而生成高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)也存在一定門檻，需具備出色的圖形學(xué)、物理仿真、物理渲染、自動動作合成管線等一系列完整的基礎(chǔ)設(shè)施，還需要長期的核心技術(shù)積累。

打通閉環(huán)深度落地

據(jù)了解，銀河通用已率先打通“高質(zhì)量數(shù)據(jù)集+端到端大模型+規(guī)?；瘧?yīng)用”的產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)，在工業(yè)、零售、醫(yī)療等真實場景中實現(xiàn)深度落地。在醫(yī)療領(lǐng)域，銀河通用已和宣武醫(yī)院、華西二院合作，讓機器人給老人量血壓、做認知測試，再逐步過渡到夜間查房。王鶴表示，工商業(yè)先跑1萬臺，硬件、安全、成本磨到“無感”后，才會真正走進千家萬戶。他樂觀估計，10年內(nèi)會出現(xiàn)家用普及拐點。

價值換算展望未來

王鶴認為，能干活的商用機器人是按照勞動力去換算價值。一臺24小時藥店機器人售價五六十萬元，替代的是兩班倒、三班倒的工作，按照三年勞動力的人力成本打6折算出的數(shù)字。純交互的機器人價格目前已來到1萬元甚至以下，市場雖大但有幾十倍的市場規(guī)模差異。這表明，具身智能機器人在商業(yè)領(lǐng)域具有巨大的發(fā)展?jié)摿褪袌隹臻g。

如今，銀河通用在王鶴的帶領(lǐng)下，已經(jīng)取得了令人矚目的成績。公司核心團隊匯聚了來自北京大學(xué)、清華大學(xué)、斯坦福、北航等頂尖高校的AI與機器人專家，目前估值超200億元。（文/徐偉鵬）