3月20日，宇樹(shù)公布IPO前的招股書(shū)，當(dāng)中一則數(shù)據(jù)吸引了我們的關(guān)注——2025年前三季度，宇樹(shù)整體的毛利率達(dá)到59.5%。

宇樹(shù)的業(yè)務(wù)可以簡(jiǎn)單分為三塊：四足狗、人形機(jī)器人、機(jī)器人組件（比如靈巧手、協(xié)作機(jī)械臂、激光雷達(dá)等）。

其中，這幾項(xiàng)業(yè)務(wù)的毛利率分別達(dá)到55.5%、62.9%、60.4%。除了早期階段的人形機(jī)器人，其他業(yè)務(wù)毛利率在近四年穩(wěn)步上升。

△宇樹(shù)不同業(yè)務(wù)在近四年的毛利率情況，圖源：宇樹(shù)招股書(shū)

毛利率60%，對(duì)于一家機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)，意味著什么？

在機(jī)器人行業(yè)里，唯二兩家上市公司優(yōu)必選、越疆，毛利率分別在30%、43%，近三年平均水平是37%。宇樹(shù)是其均值的1.5倍。

如果放到消費(fèi)電子大類，宇樹(shù)的毛利率高于蘋果——蘋果在2026財(cái)年第一季度的毛利率是48.2%，而這還是“創(chuàng)歷史新高”的數(shù)字。

△近四年宇樹(shù)的毛利率VS機(jī)器人領(lǐng)域上市公司（優(yōu)必選、越疆）

毛利率的計(jì)算公式是，毛利率=（營(yíng)業(yè)收入 - 營(yíng)業(yè)成本） / 營(yíng)業(yè)收入 × 100%。這項(xiàng)數(shù)字，直接與公司的經(jīng)營(yíng)效率掛鉤。

在機(jī)器人行業(yè)充滿非共識(shí)的今天，宇樹(shù)為何能實(shí)現(xiàn)如此“恐怖”的毛利？

60%的毛利率，首先與宇樹(shù)創(chuàng)始人極強(qiáng)的成本控制力有關(guān)。

“王興興對(duì)成本極摳”，多名宇樹(shù)員工向《智能涌現(xiàn)》表達(dá)了同樣的觀點(diǎn)。

一名員工與我們分享了這樣一個(gè)故事——某次，王興興偶然拆開(kāi)了會(huì)議室遙控器的電池，隨后便在公司大群艾特所有人，“不要用XX品牌這種性價(jià)比不高的電池”。

另一名熟悉王興興的員工向《智能涌現(xiàn)》表示，王興興本人的風(fēng)格也堪稱簡(jiǎn)樸，公司內(nèi)部流傳其“無(wú)房、無(wú)車”，住的是公司附近的公寓、每天步行上班。

創(chuàng)始人的作風(fēng)，也影響了公司風(fēng)格。

《智能涌現(xiàn)》曾經(jīng)前往宇樹(shù)科技位于杭州的辦公樓，整座辦公樓陳設(shè)極其簡(jiǎn)單，知情人士稱，這棟辦公樓曾是某國(guó)企的辦公樓。

△宇樹(shù)公司，圖源：《智能涌現(xiàn)》拍攝

除卻把節(jié)儉意識(shí)融入血液，要真正降低成本，更關(guān)鍵的舉措在于，宇樹(shù)一直堅(jiān)持通用機(jī)器人核心組件全棧自研。

招股書(shū)中顯示，宇樹(shù)的自研技術(shù)可以分為以下幾部分：

①具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制等核心算法；②散熱管理、能源管理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)在內(nèi)的智能系統(tǒng)；③電機(jī)、 減速器、靈巧手、激光雷達(dá)等核心部件。

在核心組件上自研，好處在于，在人形機(jī)器人和四足狗等不同產(chǎn)品線里，宇樹(shù)有大量可復(fù)用的技術(shù)模塊（比如關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電池管理、軟件算法）。

這一策略不僅大幅降低了重復(fù)性研發(fā)投入，也加快了產(chǎn)品從原型開(kāi)發(fā)到批量交付的進(jìn)程。

對(duì)成本的敏感，也融入了宇樹(shù)的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)當(dāng)中。

當(dāng)在大量具身智能機(jī)器人廠商采用與ODM合作的“委外生產(chǎn)”方式，以追趕商業(yè)化節(jié)點(diǎn)時(shí)，宇樹(shù)采用的是自建產(chǎn)線、搭配外部協(xié)作。

具體而言，在一些核心零部件的生產(chǎn)和整機(jī)的裝配環(huán)節(jié)，宇樹(shù)采用自建產(chǎn)線。而在非核心的零部件、以及標(biāo)準(zhǔn)化和市場(chǎng)供應(yīng)充足的工序（比如PCBA貼片、注塑等），宇樹(shù)則是采用外協(xié)加工。

這種方式的意義在于，幫助宇樹(shù)平衡了新技術(shù)迭代和成本優(yōu)化。

在機(jī)器人領(lǐng)域，由于市場(chǎng)需求難以預(yù)測(cè)、且機(jī)器人單價(jià)又高，導(dǎo)致庫(kù)存往往是一處隱痛，威脅現(xiàn)金流的健康。

而宇樹(shù)的招股書(shū)提示，2025年，宇樹(shù)四足產(chǎn)品的產(chǎn)銷率達(dá)到86%、人形達(dá)到96%——舉個(gè)例子，宇樹(shù)的工廠生產(chǎn)出的3700臺(tái)機(jī)器人，有3551臺(tái)都能賣出去，僅有少量轉(zhuǎn)化成庫(kù)存。

這一現(xiàn)象背后，是因?yàn)橛顦?shù)采用了“以銷定產(chǎn)+安全庫(kù)存”的策略。也就是說(shuō)，宇樹(shù)會(huì)根據(jù)銷售計(jì)劃驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)，避免庫(kù)存積壓、資金占用。另外，宇樹(shù)還設(shè)置了一定的庫(kù)存池，以應(yīng)對(duì)突發(fā)的訂單，平滑生產(chǎn)波動(dòng)。

而為了讓各個(gè)部門對(duì)齊信息，宇樹(shù)也提出了動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)機(jī)制——每月召開(kāi)產(chǎn)供銷會(huì)議，讓銷售、生產(chǎn)、采購(gòu)三大環(huán)節(jié)的信息同步，協(xié)同決策，使得生產(chǎn)計(jì)劃與市場(chǎng)前端掛鉤。

在多種舉措作用下，售價(jià)，某種程度也足夠反映成本的下降情況。

2025年1-9月，宇樹(shù)的四足狗平均銷售單價(jià)是 2.72萬(wàn)元，平均下降了15.8%；其人形機(jī)器人平均銷售單價(jià)是16.76萬(wàn)元，平均下降35.7%。

一位機(jī)器人領(lǐng)域人士向《智能涌現(xiàn)》表示，宇樹(shù)的四足狗成本，甚至比某些機(jī)器人廠商同類產(chǎn)品的售價(jià)還低，“相比其他新玩家的能力是，宇樹(shù)的競(jìng)爭(zhēng)力正是在于，過(guò)去積累下來(lái)的研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)”。

△宇樹(shù)四足狗和人形機(jī)器人的銷量和單價(jià)走勢(shì)

在招股書(shū)中，《智能涌現(xiàn)》還發(fā)現(xiàn)了兩項(xiàng)值得關(guān)注的指標(biāo)。

在2025年前三季度，宇樹(shù)的銷售費(fèi)用率低至6.5%，只有優(yōu)必選和越疆的一半——作為對(duì)比，小米的銷售費(fèi)用率約為7.3%、蘋果是6.6%，而快消品行業(yè)均值是20%-30%。

銷售費(fèi)用率，指的是公司每獲得100元的銷售收入，需要花費(fèi)多少元在銷售活動(dòng)上，是公司“市場(chǎng)開(kāi)拓引擎”的“油耗表”。數(shù)值越低，說(shuō)明公司的銷售效率越高。

在管理費(fèi)用率方面，宇樹(shù)更是只有4.2%，是行業(yè)均值的1/6。

宇樹(shù)解釋稱，一方面是因?yàn)橛顦?shù)的管理結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)。另一方面，宇樹(shù)在招股書(shū)中稱，“公司及其子公司均無(wú)自有房產(chǎn)”。租賃的房產(chǎn)，使得折舊、攤銷也變低了。

當(dāng)創(chuàng)始人將成本意識(shí)融入到運(yùn)營(yíng)機(jī)器人的各個(gè)環(huán)節(jié)，從管理公司、到研發(fā)、再到生產(chǎn)制造，也為宇樹(shù)超高的毛利率打下了基礎(chǔ)。

不過(guò)，要提升毛利率，更關(guān)鍵的還是要持續(xù)擴(kuò)充收入。

如果要給宇樹(shù)區(qū)分發(fā)展階段，2025年春晚，算得上一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。

表現(xiàn)在營(yíng)收數(shù)字上，根據(jù)招股書(shū)，宇樹(shù)的收入并不是穩(wěn)步上漲，而是在2025年里陡然上升——在前三年（2022、2023、2024年），宇樹(shù)的營(yíng)收基本在1-3億元的小基數(shù)徘徊，一度只有優(yōu)必選的1/10、越疆的 1/2。

但在2025年前九個(gè)月，宇樹(shù)的整體營(yíng)收激增至11.5億元。 有知情人士告訴《智能涌現(xiàn)》，算上第四季度機(jī)器人銷量旺季的數(shù)據(jù)，宇樹(shù)2025年全年?duì)I收實(shí)際上接近20億元。

這些收入落到實(shí)際的產(chǎn)品上，宇樹(shù)在2025年賣出去超1.8萬(wàn)臺(tái)四足狗、5500臺(tái)人形機(jī)器人（H1、G1) 。

2025年的銷量激增和扭虧為盈，重要原因是抓住了春晚的契機(jī)。一位機(jī)器人行業(yè)資深人士向《智能涌現(xiàn)》分析，宇樹(shù)2025年?duì)I收的增長(zhǎng)引擎有兩個(gè)——

一是把春晚巨大的流量轉(zhuǎn)化為了人形機(jī)器人、四足狗的銷售；二是宇樹(shù)的人形機(jī)器人為行業(yè)開(kāi)拓了ToC的增量場(chǎng)景，包括商業(yè)演出、展覽導(dǎo)覽。

△《秧BOT》

當(dāng)然，除了這兩部分消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)增量外，宇樹(shù)此前也搭建了穩(wěn)定的出貨基本盤。

據(jù)招股書(shū)中所述，宇樹(shù)的機(jī)器人主要在兩大部分落地：在行業(yè)級(jí)市場(chǎng)，主要是巡檢勘測(cè)、消防救援、 公共服務(wù)（比如智慧城市）等領(lǐng)域；消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)則是科學(xué)研究、教育教學(xué)等。

△宇樹(shù)人形和四足狗的銷量、產(chǎn)量、產(chǎn)銷率

值得注意的是，招股書(shū)中還貢獻(xiàn)了一個(gè)容易被忽略的事實(shí)——除機(jī)器人外，宇樹(shù)自研的機(jī)器人組件也成為貢獻(xiàn)營(yíng)收的重要一極。

在2025年前三季度，宇樹(shù)的核心部件（靈巧手、協(xié)作機(jī)械臂、激光雷達(dá)）為其貢獻(xiàn)超六千萬(wàn)元收入，在2022年，這部分收入甚至一度占整體營(yíng)收18%。

概括來(lái)說(shuō)，宇樹(shù)高達(dá)60%的毛利率，其中最關(guān)鍵的密碼便是猛抓收入。

而進(jìn)一步拆解，則是因?yàn)樗麄冊(cè)谶^(guò)去的2025年做對(duì)了三個(gè)動(dòng)作：抓住了春晚這一流量放大器猛賣機(jī)器人、原有的基本盤穩(wěn)固、以及在機(jī)器人之余開(kāi)辟了核心組件的新收入。

或許，在《秧BOT》、《武BOT》節(jié)目里，宇樹(shù)機(jī)器人傳遞了技術(shù)能力之余，這家公司另一項(xiàng)鮮為人知的競(jìng)爭(zhēng)力，其實(shí)是經(jīng)營(yíng)效率。

而經(jīng)營(yíng)效率的本質(zhì)，很大程度上源自創(chuàng)始人王興興對(duì)成本、收入的極致管控。