《科創(chuàng)板日報》3月25日訊（記者 李明明）近日，輕舟智航宣布完成D輪新一輪融資1億美元。本輪融資由某國內(nèi)頭部主機廠、寧波寧海興泰合基金、梁溪科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)母基金（博華資本管理）、華德科創(chuàng)、某頭部汽車電子零部件公司等重磅產(chǎn)業(yè)投資方及投資機構(gòu)聯(lián)合投資。

關于本次投資中產(chǎn)業(yè)資本的加持，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼CEO于騫表示，產(chǎn)業(yè)方看重輕舟的普惠技術(shù)、百萬級數(shù)據(jù)積累與工程交付能力；輕舟智航看重其量產(chǎn)通道、場景資源與制造實力。雙方不僅是投資關系，更是共建生態(tài)的同行者。

他還透露，在Robotaxi方面，輕舟智航計劃在2026年開展Robotaxi小范圍試點，2027年開展規(guī)模化部署。

這是輕舟智航一年內(nèi)完成的第二筆大額融資——2025年4月，公司曾獲得奇瑞汽車與立訊精密聯(lián)合注資的1億美元戰(zhàn)略融資。

清華系創(chuàng)始人：從Waymo到中國的自動駕駛征途

輕舟智航的故事始于2019年。

于騫，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼CEO，本碩畢業(yè)于清華大學計算機系。早在2001年至2003年讀碩士期間，他就參與了清華大學人工智能國家重點實驗室的THMR-V智能車研究，曾讓一輛七座商務車在無人狀態(tài)下跑出150公里的測試時速。此后，他赴美國南加州大學獲得博士學位，先后在Google街景組擔任關鍵項目技術(shù)負責人，并在自動駕駛鼻祖Waymo擔任感知關鍵模塊的機器學習算法研發(fā)Tech Lead。

輕舟智航核心創(chuàng)始團隊于騫、侯聰、大方、汪堃均出自Waymo，四人分工互補、技術(shù)背景高度協(xié)同。

輕舟智航的融資之路起步于2020年。當年4月，公司宣布獲得數(shù)千萬美元種子輪融資，由IDG資本、元璟資本、Tide Capital聯(lián)合投資。這是輕舟獲得的第一筆機構(gòu)投資，為后續(xù)發(fā)展奠定了基礎。

當年10月，輕舟智航完成天使輪融資，投資方為聯(lián)想創(chuàng)投。聯(lián)想創(chuàng)投首席投資官宋春雨是公司CEO于騫的多年好友，也是力主其回國創(chuàng)業(yè)的關鍵推手。宋春雨當時向于騫提出兩個核心條件：一是組建由Waymo共事同事構(gòu)成的穩(wěn)定團隊，二是落地國內(nèi)創(chuàng)業(yè)。

在宋春雨看來，輕舟智航四位創(chuàng)始人熟知全球前沿的自動駕駛公司如何運轉(zhuǎn)，在Waymo的共同經(jīng)歷也帶給公司超前的技術(shù)洞察。比如，輕舟智航是國內(nèi)最早使用Transformer架構(gòu)的公司。

聯(lián)想創(chuàng)投成立于2016年，是聯(lián)想集團旗下的全球科技產(chǎn)業(yè)基金，主要投資方向包括AI及行業(yè)應用、算力軟硬件、具身智能、新能源等。

目前，聯(lián)想創(chuàng)投已投資超300家企業(yè)，包括寧德時代、蔚來、寒武紀、中控技術(shù)、思特威、海光信息、摩爾線程、智譜等25家IPO企業(yè)。同時孵化了SHAREit(茄子快傳)、聯(lián)想懂的通信、聯(lián)想云科技等10余家子公司。

此后，輕舟開啟了馬不停蹄的融資節(jié)奏：

其中，2021年8月，完成1億美元A+輪融資，由云鋒基金和元生資本領投，美團龍珠和國際知名養(yǎng)老基金共同投資，老股東IDG資本持續(xù)跟投；

2025年4月：獲得奇瑞汽車與立訊精密聯(lián)合注資的1億美元戰(zhàn)略融資，這是輕舟首次引入車企背景投資方。

值得注意的是，在2025年之前，輕舟智航曾是行業(yè)頭部自動駕駛公司中唯一沒有車企背景投資方的企業(yè)。這一狀況在近一年內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)變——奇瑞等主機廠相繼入局。

押注通用物理AI

在智駕行業(yè)“量產(chǎn)為王”的下半場，輕舟智航已經(jīng)構(gòu)建起“L2++規(guī)?；慨a(chǎn)反哺技術(shù)迭代，L4前沿技術(shù)降維賦能量產(chǎn)”的閉環(huán)。

L2++領域，輕舟乘風智能輔助駕駛搭載車型已突破100萬臺，目前合作頭部車企近10家，包括理想、奇瑞、廣汽、吉利、上汽等，已量產(chǎn)車型近30款。2026年預計有超過50款新車型量產(chǎn)，基本全部搭載城市NOA，并下探到10萬元級的國民車型。

此外，輕舟智航還大幅押注通用物理AI，其技術(shù)支撐是“世界模型+強化學習”。

本次1億美元融資將重點投入世界模型+強化學習的前沿物理AI技術(shù)研發(fā)，談及這一技術(shù)方案的核心突破點，于騫對《科創(chuàng)板日報》記者分析，物理AI的核心突破點在于AI不再僅僅復刻人類駕駛行為，而是依托世界模型與強化學習，開始真正理解物理世界的規(guī)律、人類意圖與社會常識。世界模型+強化學習可以類比為搭建起一座AI“虛擬駕?！?。

其中，世界模型負責預演現(xiàn)實場景的無限可能性，模擬出復雜路口博弈、極端天氣干擾、突發(fā)路況變化等數(shù)百萬種長尾場景；而強化學習則像一個不知疲倦的教練，持續(xù)優(yōu)化AI的決策路徑，讓系統(tǒng)在虛擬試錯中學會如何像老司機一樣從容應對，超越人類的反應極限。

在于騫看來，“世界模型+強化學習”這一技術(shù)架構(gòu)的獨特價值在于，它讓自動駕駛系統(tǒng)從“被動記憶”轉(zhuǎn)向“主動思考”，真正具備了應對未知場景的能力，不僅實現(xiàn)從L2++向L4自動駕駛的進階，未來更可以實現(xiàn)從自動駕駛場景像更廣泛的具身智能場景的遷移。

他透露，輕舟智航世界模型+強化學習技術(shù)方案即將亮相發(fā)布。

當下，自動駕駛正從L2++規(guī)?；慨a(chǎn)期轉(zhuǎn)向L4商業(yè)化落地期的行業(yè)關鍵節(jié)點。

工信部最新數(shù)據(jù)顯示，2026年L2級組合駕駛輔助新車滲透率已達64%，全年預計突破70%。NOA不再是三四十萬豪車的專屬，10萬級別的經(jīng)濟型車也開始標配。

L3正在叩門。奔馳、長安、小鵬等多家車企計劃推出L3車型。但L3存在硬傷——責任界定灰色地帶，以及人類駕駛員在系統(tǒng)請求接管時反應延遲（通常為3-7秒）。

因此，部分頭部車企選擇跳級直攻L4。2026年2月中旬，特斯拉首臺專為Robotaxi設計的Cybercab正式量產(chǎn)下線，徹底取消方向盤和剎車油門踏板。在國內(nèi)，百度蘿卜快跑不僅在內(nèi)地城市鋪開，2026年2月獲批在香港跨區(qū)貫通機場島，并已拓展至迪拜和阿布扎比等海外市場。

于騫認為，當前行業(yè)面臨的核心技術(shù)瓶頸主要有：一是L2與L4技術(shù)底座割裂，數(shù)據(jù)和算法復用率低，研發(fā)成本高；二是長尾場景數(shù)據(jù)覆蓋有限，真實路測與仿真迭代效率不匹配；三是對于物理世界動態(tài)理解不足，難精準預判復雜交通交互，比如弱勢交通參與者行為意圖的理解等。行業(yè)面臨的主要商業(yè)化痛點主要是L2++高算力硬件推高普惠量產(chǎn)成本，以及L2與L4技術(shù)硬件如何復用，制約L4規(guī)?；涞?。

他表示，輕舟智航提出的通用物理AI技術(shù)路線，將用世界模型+強化學習突破因果理解瓶頸，以統(tǒng)一技術(shù)底座打破L2/L4壁壘，讓L2數(shù)據(jù)反哺L4迭代，降低研發(fā)與落地成本。

L4領域，輕舟智航已正式進軍無人物流車賽道，目前該無人物流車輛已在金華、蕪湖、寧波等多地投入運營。