很多反映鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)的影視劇和書籍中，有一條清軍戰(zhàn)敗的原因是海岸炮臺(tái)上的大炮不能轉(zhuǎn)動(dòng)，與英軍戰(zhàn)艦作戰(zhàn)時(shí)被動(dòng)挨打?qū)е率?。?shí)際上大多數(shù)清軍炮臺(tái)大炮確實(shí)不能左右轉(zhuǎn)動(dòng)，少部分只能上下調(diào)整射擊角度，但還有一些大炮是可以左右調(diào)整的。

清朝在鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)之前長(zhǎng)期武備松弛，武器裝備已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于時(shí)代，海岸炮臺(tái)上的大炮有兩種，一種是只配備炮架，這種炮無(wú)法調(diào)整，只能成一個(gè)角度射擊。另一種炮安裝在四輪炮車上，此類大炮只可以調(diào)整上下射擊角度，但無(wú)法左右轉(zhuǎn)動(dòng)。這兩種大炮如此落后，因此在與敵艦的戰(zhàn)斗中很吃虧。

面對(duì)在海上進(jìn)行機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)的英軍戰(zhàn)艦，清朝中的有識(shí)之士也想辦法應(yīng)對(duì)。1840年，精通算學(xué)與火器技術(shù)的嘉興縣縣丞龔振麟，到浙江擔(dān)任寧波軍營(yíng)監(jiān)制軍械。1841年春，龔振麟針對(duì)清軍炮臺(tái)大炮不能轉(zhuǎn)動(dòng)的缺陷，創(chuàng)制新式磨盤炮架，將只能直射的舊式炮架，改成上下左右改變射擊角度和方位的新式炮車。

這種炮車的底部設(shè)有一個(gè)直徑約1600毫米的大型旋轉(zhuǎn)磨盤，炮身及自帶炮架固定于該磨盤之上，磨盤下方有樞軸支撐，使整個(gè)炮架圍繞中心軸進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。如果調(diào)整上下俯仰角度時(shí)，炮手按壓大炮后部，前面用楔木多少來(lái)抬高或降低身管。如果需要左右轉(zhuǎn)動(dòng)身管，可將木棍插在炮架兩端，像推磨那樣推拉大炮實(shí)現(xiàn)左右調(diào)整。

1841年，靖逆將軍弈山批準(zhǔn)民間技術(shù)人才丁拱辰在廣州鑄造大炮，丁拱辰將他監(jiān)制的大炮都采用滑車絞架，這種裝置與磨盤炮車有異曲同工之處。據(jù)《演炮圖說輯要》記載，這種滑車絞架用于調(diào)整炮身位置，改變射擊的角度，并且操作還比較靈活。當(dāng)時(shí)清朝鑄造的海岸炮臺(tái)大炮重量在4000-8000斤，過去調(diào)整一門炮需要數(shù)十人，有了滑車絞架后僅需六、七個(gè)人就能調(diào)整千斤大炮的射擊角度。

雖然清軍有了可以轉(zhuǎn)動(dòng)的炮車，但在鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)期間普及率較低，關(guān)鍵是大炮和火藥性能落后，打仗還是一敗涂地。