機(jī)器人將手術(shù)時間縮短29%，平均耗時從38分鐘降至27分鐘。

中國研究人員驗證了國產(chǎn)腦血管造影機(jī)器人系統(tǒng)"易達(dá)醫(yī)寶-NS01"的性能。在北京協(xié)和醫(yī)院開展的臨床試驗中，該系統(tǒng)被用于執(zhí)行腦血管造影——這是一種用于診斷腦部疾病的復(fù)雜成像手術(shù)

據(jù)報道，該試驗對比了一位青年神經(jīng)外科醫(yī)生使用機(jī)器人系統(tǒng)與傳統(tǒng)手動操作的表現(xiàn)。

有趣的是，機(jī)器人將手術(shù)時間縮短了29%，平均耗時從38分鐘降至27分鐘（每臺手術(shù)節(jié)省9分鐘）。研究人員在論文中寫道："初步臨床應(yīng)用表明，YDHB-NS01機(jī)器人輔助系統(tǒng)在診斷性腦血管造影中具有可行性，初步顯現(xiàn)出安全性，且手術(shù)表現(xiàn)與傳統(tǒng)手動方法相當(dāng)。"

機(jī)器人系統(tǒng)

盡管機(jī)器人輔助技術(shù)已在其他領(lǐng)域應(yīng)用，但錯綜復(fù)雜的大腦血管網(wǎng)絡(luò)長期以來仍是人類醫(yī)生的專屬領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)腦血管成像手術(shù)對體力要求極高，神經(jīng)科醫(yī)生需手動將導(dǎo)絲從大腿血管引導(dǎo)至腦部。他們還必須穿戴沉重的防輻射裝備，且面臨手部震顫的風(fēng)險。這套新型機(jī)器人系統(tǒng)消除了這些人為操作的不穩(wěn)定性，提供了穩(wěn)定、防錯的替代方案，使醫(yī)生免受長期輻射暴露。該系統(tǒng)通過允許醫(yī)生在帶有高精度"力反饋"和穩(wěn)定機(jī)械控制的防護(hù)控制臺后遠(yuǎn)程操作，解決了這一難題。

在北京協(xié)和醫(yī)院一項涉及50名患者的對照研究中，一名操作者在僅經(jīng)過兩次培訓(xùn)后，便展現(xiàn)出機(jī)器人輔助操作優(yōu)于手動操作的表現(xiàn)。研究團(tuán)隊對比了25例機(jī)器人輔助手術(shù)與25例手動手術(shù)，發(fā)現(xiàn)該技術(shù)提升了安全性與可靠性，同時將平均手術(shù)時間從38分鐘縮短至27分鐘——效率提升29%

研究顯示："全部50例手術(shù)（機(jī)器人輔助組25例，手動組25例）均成功完成，技術(shù)成功率100%。兩組患者在人口學(xué)數(shù)據(jù)、透視時間、患者輻射劑量、造影劑用量及造影室總時間方面均無差異（所有p值 > 0.05）。"

100%成功率

在中國這家醫(yī)院，一位從業(yè)不足三年的青年神經(jīng)外科醫(yī)生證明，智能機(jī)械臂的精準(zhǔn)度可超越人類。在直接對比中，這位醫(yī)生從在高輻射環(huán)境下穿著鉛衣的體力勞動模式，轉(zhuǎn)變?yōu)樵讵毩⒎块g通過遠(yuǎn)程控制臺操作。盡管手動與機(jī)器人操作均實現(xiàn)了100%成功率且診斷影像清晰無誤，但機(jī)器人系統(tǒng)為艱苦的手動操作標(biāo)準(zhǔn)提供了更安全、更高效的替代方案。所有血管均清晰顯影，每臺手術(shù)均未出現(xiàn)任何機(jī)械故障。機(jī)器人輔助生成的成像質(zhì)量優(yōu)異，滿足動脈瘤、動脈狹窄等疾病的所有診斷要求。

中國腦血管外科醫(yī)生趙元立主任醫(yī)師表示："兩組在透視時間、患者輻射劑量、造影劑用量及造影室總時間方面均未觀察到差異。"趙醫(yī)生將該研究定性為探索性單中心病例系列研究，并指出研究結(jié)論基于有限的患者樣本。

初步結(jié)果令人鼓舞，但他強(qiáng)調(diào)，有必要開展更大規(guī)模、多中心的對照試驗，以在更廣泛的醫(yī)療場景中全面驗證該機(jī)器人的性能與安全性。

該研究成果于1月30日發(fā)表于《中華神經(jīng)外科雜志（英文）》。

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