投資界3月23日消息，3月23日，上海青心意創(chuàng)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“青心意創(chuàng)”）宣布已于近期完成億元級(jí)Pre-A輪融資。本輪融資由厚雪資本與天際資本聯(lián)合領(lǐng)投，老股東樂(lè)樸資本持續(xù)跟投。

此前，青心意創(chuàng)已完成由初心資本、樂(lè)樸資本、藕舫天使及多位科技領(lǐng)域明星高管參與的天使輪融資。此次融資資金重點(diǎn)用于超小型雙足具身智能機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)及技術(shù)平臺(tái)搭建、核心算法迭代與團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充，持續(xù)夯實(shí)技術(shù)護(hù)城河。

據(jù)公司官網(wǎng)，青心意創(chuàng)于2023 年底成立，2024年4月正式組建團(tuán)隊(duì)。公司總部位于上海，專(zhuān)注于通用具身智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā)。截至目前，公司在具身智能領(lǐng)域已積淀深厚的軟硬件技術(shù)實(shí)力。

公司創(chuàng)始人牛騰昦博士畢業(yè)于劍橋大學(xué)，長(zhǎng)期深耕機(jī)器人、自動(dòng)駕駛以及泛具身智能技術(shù)的研發(fā)和落地。公司核心成員均來(lái)自全球頭部科技公司、高校，技術(shù)棧全面覆蓋機(jī)器人硬件本體及核心零部件、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、可泛化于開(kāi)放場(chǎng)景的上肢操作、大模型端到端感知決策、數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建以及人機(jī)交互等，并具備豐富的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。

青心意創(chuàng)將前沿的具身智能以及自動(dòng)駕駛大小腦協(xié)同軟硬件等全棧技術(shù)能力，應(yīng)用于具身智能機(jī)器人的研發(fā)與探索，在全球率先實(shí)現(xiàn)了直膝行走，并首創(chuàng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)“情緒步態(tài)大模型”，完成了情緒步態(tài)生成、全身運(yùn)動(dòng)控制及多模態(tài)交互等核心算法的驗(yàn)證與集成。

青心意創(chuàng)采用平臺(tái)化研發(fā)思路，以通用具身智能機(jī)器人“Orca”為技術(shù)基座，將整套技術(shù)棧下沉，開(kāi)發(fā)首款具身角色機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了高扭矩密度的超小型關(guān)節(jié)模組，將具身智能的雙足運(yùn)控能力集成至身高80cm以?xún)?nèi)的機(jī)器人本體中。同時(shí)多尺寸組合可適配多IP外形，打破了通用模組的設(shè)計(jì)約束。

公司在全球范圍內(nèi)率先提出“具身角色智能（Embodied Character Intelligence）”范式，正在推進(jìn)首個(gè)具身角色智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。其初代版本已完成全棧自研及模型訓(xùn)練，標(biāo)志著機(jī)器人從“功能邏輯”向“角色智能”的代際跨越。