3月20日，上海證券交易所官網(wǎng)顯示，通用機器人企業(yè)宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請正式獲受理，標志著公司正式向“A股具身智能第一股”發(fā)起沖刺。招股書顯示，公司擬公開發(fā)行不低于10%的股份，募資42.02億元，用于智能機器人模型研發(fā)、本體研發(fā)、新型產(chǎn)品開發(fā)及制造基地建設(shè)。

擬募資42億估值420億，發(fā)行股本僅10%

此次IPO由中信證券擔(dān)任保薦機構(gòu)，擬公開發(fā)行新股不低于4044.64萬股，占發(fā)行后總股本比例不低于10%，預(yù)計募資42.02億元，初始發(fā)行市值達420億元。

此次募集資金將重點投向四個領(lǐng)域，其中20.22億元用于智能機器人模型研發(fā)項目，占募資總額的48%。11.10億元投入機器人本體研發(fā)項目，4.45億元用于新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)，6.24億元用于智能機器人制造基地建設(shè)。據(jù)悉，制造基地建成后，預(yù)計可實現(xiàn)年產(chǎn)7.50萬臺人形機器人與11.50萬臺四足機器人的產(chǎn)能規(guī)模。

宇樹科技的產(chǎn)品線從四足機器人起步，2017年推出首款產(chǎn)品Laikago，2023年進入人形機器人領(lǐng)域。目前，公司產(chǎn)品包括人形機器人（H系列、G系列、R系列）、四足機器人（Go系列、A系列、B系列），以及關(guān)節(jié)模組、靈巧手、激光雷達等核心部件。

截至2026年1月底，公司擁有262項專利權(quán)，已公開授權(quán)的境內(nèi)專利共計169項，境外專利共計93項，其中境內(nèi)發(fā)明專利20項。

公司生產(chǎn)模式采取整機與核心部件自主裝配、非核心零部件外采加工相結(jié)合的方式。

前三季度營收為上一年度3倍，境內(nèi)貢獻6成

文件披露，2022年至2024年，公司營業(yè)收入分別為1.23億元、1.59億元和3.92億元。2025年1-9月，公司營業(yè)收入達到11.67億元，已超2024年全年水平。

收入結(jié)構(gòu)上，2025年前三季度，人形機器人收入5.95億元，占總營收的51.53%。四足機器人收入4.88億元，占比42.25%。人形機器人貢獻收入首次超過四足機器人。

境外收入在2022年至2024年占比均超過55%，2025年前三季度境內(nèi)收入占比升至60.8%。

2025年前三季度，公司期間費用合計5.46億元，占營收的46.73%。

其中，管理費用為3.81億元。管理費用中，股份支付金額為3.49億元。

2022年和2025年，公司兩次對股權(quán)激勵平臺上海宇翼的增資分別確認了1872萬元和3.49億元的股份支付費用。公司方面表示，該項費用不涉及現(xiàn)金流出，但會影響當期凈利潤。

研發(fā)費用方面，2025年前三季度為9021萬元，2022-2024年分別為2998萬元、4995萬元和7002萬元。研發(fā)投入占營收的比例從2022年的24.39%降至2025年前三季度的7.73%。

銷售費用2025年前三季度為7601萬元，廣告及業(yè)務(wù)宣傳費和職工薪酬是主要構(gòu)成，2022-2024年分別為2584萬元、3772萬元、5916萬元。研發(fā)與銷售費用均呈上升趨勢。

2022年和2023年，公司凈利潤分別為-2210萬元和-1115萬元。2024年實現(xiàn)扭虧，凈利潤為9450萬元。2025年前三季度，凈利潤為1.05億元。

截至2025年9月30日，公司可支配的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物為17.94億元。2025年1-9月，經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈流入4.23億元，投資活動現(xiàn)金流凈流入1.36億元，籌資活動現(xiàn)金流凈流入6.82億元。

王興興持有69%表決權(quán)，美團持股9.7%

本次發(fā)行前，公司實際控制人王興興直接持股23.82%，通過上海宇翼控制10.94%的股份。在特別表決權(quán)安排下，王興興合計控制68.78%的表決權(quán)。發(fā)行后，其控制表決權(quán)比例預(yù)計降至65.31%以下。

股東名單中包括美團、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投等機構(gòu)。美團通過漢海信息、Galaxy Z及成都龍珠合計持股9.65%，紅杉中國通過寧波紅杉和廈門雅恒合計持股7.11%，經(jīng)緯創(chuàng)投合計持股5.45%。

招股書提示，特別表決權(quán)機制下，實際控制人可能對股東會決議產(chǎn)生決定性影響，存在損害中小股東利益的風(fēng)險。

招股書將技術(shù)突破不及預(yù)期、下游商業(yè)應(yīng)用進展、國際貿(mào)易摩擦及行業(yè)競爭加劇列為主要風(fēng)險。

高性能通用機器人行業(yè)技術(shù)門檻高、前期投入大，且不確定性較強。公司指出，具身大模型技術(shù)目前全球范圍內(nèi)均處于研發(fā)測試階段，公司報告期內(nèi)尚未將其規(guī)?；瘧?yīng)用于產(chǎn)品。

當前人形機器人在智能化程度、精細操作能力及非標準化場景適應(yīng)能力上尚不完善，市場應(yīng)用生態(tài)和消費級市場剛需仍在培育過程中。

報告期內(nèi)，公司境外收入占比持續(xù)超過35%，且存在通過境內(nèi)代理商采購進口物料的情況，約占原材料采購總額的20%。

公司同時提示，2023年至2025年，主營業(yè)務(wù)毛利率從44.22%升至60.27%，收入增速較快，但未來若市場競爭加劇或成本控制不及預(yù)期，毛利率存在下降可能。（后雨）