2026年3月20日消息，上交所受理宇樹科技股份有限公司科創(chuàng)板IPO申請，擬融資金額42.02 億元。根據(jù)宇樹科技公布的招股書來看，公司2025年營收達17.08億元，同比大增335.36%，其主營業(yè)務(wù)分別為四足機器人、人形機器人、機器人組件以及其他，其中2025年前三季度人形機器人收入占比51.53%，已超越四足機器人成為第一大收入來源。

也就是說，宇樹機器人的招股書發(fā)出來?？赡芩凶鋈诵螜C器人的公司都要接受投資者的拷問。為什么宇樹研發(fā)費用一年只花這么多？為什么他們?nèi)艘簿瓦@么點？下面我們就邊看招股書，邊閑聊聊，快速瀏覽請看目錄。

一，宇樹機器人的人形機器人出貨量超過5500臺，世界第一，斷層式領(lǐng)先。什么概念呢？他們說世界上能超過1000的都沒幾個。順便，他們在招股書里吐槽了一下波士頓動力，說他們量產(chǎn)的都沒幾個，談不上商用。

二，宇樹機器人竟然盈利了。從傳統(tǒng)的觀點上看，這類新興科技公司很難在短時間內(nèi)盈利，都是先燒錢換市場、換技術(shù)，然后才能開始盈利。但宇樹機器人從2024年就開始盈利了，2025年賺的更多。不過宇樹機器人還是找個好會計吧，他們的扣非凈利潤跟歸母凈利潤差這么多，主要原因是算錯了股權(quán)激勵應(yīng)該劃在哪。

三，宇樹機器人的控制權(quán)牢牢掌握在王興興手里，這個事非常重要。宇樹機器人采用的是AB股的形式，表決權(quán)和分紅權(quán)分離。所以王興興雖然手上的股權(quán)只有不到24，但是表決權(quán)有63。這也就意味著在很長一段時間內(nèi)，這家公司的走向、技術(shù)研發(fā)投入，都不會被外部股東所影響。

特別是考慮到其他股東的表決權(quán)加起來不到34％這條死線。34%的表決比例，大體上你可以理解成壞事權(quán)。雖然不能成事，但是在重大事項上，根據(jù)公司法的規(guī)定，具有否決權(quán)。王興興加上海宇翼，后者是員工持股平臺，有超過68% 的表決權(quán)，也就意味著這家公司在很長一段時間內(nèi)，走向都只由自己來定，這點再次強調(diào)，非常重要。

四，90后挑大梁。宇樹機器人的董事會及幾個董事成員都是90后，這一點上我覺得不用我多說了。

五，研發(fā)效率非常高。有多高呢？宇樹機器人加起來只有175個研發(fā)人員。一年的研發(fā)費用，即使是今年到年底，估計也就一個來億。去年一整年才7000萬。這個數(shù)字還是非?？鋸埖?。我懷疑現(xiàn)在市場上的投資人都在拷打他們投過的人形機器人團隊，你們要這么多錢到底是干啥？你們研發(fā)錢到底投到哪去了？

六，人形機器人的單價下降非?？?。23年宇樹發(fā)的第一款人形機器人，當(dāng)年銷量只有5臺。我估計大部分零部件也是手搓出來的，所以單價賣到了接近60萬。24年宇樹機器人的人形機器人開始量產(chǎn)，單價跌了一半多，到了26萬，賣了410臺。25年宇樹機器人賣了3551臺人形機器人，單價降到了16.76萬。

另外我還得提一句，宇樹機器人的毛利率有差不多60%。換句話說，就是這些人形機器人的硬件成本，對于宇樹機器人這家公司來說，也就是六七萬塊錢。而這個硬件成本還是只有幾千臺級別的量產(chǎn)情況下實現(xiàn)的。如果未來到萬到幾十萬，我估計硬件成本還會進一步大幅下降，也許過不了多久就能人人都買得起了。

七，好產(chǎn)品真的得賣好價錢。宇樹機器人的招股書里把毛利率和另外兩家也涉及人形機器人的公司，一家是優(yōu)必選，一家是越江機器人，做了對比。優(yōu)必選24年的毛利率不到30，越江高一些，是46.56%。但越江機器人相對來說是做偏工業(yè)的工業(yè)臂，以及協(xié)作機器人多一些，人形機器人占的整體業(yè)務(wù)比較少。而作為對比，宇樹機器人有接近60的毛利率。換句話說，就是有些產(chǎn)品可能只能在宇樹這買得到，你在別家多花一倍的錢都可能買不到更好的。

八，核心的確實是硬件，以及軟件。從普通人的角度來看，人形機器人可能更重要的是大腦，但沒有硬件哪來的軟件發(fā)揮空間呢？宇樹機器人的核心競爭優(yōu)勢之一，就在于全站自研機械設(shè)計體系和硬件優(yōu)勢。他們在電機、減速機、驅(qū)動器以及電池?zé)峁芾淼鹊冗@些方面，也是人形機器人最最最基礎(chǔ)的方面，做了很大的突破。

因為人的瞬時功率是很大的，人的肌肉的突然發(fā)力是能有幾千瓦的瞬時功率。所以人形機器人想要做到像人，就需要有很大的瞬時功率和扭矩。但是目前電池技術(shù)又限制了人形機器人身上大概只能背一度電，如果功率太大，很快就沒電了。同時，人形機器人的關(guān)節(jié)又得做到盡量跟人一樣，這又導(dǎo)致電機的體積不能太大，而電機的體積不能太大又進一步限制了功率和扭矩。所以要讓人形機器人像人，能夠有大的瞬時功率和扭矩，就需要去干這塊的硬件。

九，當(dāng)然，這并不是說大腦不重要。宇樹機器人做的路線是VLA和世界模型。宇樹自己開源了兩個，一樣一個。但宇樹機器人自己還有一個沒開源的，沒說是什么路線的路線。當(dāng)然，從我個人角度，我覺得這塊可能需要端云結(jié)合一下。畢竟還是上面提到的，機器人身上只能背一度電。你要給機器人裝一塊H100，算上機器人本體的電量消耗，不到一個小時就躺那了。

所以在招股書里，宇樹也提到要募20億做大腦和小腦相關(guān)模型。這個事還挺重要的，小腦可能就是一個零點幾B級別的模型，但是大腦起碼是幾B甚至幾十B的模型，不管是數(shù)據(jù)還是算力，都得花很多錢。當(dāng)然，換句話說，其實是宇樹已經(jīng)走到了無人區(qū)，他們需要自己去探索新的路線。這個事是當(dāng)下最花錢的。

最后我想說，宇樹機器人的招股書發(fā)出來?？赡芩凶鋈诵螜C器人的公司都要接受投資者的拷問。為什么宇樹研發(fā)費用一年只花這么多？為什么他們?nèi)艘簿瓦@么點？相當(dāng)牛的！