智東西
作者｜許麗思 江宇
編輯｜漠影

智東西3月20日報道，剛剛，剛剛，杭州機器人龍頭宇樹科技科創(chuàng)板IPO獲上交所受理，擬募資42.02億元。

目前，宇樹已完成上交所預(yù)先審閱并答復(fù)兩輪問詢，上市進程穩(wěn)步提速。

宇樹科技于2016年8月在浙江杭州成立，該公司當前注冊資本為3.64億元人民幣,法定代表人為王興興，現(xiàn)任董事長、總經(jīng)理及首席技術(shù)官。王興興為公司的控股股東及實際控制人，發(fā)行前直接持有公司 23.82%股份。

宇樹科技的股東陣容豪華，匯集頂級產(chǎn)業(yè)資本與一線VC，包括美團、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、雷軍旗下順為資本（Astrend IV）、騰訊科技、中移合創(chuàng)、?？怂箍怠C器人基金、中網(wǎng)投資、Vertex等。

就在昨晚小米新品發(fā)布會現(xiàn)場，小米集團創(chuàng)始人、董事長兼CEO雷軍對王興興說：“謝謝你啊，五年前給了我們一個投資（宇樹）的機會”。

2025年度，宇樹預(yù)計實現(xiàn)全年營業(yè)收入17.08億元，同比增長335.36%；同期實現(xiàn)扣非后凈利潤6億元，同比增長674.29%。

2025年度，宇樹人形機器人出貨量已超5500臺（純?nèi)诵?，不含輪式雙臂機器人），出貨量全球第一。

根據(jù)招股書信息，所募集資金將全部投入四大核心項目：

智能機器人模型研發(fā)項目，投資總額20.22億元，占比約48.13%；機器人本體研發(fā)項目，投資總額11.09億元，占比約26.41%；新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)項目，投資總額4.45億元，占比約10.60%；智能機器人制造基地建設(shè)項目，投資總額6.24億元元，占比約14.86%。

作為全球四足與人形機器人雙龍頭企業(yè)，宇樹科技憑借全棧自研技術(shù)壁壘、規(guī)?；慨a(chǎn)能力與領(lǐng)先商業(yè)化落地優(yōu)勢，正沖刺A股“具身智能第一股”。

一、9個月收入超11億，是2024年收入的近3倍

根據(jù)招股書，2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，宇樹科技的營業(yè)收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元、11.55億元。

同期，宇樹科技凈利潤分別為-2210萬元、-1114萬元、9450萬元、1.05億元。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，宇樹科技研發(fā)費用分別為0.30億元、0.50億元、0.70億元、0.90億元，研發(fā)費用率分別為30.89%、31.39%、17.84%、7.73%。

▲2022年~2025年1-9月宇樹科技收入、凈利潤、研發(fā)支出變化（智東西制圖）

同期，該公司的毛利分別為0.70億元、2.21億元、6.87億元。毛利率分別為44.22%、56.41%、59.45%。

截至2025年9月末，宇樹科技總資產(chǎn)28.65億元，凈資產(chǎn)24.30億元，合并資產(chǎn)負債率15.17%。

截止2025年9月末，宇樹科技員工總數(shù)為368人，其中研發(fā)人員210人，研發(fā)人員占比57.07%。

截至2026年1月31日，宇樹擁有262項專利權(quán)，已公開授權(quán)的境內(nèi)專利共計169項，境外專利共計93項，其中境內(nèi)發(fā)明專利20項，境內(nèi)實用新型76項，境內(nèi)外觀設(shè)計73項。

二、去年前九個月人形機器人營收占比已過半，達5.95億元

宇樹科技核心聚焦四足機器人、人形機器人、機器人核心組件及具身智能模型，構(gòu)建“移動+操作+交互” 全棧產(chǎn)品體系。

目前，宇樹已擁有多系列核心產(chǎn)品，如Go系列、A系列、B系列四足機器人可用于科技研發(fā)、教育教學(xué)等領(lǐng)域和能源化工、智能制造等垂直行業(yè)，全球銷量連續(xù)多年位居行業(yè)第一。

H系列、G系列人形機器人自首次問世后交付量逐年增長，并成為宇樹新的業(yè)績增長引擎；此外，該公司還布局靈巧手、靈巧機械臂、4D激光雷達等延伸配套產(chǎn)品，進一步完善產(chǎn)品鏈條，深化覆蓋更多應(yīng)用場景。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，宇樹科技來自四足機器人的收入分別為9282萬元、1.19億元、2.3億元及4.87億元，占比分別為76.57%、75.78%、59.53%及42.25%。

2023年至2025年前九個月，宇樹來自人形機器人的收入分別為296萬元、1.06億元及5.95億元，占比分別為1.88%、27.60%及51.53%。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，宇樹來自機器人組件的收入分別為2141萬元、2692萬元、4,453.萬元及6653萬元，占比分別為17.66%、17.09%、11.50%及5.76%。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，宇樹來自其他業(yè)務(wù)的收入分別為698.97萬元、826.51 萬元、529.33萬元及523.72萬元，占比分別為5.77%、5.25%、1.37%及0.45%。

按產(chǎn)品類別來看，宇樹科技各類產(chǎn)品的產(chǎn)量、銷量及產(chǎn)銷率情況如下：

四足機器人方面，2022年、2023年、2024年及2025年1-9月，宇樹科技產(chǎn)量分別為2,520臺、3,149臺、7,240臺和21,122臺；銷量分別為2403臺、3121臺、7136臺和17946臺；產(chǎn)銷率分別為95.36%、99.11%、98.56%和84.96%。

人形機器人方面，2023年、2024年及2025年1-9月，公司產(chǎn)量分別為9臺、545臺和3,701臺；銷量分別為5臺、410臺和3551臺；產(chǎn)銷率分別為55.56%、75.23%和95.95%。

三、京東為第一大客戶，境外主營業(yè)務(wù)收入超3成

宇樹的產(chǎn)品銷售采取線上與線下、直銷與經(jīng)銷相結(jié)合的模式，其中線下銷售占比超過85%，且以直銷為主。

2022年、2023年、2024年、2025年1-9月，宇樹科技前五大客戶銷售收入占營業(yè)收入比例整體較低。以2025年1-9月為例，前五大客戶銷售收入合計占比為10.61%，第一大客戶京東集團銷售占比為3.54%。報告期內(nèi)，單個客戶銷售比例不超過營業(yè)收入的50%。

宇樹科技主要客戶包括京東集團股份有限公司、境外客戶（亞洲、歐洲）以及北京朝元時代科技有限公司等，客戶類型涵蓋電商平臺、海外客戶及科技企業(yè)。

2022年至2024年，宇樹科技境外收入占比略高于境內(nèi)銷售；2025年1-9月，隨著境內(nèi)收入規(guī)模提升，境內(nèi)收入占比有所上升。

報告期內(nèi)，宇樹科技境外主營業(yè)務(wù)收入占比整體保持在較高水平，2025年1-9月仍在35%以上。

宇樹科技的主要原材料為機械零部件、電子元器件及電氣類材料，向前五大供應(yīng)商采購額占當期原材料總采購額的比例分別為18.77%、22.07%、26.44%及21.72%。

宇樹的五大供應(yīng)商情況如下：

四、王興興為控股股東，美團、紅杉、經(jīng)緯等持股

宇樹科技控股股東及實際控制人為王興興。截至招股說明書簽署日，王興興直接持有公司23.8216%股份，在表決權(quán)差異安排下，其直接持股對應(yīng)表決權(quán)比例為63.5457%，結(jié)合其控制的員工持股平臺上海宇翼，合計控制公司表決權(quán)比例為68.7816%。

宇樹科技股權(quán)結(jié)構(gòu)中，除控股股東外，持股5%以上的主要股東包括上海宇翼、漢海信息、寧波紅杉、廈門雅恒、經(jīng)緯壹號、經(jīng)緯叁號等。

其中，上海宇翼為公司員工持股平臺，持股比例為10.94%。

宇樹科技股東中包含多家知名投資機構(gòu)，包括美團、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、雷軍旗下順為資本（Astrend IV）、騰訊科技、中移合創(chuàng)、?？怂箍?、機器人基金、中網(wǎng)投資、Vertex等。

其設(shè)有員工股權(quán)激勵平臺，通過上海宇翼等合伙企業(yè)實施員工持股計劃。

結(jié)語：IPO募資投向明確，宇樹科技攻堅機器人核心技術(shù)

從四足機器人到人形機器人，宇樹科技憑借技術(shù)迭代與商業(yè)化落地，實現(xiàn)了營收結(jié)構(gòu)與盈利規(guī)模的階段性突破。

本次科創(chuàng)板IPO擬募資超42億元，資金將重點投向具身智能模型、機器人本體研發(fā)及產(chǎn)能基地建設(shè)，旨在進一步鞏固技術(shù)壁壘、提升規(guī)?；桓赌芰?。

作為國內(nèi)較早布局通用機器人的企業(yè)，宇樹科技此次資本化進程，將為具身智能產(chǎn)業(yè)的技術(shù)升級與商業(yè)化探索提供參考，也為公司后續(xù)全球市場拓展與長期發(fā)展奠定基礎(chǔ)。