作者|深水財(cái)經(jīng)社 納蘭

“國(guó)民椰汁一哥”椰樹(shù)集團(tuán)，又一次憑“不走尋常路”賺足了眼球，只是這一次不搞擦邊了。

2026年3月，企查查APP顯示，椰樹(shù)集團(tuán)海南椰汁飲料有限公司悄悄發(fā)布了一則《人形機(jī)器人椰子破殼削皮設(shè)備采購(gòu)招標(biāo)公告》，公司準(zhǔn)備采購(gòu)50臺(tái)人形機(jī)器人，專門(mén)用來(lái)給椰子破殼削皮，還定下了嚴(yán)苛的技術(shù)指標(biāo)：每小時(shí)得剝360個(gè)椰子，易損件壽命不低于5000小時(shí)，還得適配潮濕的生產(chǎn)環(huán)境、配備AI智能控制系統(tǒng)，能模擬人的動(dòng)作高效作業(yè)。

你能想象嗎？以后剝椰子也要機(jī)器人？看來(lái)椰樹(shù)這是要給椰子安排“頂配打工人”，但是我們也很懷疑，剝個(gè)椰子而已，用得著這么高科技的人形機(jī)器人？會(huì)不會(huì)是椰樹(shù)又在炒作？

調(diào)侃歸調(diào)侃，剝椰子這個(gè)活雖然有點(diǎn)低端，但是人型機(jī)器人未來(lái)就是要適應(yīng)所有場(chǎng)景下的工作，無(wú)論是打拳擊還是馬拉松，抑或是剝椰子或者剝雞蛋，也算是給國(guó)內(nèi)機(jī)器人界提出了一個(gè)新課題。

那么國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人現(xiàn)在的水平，到底能不能完成“剝椰子KPI”？

一、剝椰工的要求有多高？

要判斷國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人能不能達(dá)標(biāo)，首先得把椰樹(shù)的“招聘要求”扒清楚。

根據(jù)椰樹(shù)集團(tuán)的招標(biāo)詳情，要求每小時(shí)剝360個(gè)椰子，換算下來(lái)，平均每10秒就得完成一個(gè)椰子的“脫殼露肉”全程。

從抓取椰子、固定位置，到破殼、削皮，再到把剝好的椰子放到指定位置，一步都不能差。

而且精度要求極高，削凈率必須≥95%，去殼率100%，損傷率≤1%，也就是說(shuō)，100個(gè)椰子里最多只能有1個(gè)被剝壞、漏出椰水，削皮厚度還得在0.2-1毫米之間可調(diào)。

除此之外，還要考慮環(huán)境適配和耐用性。生產(chǎn)車間是潮濕環(huán)境，還會(huì)有椰子汁殘留，所以機(jī)器人必須用食品級(jí)304不銹鋼材質(zhì)，能防水防潮；易損件（比如削皮刀、軸承）的壽命不能低于5000小時(shí)，按每天工作8小時(shí)算，至少能連續(xù)使用625天；還要配備AI智能控制系統(tǒng)，能自適應(yīng)不同大小、形狀的椰子，不用人工頻繁調(diào)試。

更細(xì)節(jié)的是，招標(biāo)公告還對(duì)投標(biāo)人還有要求，注冊(cè)資金≥500萬(wàn)元，得有AI人形機(jī)器人研發(fā)、制造資質(zhì)，近3年有同類設(shè)備供應(yīng)案例，最好有食品加工行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，還得提供原型機(jī)或詳細(xì)技術(shù)方案，接受椰樹(shù)實(shí)地考察。

二、國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人能“剝好椰子”嗎？

目前國(guó)產(chǎn)人型機(jī)器人的主要工作似乎就是唱跳和跑步，剝椰子這種精細(xì)活我們從公開(kāi)媒體上還真沒(méi)看到過(guò)，別說(shuō)剝椰子，就是剝雞蛋好像也沒(méi)有。

從椰樹(shù)的要求看到，剝椰子主要考驗(yàn)的就是人形機(jī)器人的感知、運(yùn)動(dòng)、耐用性三大核心能力。

首先是感知與定位能力，這是剝椰子的“眼睛”和“觸覺(jué)”，首先要能識(shí)別椰子的大小和姿態(tài)，并對(duì)其進(jìn)行三維定位，這需要雙目3D視覺(jué)相機(jī)和六維力傳感器。

如果是剝椰子，還需要機(jī)器人的力控系統(tǒng)達(dá)到相當(dāng)高的精度，能感知椰子外皮的硬度差異，避免削皮時(shí)用力過(guò)猛戳破椰肉。

其次是運(yùn)動(dòng)與操作能力，這是剝椰子的“手腳”，這考驗(yàn)的是機(jī)器人軀干的自由度、雙臂靈活度和單臂承載能力，要能穩(wěn)定夾持椰子并施加切削力，利用重復(fù)定位能力，能精準(zhǔn)控制削皮厚度。

最后是AI智能控制和環(huán)境適配，要能防水防潮，采用食品級(jí)不銹鋼材質(zhì)，完全能適配椰樹(shù)的生產(chǎn)車間。通過(guò)AI控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)視覺(jué)+力覺(jué)+觸覺(jué)融合，自主規(guī)劃切削路徑，適應(yīng)不同大小、形狀的椰子，還能在線監(jiān)測(cè)刀具磨損，自動(dòng)停機(jī)報(bào)警等。

這些功能看起來(lái)簡(jiǎn)單，但是每一項(xiàng)都是一個(gè)重大課題，目前機(jī)器人專用大模型還沒(méi)有搞出來(lái)，這些項(xiàng)目都是在不同的廠商手里，需要有強(qiáng)大的集成能力，把這些系統(tǒng)集成到一個(gè)操作系統(tǒng)中。

對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，承重、跑步可能好解決，最難解決的是精細(xì)活，比如機(jī)器人能不能給我們掏耳朵？

三、50臺(tái)人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)成本

目前還沒(méi)有比較成熟的通用型機(jī)器人，就是啥活都能干的。目前的機(jī)器人實(shí)際上還是定制化的特定任務(wù)的機(jī)器人。

定制化就意味著缺乏規(guī)模效應(yīng)，成本難控制，所有零部件開(kāi)模、控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，都是定制化的。

50臺(tái)剝椰子機(jī)器人，如果開(kāi)發(fā)的話需要多少錢？由于椰樹(shù)集團(tuán)未公開(kāi)本次采購(gòu)的具體預(yù)算，我們結(jié)合當(dāng)前國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人的行業(yè)成本結(jié)構(gòu)，推算單臺(tái)定制化人形剝椰子機(jī)器人的成本，如果不夠準(zhǔn)確，大家可以在留言區(qū)指出。

第一部分是機(jī)器人本體，這是“基礎(chǔ)骨架”，成本約10-12萬(wàn)元。主要包括20-24自由度的關(guān)節(jié)、機(jī)身結(jié)構(gòu)，采用食品級(jí)304不銹鋼，IP65+防水防潮設(shè)計(jì)。

根據(jù)股道筆記分析，2026年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人本體成本已大幅下降，核心原因是核心零部件國(guó)產(chǎn)化率提升，比如諧波減速器、無(wú)框力矩電機(jī)等，國(guó)產(chǎn)化率已達(dá)到85%以上，成本僅為進(jìn)口的1/3-1/2。

第二部分是定制末端執(zhí)行器，這是“剝椰子的手”，成本約6-8萬(wàn)元。因?yàn)槠胀`巧手無(wú)法適配椰子的曲面和硬度，需要定制三指/四指夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，搭配弧形削皮刀和破殼沖頭，還要符合食品級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，避免污染椰子。這部分是定制化成本的核心，占單臺(tái)成本的20%以上。

第三部分是感知與AI系統(tǒng)，這是“大腦和眼睛”，成本約4-6萬(wàn)元。包括雙目3D視覺(jué)相機(jī)、六維力傳感器、AI自適應(yīng)控制算法，需要專門(mén)優(yōu)化，讓機(jī)器人能快速識(shí)別椰子、調(diào)整切削路徑，適配不同規(guī)格的椰子。

第四部分是系統(tǒng)集成與產(chǎn)線適配，成本約3-5萬(wàn)元。需要將機(jī)器人與椰樹(shù)現(xiàn)有的生產(chǎn)線對(duì)接，設(shè)計(jì)上料、下料流程，優(yōu)化雙工位交替作業(yè)，確保機(jī)器人能融入規(guī)?；a(chǎn)，還要強(qiáng)化潮濕環(huán)境的密封防護(hù)。

第五部分是研發(fā)定制與測(cè)試驗(yàn)證，成本約2-4萬(wàn)元。因?yàn)槭嵌ㄖ苹O(shè)備，需要針對(duì)椰子加工場(chǎng)景進(jìn)行技術(shù)迭代、樣機(jī)測(cè)試，確保滿足效率、精度要求，這部分成本會(huì)隨著采購(gòu)數(shù)量攤薄，50臺(tái)批量采購(gòu)，單臺(tái)攤薄后約2-4萬(wàn)元。

綜上，單臺(tái)定制化人形剝椰子機(jī)器人的綜合成本約25-35萬(wàn)元，50臺(tái)的設(shè)備采購(gòu)成本約1250-1750萬(wàn)元；再加上產(chǎn)線改造、安裝調(diào)試（約150-250萬(wàn)元）、培訓(xùn)、售后和備件（約80-120萬(wàn)元），總投資約1480-2120萬(wàn)元。

這個(gè)成本到底高不高？我們做個(gè)對(duì)比就清楚了。

目前市場(chǎng)上普通的固定椰子削皮機(jī)，單臺(tái)價(jià)格僅1-3萬(wàn)元，效率能達(dá)到400-600個(gè)/小時(shí)，比人形機(jī)器人還快；即便是工業(yè)機(jī)械臂+視覺(jué)+刀頭的組合，單套成本也只有5-10萬(wàn)元，50臺(tái)規(guī)模的總投入僅250-500萬(wàn)元，比人形機(jī)器人便宜80%以上。

更關(guān)鍵的是，人形機(jī)器人的維護(hù)成本也更高。

根據(jù)股道筆記分析，人形機(jī)器人的核心關(guān)節(jié)壽命約3-8萬(wàn)小時(shí)，但易損件（削皮刀、軸承）需要定期更換，每年維護(hù)成本約為設(shè)備成本的5-8%，而固定設(shè)備的維護(hù)成本僅為2-3%。

所以我們認(rèn)為，剝椰子這種活，去用人形機(jī)器人，實(shí)在是大材小用了。

熟悉椰樹(shù)的人都知道，這家老牌國(guó)貨的營(yíng)銷邏輯，就是“用爭(zhēng)議換流量”。不過(guò)椰樹(shù)的策劃能力確實(shí)很強(qiáng)，以前老是擦邊讓人感覺(jué)很下頭，所以這一次玩起了高科技，變營(yíng)銷的土味變成了科技，也算是是一次品牌格調(diào)升級(jí)。

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