2026年3月12日，精鋒醫(yī)療“多孔+單孔+遠程”一體化手術機器人平臺獲NMPA批準上市。

據MedRobot了解，這是目前全球首個以一體化形態(tài)完成注冊的多孔、單孔與遠程手術機器人平臺。三種原本沿不同路徑推進的能力，被放進同一控制體系，并以一個產品完成落地。

這一步的關鍵，不在于功能疊加。

多孔、單孔與遠程，長期對應三套系統(tǒng)、三種使用邏輯。而當它們在同一架構下被統(tǒng)一起來，術式、設備與場景之間原本相對固定的關系開始松動——一套系統(tǒng)可以同時承載不同路徑。

這意味著，手術機器人不再只是圍繞單一術式展開，而開始具備跨術式、跨場景的系統(tǒng)能力。

那這套系統(tǒng)，究竟是如何把三條技術路徑真正打通的？

產品拆解：一套系統(tǒng)，如何承載三種能力

1. 不是組合，而是同一技術底座下的統(tǒng)一

“三合一”最容易被理解為三類產品的組合，但精鋒真正完成的，是底層統(tǒng)一。

首先，是技術底座的統(tǒng)一。多孔、單孔與遠程并不是各自獨立運行的系統(tǒng)，而是在同一技術底座上協同工作?？刂七壿?、系統(tǒng)架構與數據流從設計之初就被納入同一體系，而非后期拼接。

其次，是控制系統(tǒng)的統(tǒng)一。多孔與單孔由同一套控制系統(tǒng)驅動，對應的是統(tǒng)一的運動學模型、控制算法與反饋機制。

再次，是醫(yī)生操作層的統(tǒng)一。多孔機器人與單孔系統(tǒng)共用同一主控臺，醫(yī)生無需在不同設備之間重新建立操作邏輯。這種“同源共享”的設計，使單孔可以建立在既有多孔經驗之上，明顯降低學習門檻。

最后，是遠程能力的系統(tǒng)級嵌入。本地操作與跨地域手術可以在同一體系中切換，進一步驗證了這一架構的完整性。

這一系列“統(tǒng)一”，構成了“三合一”的真實含義：

三種能力，并非簡單疊加，而是從一開始就屬于同一套系統(tǒng)。

2. 能力分層：三條路徑各自解決什么問題

在統(tǒng)一架構下，多孔、單孔與遠程不再是替代關系，而是能力分層。

• 多孔：復雜手術的穩(wěn)定執(zhí)行能力

多孔腔鏡機器人仍然是系統(tǒng)的基礎盤。

在多器械協同操作下，其穩(wěn)定性、精度與操作空間，決定了其在復雜手術中的不可替代性。

在精鋒的體系中，多孔手術機器人MP2000承擔的是“執(zhí)行底座”，核心體現在：

• 穩(wěn)定的機械臂控制能力：在復雜操作中保持連續(xù)、可預測的動作輸出
• 精細的運動補償能力：降低抖動對操作精度的影響
• 多通道器械協同能力：確保不同器械在同一術野下完成配合
• 復雜空間中的操作適配能力：為高難度腔鏡手術提供足夠的操作空間和靈活度

在具體配置上，精鋒MP2000已形成較完整能力體系：

• 圖像側：提升分辨率、照明與色域，優(yōu)化術野質量
• 控制側：優(yōu)化主手拖動、濾抖與器械切換等細節(jié)
• 傳輸側：低延時保障手眼一致
• 器械側：覆蓋多科室、多術式需求

在“三合一”體系中，多孔承擔的是復雜場景下的穩(wěn)定執(zhí)行能力。

• 單孔：在可控前提下繼續(xù)壓縮創(chuàng)傷

單孔的難點，在于在高度受限空間內完成器械協同與精細操作。

這對器械結構設計、運動學建模以及碰撞控制提出更高要求。

精鋒單孔機器人SP1000 Plus的關鍵技術點包括：

• 靈動臂技術：支持多象限操作，使醫(yī)生在不改變患者體位的情況下完成相鄰象限平移或對角象限翻轉，提升操作連續(xù)性與自主
• 零壓錨點技術：通過調整器械旋轉軸心，在極限操作位置下盡量維持切口低壓力狀態(tài)，降低額外組織負擔
• “藏袖”技術：允許器械在套管內部分展開，補足傳統(tǒng)單孔系統(tǒng)在近端病灶處理上的天然短板，使其兼顧極近端與深部病灶
• 更廣的操作深度覆蓋：在標準套管位置下，可支持更寬范圍的病灶處理距離

同時，單孔與多孔共享控制系統(tǒng)與主控臺，使醫(yī)生可以在既有操作邏輯下逐步過渡，而無需重新適應一整套系統(tǒng)。

單孔因此從“高門檻技術”，開始具備更現實的臨床進入路徑。

• 遠程：讓手術能力具備空間延展性

遠程手術的挑戰(zhàn)，更多來自系統(tǒng)之外。

它不僅依賴機械與控制穩(wěn)定性，還要求通信鏈路、數據傳輸與安全機制同時成立。低延時、高保真與強保障，需要作為一個整體成立。

在精鋒平臺中，遠程能力依托于完整的系統(tǒng)設計：

• 低延時通信：保障控制信號實時性
• 高保真?zhèn)鬏敚捍_保操作反饋一致性
• 強保障機制：降低網絡波動風險
• 云聯網能力：支持系統(tǒng)之間的連接與調度在這一體系下，本地主控臺可以直接控制遠端機械臂，實現院內與跨地域手術模式的切換。

遠程由此承擔的，是讓手術能力具備空間上的延展性。

3. 從設備到平臺：能力如何覆蓋全場景

當系統(tǒng)完成統(tǒng)一之后，其意義開始從“功能集合”轉向“場景覆蓋”。

• 在臨床上，系統(tǒng)已覆蓋泌尿、婦科、普外、胸外等主流腔鏡場景；
• 在術式上，多孔與單孔可在同一系統(tǒng)中靈活選擇；
• 在使用模式上，同時支持本地手術與遠程協同；
• 在應用屬性上，兼顧日常手術與前沿技術探索。

這些能力疊加在一起，使“三合一”更接近于一個完整的平臺：

不是為某一類手術服務的設備，而是可以承載多場景、多模式、多層級需求的系統(tǒng)能力載體。

臨床與市場價值：一套系統(tǒng)開始改變使用方式

1. 臨床端：從“適應設備”到“選擇路徑”

過去，術式基本與設備綁定：多孔是主流，單孔集中在少數團隊，遠程多為獨立項目。

“三合一”打破了這種綁定關系。

在同一系統(tǒng)下，多孔與單孔可以按病例靈活選擇：復雜手術優(yōu)先多孔，微創(chuàng)需求轉向單孔；由于共用控制系統(tǒng)與主控臺，這種切換不再帶來額外學習成本。

遠程能力也不再是外掛，而是可以直接嵌入流程——本地操作與遠程協同在同一體系內完成。

結果是明確的：術式選擇更貼合患者，單孔更容易進入常規(guī)應用，跨區(qū)域協作不再依賴額外系統(tǒng)。

手術機器人開始從“設備”，轉向“能力集合”。

傳統(tǒng)配置是“能力對應設備”：多孔一套、單孔一套、遠程再一套。

“三合一”將其收攏到一套平臺。

對醫(yī)院而言，變化集中在三點：

• 配置邏輯：從多套疊加，轉為一套平臺覆蓋多種術式與場景
• 成本結構：培訓與運維集中，設備利用率提升
• 學科建設：多孔保障手術量，單孔拓展技術邊界，遠程連接外部資源

從結果看，醫(yī)院配置的是一整套外科能力體系。

回到精鋒：一套系統(tǒng)背后的能力結構

從路徑看，“三合一”是精鋒過去幾年技術推進的集中體現：

• 多孔率先建立臨床基礎與科室覆蓋。
• 單孔系統(tǒng)向更高技術門檻延伸，打開微創(chuàng)邊界。
• 遠程能力則在真實場景中不斷驗證，從跨院區(qū)到跨區(qū)域，再到跨國手術逐步展開。

這些能力在不同階段成熟，最終被收攏進同一體系。

其背后，是多維能力的協同：

• 控制能力：一套控制系統(tǒng)同時適配多孔、單孔與遠程，對應不同精度與響應要求
• 架構能力：多路徑統(tǒng)一在同一系統(tǒng)底座上，遠程能力在設計階段即被納入
• 術式適配能力：從多孔到單孔，逐步覆蓋更多科室與術式場景
• 通信能力：低延時、高保真與穩(wěn)定性同時成立，支撐遠程手術可用性
• 臨床協同能力：在真實環(huán)境中穩(wěn)定運行，并支持跨機構協作

這些能力同時成立，才使“三合一”成為可能。

結語

當前階段，手術機器人行業(yè)的關注點正在發(fā)生變化。

早期更多集中在單一產品與單項技術突破上，往前走一步，市場更看重的是系統(tǒng)能力及臨床落地能力。

從這一點來看，精鋒的布局具有明顯的前瞻性。

作為中國首家、全球第二家同時取得多孔、單孔腔鏡手術機器人及自然腔道手術機器人注冊審批的公司，其已構建起相對完整的產品矩陣。此次“三合一”的獲批，也使這一布局從產品層面進一步走向系統(tǒng)層面，讓此前分散推進的能力形成了清晰且可銜接的整體。

再往外看，隨著海外注冊持續(xù)推進與跨區(qū)域應用逐步展開，精鋒這套體系也在向全球市場延伸。從產品形態(tài)到臨床路徑，再到系統(tǒng)組織方式，其邏輯已具備跨市場復制的基礎。

從這一點出發(fā)，精鋒的領先已不局限于當下的產品形態(tài)，更體現在其整體布局與推進節(jié)奏上。