“機器人訓(xùn)練師”正在采集不同場景的數(shù)據(jù)

在鄭州中原異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場，機器人“小D”與“同學(xué)”正在上課。

它們被分配在27個高度逼真的實訓(xùn)場景中，走路、抓取、避障、交互……每一項技能它們都反復(fù)練習(xí)，哪怕偶爾“摔跤”，也會立刻調(diào)整姿態(tài)重新出發(fā)。在它們的身側(cè)，近70名數(shù)據(jù)采集師全程護航，每天為機器人“學(xué)生”采集并標(biāo)注高達(dá)5萬條高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

這樣的場景，每天都在中原異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場上演著，而“小D”上課的故事，也在見證著河南具身智能從實驗室走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。

立足于河南的產(chǎn)業(yè)需求搭建27個場景

在商超場景中，機器人精準(zhǔn)抓取商品；在家庭場景里，機器人模擬玩具收納整理；在汽車檢測場景旁，機器人正在為汽車檢測做準(zhǔn)備……這27個真實場景，并非隨意搭建，而是經(jīng)過精準(zhǔn)考量的“產(chǎn)業(yè)試驗田”。

“我們優(yōu)先選擇了與河南優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)高度契合的場景，比如智慧農(nóng)業(yè)中的落蔓、修剪，工業(yè)制造中的精密裝配、缺陷檢測?！焙幽暇呱碇悄墚a(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司訓(xùn)練事業(yè)部主任侯上海表示，“這些場景不僅是機器人的訓(xùn)練場，更是河南產(chǎn)業(yè)升級的試驗田?！?/p>

“我們拆解出機器人需要掌握的基礎(chǔ)技能，比如抓取、行走、避障、力控等?！焙钌虾Ｌ岬剑ㄟ^在不同場景中反復(fù)訓(xùn)練這些技能，讓機器人真正具備可遷移的能力。

要立足河南，就必須貼合河南的工業(yè)可落地場景。為了確保場景的實用性和行業(yè)代表性，中原異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場建立了與頭部企業(yè)的聯(lián)合機制，每一個場景的搭建，都邀請對應(yīng)行業(yè)的龍頭企業(yè)和一線從業(yè)者參與設(shè)計。每一個場景，都充分結(jié)合了河南本地產(chǎn)業(yè)需求，確保機器人訓(xùn)練的“考題”就是行業(yè)真實面臨的“難題”。

每天采集5萬條數(shù)據(jù)，訓(xùn)練師需要讓機器人“見見世面”

有了機器人學(xué)生，當(dāng)然需要老師來進行指導(dǎo)。在中原異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場，這些老師被稱作“機器人訓(xùn)練師”。

他們每天可采集高達(dá)5萬條高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，一方面通過佩戴動捕設(shè)備或直接操控機器人，演示標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程，機器人通過記錄這些動作軌跡、力控數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)“人類是怎么做的”。

另一方面，機器人訓(xùn)練師還采集場景中的環(huán)境信息，比如光照變化、障礙物分布、人流干擾等，讓機器人在仿真環(huán)境中提前“見見世面”。

數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和針對性直接決定機器人訓(xùn)練的效果。為此，訓(xùn)練場建立了“采集—清洗—標(biāo)注—審核”四重質(zhì)控體系，從源頭保障數(shù)據(jù)質(zhì)量。

“現(xiàn)在機器人廠商都缺高質(zhì)量數(shù)據(jù)，而我們的訓(xùn)練場，就是為整個機器人行業(yè)提供‘燃料’的工廠?！焙钌虾Ｌ寡裕S著具身智能技術(shù)的發(fā)展，高質(zhì)量場景數(shù)據(jù)已成為行業(yè)稀缺資源，而訓(xùn)練場的核心優(yōu)勢，就是能產(chǎn)出貼合產(chǎn)業(yè)需求的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

從“出生”到“畢業(yè)”，打造機器人“前店后場”的聯(lián)動

機器人學(xué)成“畢業(yè)”后，也面臨著“就業(yè)”問題。而中原異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場，則是中部首個具身智能創(chuàng)新空間——三體模坊的核心。其搭建的“訓(xùn)練—驗證—應(yīng)用”完整閉環(huán)，恰好為“畢業(yè)”的機器人打通了從訓(xùn)練場到真實崗位的“就業(yè)通道”。

在“三體模坊”中，1~2層為前端銷售服務(wù)中心；3~5層為異構(gòu)機器人訓(xùn)練中心；6層為人工智能教育課堂（建設(shè)中），開展AI普及教育，結(jié)合機器人課程與實踐，配套教育衍生教具……

具體來看，4S體驗店直接面向終端用戶，最了解市場需要什么樣的機器人。比如，顧客在體驗店提出“能不能讓機器人幫我整理衣柜”，這個需求就會反向輸入到訓(xùn)練場，成為設(shè)計訓(xùn)練場景的依據(jù)。

訓(xùn)練成熟的機器人會回到4S體驗店，接受真實顧客的檢驗。顧客可以親眼看到機器人如何整理衣柜，并提出改進意見。這些意見又變成新的數(shù)據(jù)需求，再次輸入訓(xùn)練場。

最后，整個過程中產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)，都被系統(tǒng)化地沉淀下來。一部分用于優(yōu)化現(xiàn)有機器人，一部分用于訓(xùn)練下一代機器人，還有一部分經(jīng)過脫敏處理后，成為賦能整個產(chǎn)業(yè)鏈的公共數(shù)據(jù)資源?！坝?xùn)練場讓機器人從‘出生’到‘畢業(yè)’再到‘持續(xù)進修’的全生命周期都有數(shù)據(jù)支撐。”河南具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司市場運營部業(yè)務(wù)經(jīng)理陳楊說。

在陳楊看來，中原異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場不僅在鍛造“機器人的能力”，更在培育“河南機器人”產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

他認(rèn)為，具身智能將成為區(qū)域競爭的新賽道。誰掌握了場景和數(shù)據(jù)，誰就掌握了主動權(quán)。河南依托完備的產(chǎn)業(yè)體系和超大規(guī)模市場優(yōu)勢，完全有基礎(chǔ)在這場競賽中占據(jù)一席之地。

（策劃 張琳娟 統(tǒng)籌 楊桂芳 執(zhí)行 河南日報社視覺全媒體中心·河南商報記者 金艾琳/文 受訪者供圖）