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小鵬智駕:不做「縫合怪」,梭哈物理AI

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撰文 | 奚筱林 編輯|馬青竹

這個(gè)春天,養(yǎng)蝦成為宇宙第一顯學(xué),OpenClaw火得一塌糊涂。

線下,想養(yǎng)蝦的人,在深圳騰訊大廈樓下排起長(zhǎng)龍??萍继?hào)天天必談「養(yǎng)蝦」。上門安裝的人,已經(jīng)賺到第一桶金。

海外,GitHub星標(biāo)已突破28萬(wàn),登頂全球開(kāi)源榜首,超越Linux。


短短一個(gè)月,超 20家大廠火速入局,如騰訊、阿里、字節(jié)、小米等夜不能寐,下場(chǎng)搶「入口」。

什么叫搶「入口」?互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展至今,真正搶入口的機(jī)會(huì),屈指可數(shù)。比如門戶、電商、搜索、社交、視頻……

有必要這么夸張嗎?

首先,賣鏟子的出來(lái)站臺(tái)了。英偉達(dá)CEO黃仁勛將OpenClaw譽(yù)為“我們這個(gè)時(shí)代最重要的軟件發(fā)布”。

黃仁勛當(dāng)然要大贊特贊,因?yàn)樽罡吲d莫過(guò)于英偉達(dá)。

在「養(yǎng)蝦」狂熱之前,原本AI已經(jīng)退燒,硅谷鐵三角(芯片、云商、大模型公司)左腳踩右腳上天的商業(yè)螺旋,眼瞅踩不動(dòng)了。

2025年下半年,多位科技“遠(yuǎn)見(jiàn)者”選擇在人聲鼎沸時(shí),清倉(cāng)離場(chǎng)。OpenAI商業(yè)模式被質(zhì)疑,意味著英偉達(dá)天價(jià)市值被質(zhì)疑。

AI的真實(shí)賬本血淋淋,天價(jià)算力資本支出,只換來(lái)大流水,盈利卻微不足道,可謂“拿金碗要飯”。

就在資本下頭之際,OpenClaw出現(xiàn)了。

OpenClaw本質(zhì)是一個(gè)管家,一個(gè)調(diào)度框架,把孤立的各種AI模型,語(yǔ)言的、視覺(jué)的、物理的……拼接起來(lái),最終交付一個(gè)復(fù)雜完整的“任務(wù)”,從而消耗更多Token,創(chuàng)造更多可收費(fèi)場(chǎng)景。

更多Token,更多場(chǎng)景,對(duì)英偉達(dá)來(lái)說(shuō),不但雪中送炭,還送了兩塊。

這跟小鵬或者智駕有關(guān)系嗎?

首先,「龍蝦式」能力繼續(xù)拓展,肯定包含連接物理世界。而黃仁勛在CES 2026的演講,認(rèn)為下一代AI是物理AI,“物理AI的「ChatGPT時(shí)刻」已經(jīng)到來(lái)”。

下一代AI是數(shù)字AI和物理AI的雙螺旋,必須更融合更完整地調(diào)度所有AI能力,才更具生產(chǎn)力意義。

物理AI最受關(guān)注的場(chǎng)景是智駕,2026年,智駕「基于物理AI世界模型的范式轉(zhuǎn)移」到了開(kāi)始落地的時(shí)候。


馬年春節(jié)過(guò)后的第一個(gè)工作日,小鵬汽車董事長(zhǎng)、CEO何小鵬在開(kāi)工信中表示,第二代VLA讓他看到了全自動(dòng)駕駛的拐點(diǎn),小鵬汽車要以此為核心,構(gòu)建物理AI的超級(jí)基座。

有體驗(yàn)過(guò)的人說(shuō),小鵬第二代VLA在全球僅次于特斯拉FSD。何小鵬更加直白:比行業(yè)一流選手領(lǐng)先接近5倍。

效果如何,3月底就可以看到,但值得關(guān)注的是小鵬第二代VLA的范式轉(zhuǎn)移。據(jù)悉,這次轉(zhuǎn)移比較徹底。本質(zhì)體現(xiàn)為,拿掉了VLA的「L」。

拿掉「L」,不做「縫合怪」

去年3月底,元戎啟行CEO周光,在公開(kāi)場(chǎng)合把智駕「縫合怪」一詞拋出來(lái),點(diǎn)出所謂「門到門」的背后,是各種技術(shù)拼盤和補(bǔ)丁。他提出,智駕公司必須成為物理AI公司的終局判斷。

過(guò)去兩年,尤其是2025年,各家智駕方案都在解決「縫合怪」的問(wèn)題。

例如,華為提出用World Action世界行為模型來(lái)解決智駕上限。這個(gè)時(shí)段也吻合全球物理基座模型的發(fā)展。

2026年,小鵬汽車去掉“L”的第二代VLA率先落地,VLA變成VA,等同于World Action,理論上已經(jīng)不是VLA,底座是世界行為的物理AI模型。

傳統(tǒng)VLA中的語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯環(huán)節(jié),需要將視覺(jué)信息轉(zhuǎn)化為語(yǔ)言,再通過(guò)語(yǔ)言模型推理,最后生成動(dòng)作。轉(zhuǎn)譯的過(guò)程會(huì)帶來(lái)信息損耗,還會(huì)造成推理延時(shí),限制了決策效率與響應(yīng)能力。

跳過(guò)L,就是視覺(jué)控車,理解物理世界,直接進(jìn)行物理推理,生成動(dòng)作。何小鵬曾透露,之前兩條路線都在推進(jìn),在體驗(yàn)了特斯拉FSD V14之后,他果斷選擇徹底切換技術(shù)范式,并同步調(diào)整了核心組織架構(gòu)。

去年10月,原世界基座模型負(fù)責(zé)人劉先明,接替李力耘擔(dān)任小鵬汽車自動(dòng)駕駛中心負(fù)責(zé)人。隨后在今年2月,自動(dòng)駕駛中心與智能座艙中心合并為通用智能中心,劉先明統(tǒng)管。


何小鵬表示,這個(gè)世界的規(guī)則太多了,過(guò)去那種“補(bǔ)丁式開(kāi)發(fā)”無(wú)法做到全面覆蓋,遇到一個(gè)問(wèn)題修補(bǔ)一個(gè)Bug的方式,只會(huì)限制能力上限,一個(gè)能夠自主學(xué)習(xí)的物理世界基礎(chǔ)模型才是未來(lái)。

于是,劉先明上任后開(kāi)始主導(dǎo)第二代VLA模型的研發(fā)。雖然名字還叫VLA,但架構(gòu)完全推倒重來(lái),構(gòu)建了一個(gè)原生多模態(tài)物理世界大模型。

底層架構(gòu)的質(zhì)變,直接帶來(lái)了能力邊界的全面突破。第二代VLA實(shí)現(xiàn)了真正的全場(chǎng)景無(wú)縫覆蓋,支持P檔原地激活全程輔助駕駛,高速、城區(qū)、鄉(xiāng)村土路、園區(qū)小路、無(wú)地圖泊車等全路況無(wú)需切換。

此外,系統(tǒng)還自主涌現(xiàn)出對(duì)社會(huì)規(guī)則的理解能力。一名小鵬汽車內(nèi)部人士告訴筆者,發(fā)布會(huì)上展示的“遇到交警查酒駕,識(shí)別手勢(shì)主動(dòng)停車”,就連研發(fā)團(tuán)隊(duì)也感到意外。

這些都是物理AI自主學(xué)習(xí)能力的體現(xiàn)。更重要的是,這套新范式跑通之后,自動(dòng)駕駛的基座模型便能夠復(fù)用到機(jī)器人和飛行汽車上,這才是小鵬的終極目標(biāo):成為一家AI汽車公司。

跨過(guò)L3,直奔L4

去年底,L3政策落地,但漫長(zhǎng)審批、諸多限制和準(zhǔn)入太少,讓何小鵬轉(zhuǎn)變了對(duì)L3的態(tài)度。今年年初,他預(yù)判2026年中美會(huì)直接從L2邁到L4,即便此時(shí)他已經(jīng)拿到了廣州的L3路測(cè)牌照。

今年兩會(huì),作為代表,何小鵬更是提出建議:推動(dòng)自動(dòng)駕駛政策從L2級(jí)向L4級(jí)跨越,簡(jiǎn)化L3中間環(huán)節(jié)。

是什么讓何小鵬轉(zhuǎn)變的?

除了L3在多重限制下性價(jià)比降低,還有第二代VLA的技術(shù)突破,讓他有了直奔L4的底氣。

在此之前,何小鵬一度認(rèn)為2027年都未必能把自動(dòng)駕駛技術(shù)做透,L5級(jí)自動(dòng)駕駛更是遙遙無(wú)期,而全新的技術(shù)范式,讓他覺(jué)得這一進(jìn)程將大幅提速。

這一次突破并非單點(diǎn)能力升級(jí),而是遵循了L4能力=模型×算力×數(shù)據(jù)×本體的AI規(guī)模法則。


劉先明說(shuō),物理基座模型是做好L4的基礎(chǔ)。

VLA 2.0打造的原生多模態(tài)物理世界大模型,不僅砍掉了語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯環(huán)節(jié),還通過(guò)原生多模態(tài)tokenizer,將視覺(jué)、語(yǔ)音、文本等多模態(tài)信息統(tǒng)一編碼與融合,實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的統(tǒng)一理解,增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的感知能力。

與此同時(shí),VLA 2.0沒(méi)有陷入堆算力的誤區(qū),而是聚焦「有效算力」的挖掘與釋放。劉先明強(qiáng)調(diào),把算力用好比單純提升算力更有價(jià)值。

小鵬自研的圖靈AI芯片,通過(guò)芯片-編譯器-模型的全鏈路聯(lián)合優(yōu)化,單顆芯片的有效算力約等于10顆Orin-X芯片。搭配自研的自動(dòng)化編譯體系,讓基座模型的編譯效率提升12倍,大幅降低了模型推理時(shí)延。

數(shù)據(jù)層面,VLA 2.0累計(jì)使用50PB訓(xùn)練數(shù)據(jù),每秒可處理約53億字節(jié)視覺(jué)信息,每版模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)更是達(dá)到4萬(wàn)億Tokens,這些海量的真實(shí)世界數(shù)據(jù),覆蓋了高速、城區(qū)、鄉(xiāng)村小路、地下停車場(chǎng)等全場(chǎng)景路況,讓模型持續(xù)學(xué)習(xí)。

據(jù)劉先明介紹,自2025年科技日以來(lái)的120天里,小鵬智駕團(tuán)隊(duì)已完成468版模型迭代,日均近4個(gè)版本的更新速度,讓模型能快速解決新的場(chǎng)景問(wèn)題,完善長(zhǎng)尾場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力。

基于這套架構(gòu),VLA 2.0的迭代速度還在提升,每天都會(huì)有新的版本推出。難怪劉先明說(shuō),已經(jīng)有50%的可能性不用裸奔了。

結(jié)語(yǔ)

去年某智駕企業(yè)的一名高管直言,幾家頭部智駕企業(yè)間的差距,已進(jìn)入以“月”為單位的動(dòng)態(tài)博弈階段。如今再看這一判斷,更要佩服何小鵬的殺伐果斷。

從2025年7月發(fā)布G7時(shí)首次宣布VLA量產(chǎn)上車,到如今第二代VLA即將大規(guī)模推送,僅僅過(guò)去了8個(gè)月時(shí)間。要保持頭部身位,小鵬智駕不敢停止狂奔。

搭載VLA 2.0的Robotaxi已開(kāi)始公開(kāi)道路測(cè)試,將于年內(nèi)開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)。L4和L2的互相反哺,已經(jīng)成為多家公司的共識(shí)。

同時(shí),在大眾汽車成為第二代VLA的首發(fā)客戶后,前者的全球渠道與市場(chǎng)布局,將幫助小鵬的智駕加速走出國(guó)門,驗(yàn)證模型的泛化能力。

雖然在國(guó)內(nèi)極卷的戰(zhàn)況下,智能駕駛的溢價(jià)能力有限,但是可以看出小鵬的打法,一邊用智駕能力銳化品牌,一邊形成向下的細(xì)分市場(chǎng)降維打擊。

小鵬今年的機(jī)會(huì),在于即將推出的 MONA SUV , VLA 2.0 疊加高性價(jià)比的產(chǎn)品定位,繼續(xù)搶食比亞迪、零跑所在那塊最大的基盤市場(chǎng)。

—THE END—

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