1.先看下估值錨點(diǎn)Figure

Figure最新一輪融資后估值接近390億美元，而公開信息顯示其收入仍處于極早期階段，出貨量個(gè)位數(shù)，藍(lán)圖倒是畫很大，說2029年在裝配線和家庭中部署超過20萬臺(tái)機(jī)器人。

相比之下，去年底剛完成港股IPO，臥安機(jī)器人現(xiàn)在市值約250億港元，估值差距接近12倍。

如果這兩公司放一個(gè)邏輯框架看，方向其實(shí)都差不多。Figure的核心定位，是打造未來家庭與服務(wù)場景中的通用機(jī)器人平臺(tái)；而臥安機(jī)器人則圍繞AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)，在運(yùn)動(dòng)機(jī)器人、陪伴機(jī)器人以及未來的人形家庭機(jī)器人方向上布局。

二者都是聚焦家庭場景的具身智能本體企業(yè)，但從估值角度看，機(jī)器人賽道現(xiàn)在基本都是圍繞具身智能、家庭場景給定價(jià)。

Figure估值有點(diǎn)像一級(jí)市場期權(quán)邏輯，而且把預(yù)期拉滿了，臥安這種完成商業(yè)驗(yàn)證的，反而給打下來了，一級(jí)市場邏輯確實(shí)要比二級(jí)市場野。

2.再看下港股可比標(biāo)的

目前在港股市場，機(jī)器人板塊真正具備一定代表性的標(biāo)的并不多，可比公司主要集中在優(yōu)必選與越疆兩家，從機(jī)器人硬件、AI和場景這幾個(gè)角度看，有一定可比性，臥安機(jī)器人屬于消費(fèi)級(jí)機(jī)器人路徑。

收入情況。從2022到2024年，臥安的收入從2.7億增長到6.1億，三年復(fù)合增速49%，增速方面，在三家公司中屬于第一梯隊(duì)。

越疆的CAGR大致在25%區(qū)間，而優(yōu)必選雖然收入體量最大，但增速已經(jīng)明顯放緩，三年CAGR只有13.8%。目前看臥安收入情況，不算小基數(shù)，總體營收規(guī)模也要比越疆大很多，屬于在一定收入規(guī)?；A(chǔ)上，仍然跑出了接近50%的增長。作為一家聚焦在C端場景的具身智能公司，過去三年的收入復(fù)合增長率接近50%，也算稀缺了。

根據(jù)招股書2025年上半年，臥安實(shí)現(xiàn)收入3.96億，已經(jīng)接近2024年全年的三分之二，如果按這個(gè)節(jié)奏走完全年，2025年前瞻口徑下，年收入約為9億元，對(duì)應(yīng)當(dāng)前市值PS約25倍。

目前機(jī)構(gòu)對(duì)越疆和優(yōu)必選的增長判斷，大致落在25%–40%的區(qū)間，對(duì)應(yīng)的PS在25-30倍，臥安現(xiàn)在是處在估值下沿。

毛利水平。2024年，臥安的毛利率為51.7%，2025H1進(jìn)一步提升到54.2%，在三家公司中保持絕對(duì)領(lǐng)先。越疆的毛利率在46%–47%區(qū)間，相對(duì)穩(wěn)定；優(yōu)必選雖然2025H1毛利率提升到35%，但整體仍明顯低于臥安。

也是跟商業(yè)模式有關(guān)，幾家公司確實(shí)也不太一樣，臥安目前在收入端，有較強(qiáng)的定價(jià)能力，較早建立起用戶品牌心智，以及公司不斷迭代和升級(jí)產(chǎn)品，定價(jià)隨之提升。另外在成本端，臥安實(shí)行的是研發(fā)生產(chǎn)和銷售一體，供應(yīng)鏈效率高，可以通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)和算法優(yōu)化降低機(jī)器人本體的成本。

盈利情況。2024年，臥安已經(jīng)接近盈虧平衡，歸母凈利潤僅小幅虧損；到了2025H1，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)0.28億的歸母凈利潤，算是這幾家公司里最早跑出盈利拐點(diǎn)的。當(dāng)然了，對(duì)于人形機(jī)器人這個(gè)賽道，各家公司都在搶時(shí)間，立足未來5-10年更大的市場，現(xiàn)在投研發(fā)是ROI最高的方式，公司短期應(yīng)該也不會(huì)把盈利放在第一位拉利潤，業(yè)務(wù)賺的錢都在不斷投入人形機(jī)器人的研發(fā)當(dāng)中。

優(yōu)必選2024年虧損超過11億，到2025H1，虧損規(guī)模仍在4億以上；越疆雖然虧損幅度相對(duì)小，但尚未看到穩(wěn)定轉(zhuǎn)正的跡象。

從基本面角度看，臥安屬于IPO一上來就走在了規(guī)模擴(kuò)張、毛利改善、盈利兌現(xiàn)的路徑上，現(xiàn)在估值祛魅，算是當(dāng)前港股機(jī)器人公司中比較稀缺了。

不過從更長周期看，這類公司最終還是要回到一個(gè)問題：家庭機(jī)器人這條賽道，到底有多大？

3.臥安能走多遠(yuǎn)？

從投行的數(shù)據(jù)看，規(guī)模絕對(duì)是萬億美元級(jí)別，摩根士丹利在研究中預(yù)計(jì)人形機(jī)器人市場到2050年可能超過5萬億美元。高盛也預(yù)計(jì)2035年人形機(jī)器人市場規(guī)模約380億美元。

未來幾十年里，機(jī)器人可能成為繼智能手機(jī)之后的新消費(fèi)終端?，F(xiàn)在家庭/服務(wù)機(jī)器人行業(yè)正處于從概念驗(yàn)證向商業(yè)落地加速轉(zhuǎn)變的階段。

臥安機(jī)器人在家庭機(jī)器人領(lǐng)域深耕十余年，和Figure不同的是，公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，數(shù)據(jù)飛輪早已轉(zhuǎn)動(dòng)。具身智能拼的是真實(shí)場景數(shù)據(jù)。臥安產(chǎn)品已覆蓋90多個(gè)國家，擁有350萬以上連接用戶，累計(jì)連接設(shè)備超1,100萬臺(tái)。相比Figure仍在跑實(shí)驗(yàn)室Demo，臥安已經(jīng)在千萬個(gè)家庭中完成了“采集-訓(xùn)練-評(píng)測-再采集”的閉環(huán)。

從最近情況來看，臥安機(jī)器人的產(chǎn)品線明顯加速落地，開始向多場景家庭機(jī)器人平臺(tái)擴(kuò)展。今年的CES展會(huì)上，臥安機(jī)器人首次正式發(fā)布人形具身保姆機(jī)器人onero H1，雙七自由度機(jī)械臂搭配高精度的移動(dòng)底盤，能靠自主決策完成洗衣、洗碗、做飯、整理等家庭任務(wù)，定位是家庭的保姆，有點(diǎn)Figure的意思。CES現(xiàn)場演示中，等于直接把電影《機(jī)器管家》場景給搬到現(xiàn)實(shí)了。

在公司的戰(zhàn)略規(guī)劃中，家庭生活場景最具商業(yè)價(jià)值，保姆的時(shí)薪要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于工人的時(shí)薪，替代的價(jià)值越高，產(chǎn)品的投資回報(bào)率越高。

后續(xù)完全可以圍繞家庭照護(hù)、家務(wù)、陪伴等需求形成的自動(dòng)化替代，這部分屬于家庭勞動(dòng)力替代的終局市場，當(dāng)前行業(yè)滲透率是非常低的。

價(jià)格方面媒體普遍給出的售價(jià)預(yù)期在1萬美元以內(nèi)。如果未來能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)，對(duì)收入規(guī)模的拉動(dòng)會(huì)比較明顯。

關(guān)于AI網(wǎng)球機(jī)器人Acemate。前兩天看新聞?wù)fAcemate首批產(chǎn)品于2025Q4正式出貨，零售價(jià)范圍介于11515-17996元/臺(tái)之間。而且已經(jīng)有產(chǎn)品在深圳網(wǎng)球中心服役，目前主打的是共享訓(xùn)練場景，初期試運(yùn)營期間，每小時(shí)租金為80至100元人民幣?，F(xiàn)在AI陪練/教練這個(gè)市場比較火，但是Acemate推出快1年了，市面上貌似也沒有其他類似網(wǎng)球機(jī)器人出來，也算是側(cè)面證明公司技術(shù)壁壘確實(shí)高。

圖源：寶安區(qū)文體服務(wù)中心微信公眾號(hào)

這類運(yùn)動(dòng)機(jī)器人跟之前招股書提到的能對(duì)得上，當(dāng)時(shí)明確后續(xù)推出增值A(chǔ)I教練服務(wù)，從商業(yè)模式上看，這類運(yùn)動(dòng)機(jī)器人其實(shí)打開的是體育訓(xùn)練和娛樂消費(fèi)的新場景，也算是機(jī)器人應(yīng)用落地的一種比較有意思的探索。

另外AI陪伴機(jī)器人，Kata Friends屬于是消費(fèi)級(jí)陪伴機(jī)器人路線，從日本預(yù)售情況看反響也不錯(cuò)。

臥安現(xiàn)在產(chǎn)品矩陣覆蓋高客單價(jià)的家庭服務(wù)機(jī)器人、中等價(jià)格的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，以及更大眾化的陪伴機(jī)器人。如果這些產(chǎn)品能夠逐步放量，對(duì)公司的收入規(guī)模會(huì)是一個(gè)比較重要的支撐。現(xiàn)在市場給它的定價(jià)，還遠(yuǎn)未達(dá)到其業(yè)務(wù)增長空間的天花板，更是完全低估了現(xiàn)在港股和A股市場唯一的商業(yè)應(yīng)用場景落地的具身智能機(jī)器人本體企業(yè)的稀缺性！

另外臥安從明天起（3月9日）正式調(diào)入港股通，屆時(shí)北水入場，作為具身智能賽道比較純粹、稀缺標(biāo)的，預(yù)估會(huì)有搶籌。