??新博弈

文丨林一白

3月2日，銀河通用宣布完成25億元新一輪融資，再次刷新國內(nèi)具身智能單輪融資紀(jì)錄。同一天內(nèi)，松延動(dòng)力也完成了約10億元B輪融資，優(yōu)理奇機(jī)器人（UniX AI）則拿到新一輪股權(quán)融資，相應(yīng)金額為3億元。

3月4日，小雨智造完成數(shù)億元B輪融資；睿爾曼智能也宣布，最新一輪融資金額為5億元。

3月5日，極佳視界宣布完成近10億元Pre-B輪融資，星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)t拿到10億元A+輪融資。

值得注意的是，具身智能領(lǐng)域融資愈發(fā)密集的同時(shí)，單筆融資金額也在走高。據(jù)新博弈不完全統(tǒng)計(jì)，僅2026年以來，具身智能領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)9起單筆金額10億及以上的融資，而在2025年全年，同規(guī)模融資為6起。

另據(jù)多方統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2026年前兩個(gè)月，具身智能相關(guān)企業(yè)單月融資金額分別超過160億元、150億元，再加上三月初的這幾起融資，2026年至今，具身智能賽道的累計(jì)融資額已經(jīng)超過373億元。也就是說，過去兩個(gè)多月時(shí)間里，每天至少有5億元砸向具身智能，而這個(gè)賽道，也在資本狂潮的持續(xù)助推下，加速狂奔。

（注：通俗意義上講，具身智能就是讓AI擁有“身體”，能在真實(shí)世界里感知、思考、行動(dòng)、交互，像人一樣自主完成復(fù)雜任務(wù)的智能形態(tài)。目前，人形機(jī)器人是具身智能的主要代表。）

從概念化到商業(yè)化

資本的下注邏輯變了

回過頭看，具身智能的這輪融資熱潮，在2025年就已經(jīng)開始了。自宇樹科技的人形機(jī)器人登上春晚的舞臺(tái)，具身智能隨之成為被資本熱捧的對(duì)象。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2025年，具身智能行業(yè)累計(jì)融資共325起，同比增長(zhǎng)216%，累計(jì)融資金額接近400億元，同比暴增326%。

在這個(gè)過程中，有一點(diǎn)值得特別注意的是，具身智能在短時(shí)間內(nèi)迅速完成了從概念化到商業(yè)化的轉(zhuǎn)變。其中的拐點(diǎn)是在2025年7月，智元機(jī)器人與宇樹科技一起，拿下了中國移動(dòng)1.24億元巨額訂單，具身智能也由此加速進(jìn)入商業(yè)化落地的階段。

伴隨著這樣的變化，資本對(duì)具身智能的熱情雖然有增無減，但其中的投資邏輯已然發(fā)生變化，尤其是進(jìn)入2025年下半年，仍停留在概念化階段的企業(yè)已經(jīng)很難再拿到融資，更多熱錢奔向了具備商業(yè)化能力的企業(yè)，宇樹科技、銀河通用、松延動(dòng)力等企業(yè)能夠更快跑出來，都在于此。

因此，在具身智能領(lǐng)域的整體融資中，馬太效應(yīng)日漸加劇，有數(shù)據(jù)顯示，2025年，單輪融資金額排在前九位的9起融資事件，涉及金額就超過100億元。而今，這一趨勢(shì)在2026年更加凸顯。除了各自發(fā)展不斷拉大企業(yè)間的差距之外，還有一個(gè)重要原因在于，具身智能在2026年春晚的舞臺(tái)上也呈現(xiàn)出明顯的分化，集體亮相的多家企業(yè)展現(xiàn)的能力各有不同。

例如，春晚當(dāng)晚，人形機(jī)器人參與的節(jié)目分為舞蹈、武術(shù)、小品、微電影等多種形式。其中，銀河通用機(jī)器人在串場(chǎng)微電影中完成了盤核桃、撿拾玻璃碎片、貨架取物、疊衣理物、串制烤腸等多項(xiàng)任務(wù)，據(jù)了解，這些操作均由銀河星腦實(shí)時(shí)決策、自主完成，而非預(yù)設(shè)程序。松延動(dòng)力旗下多款產(chǎn)品則出現(xiàn)在蔡明的小品中，作為節(jié)目中的“演員”，完成了大量的自主人機(jī)交互。

其中的差別在于，很多產(chǎn)品都呈現(xiàn)出更強(qiáng)的自主能力。比如那些出現(xiàn)在生活化場(chǎng)景中的人形機(jī)器人，疊衣服、串烤腸等動(dòng)作更能直觀體現(xiàn)其自主完成復(fù)雜任務(wù)的能力，和與外界交互的能力。這意味著，具身智能可落地的應(yīng)用場(chǎng)景增多，由此在商業(yè)化探索上釋放的想象力影響著資本動(dòng)向，這也是具身智能掀起這輪資本狂潮的關(guān)鍵所在。

國資入局、大廠加碼

呈現(xiàn)出“訂單式投資”的鮮明特征

當(dāng)然，資本轉(zhuǎn)向的底層支撐還是技術(shù)轉(zhuǎn)向，在更具商業(yè)前景的應(yīng)用突破背后，資本真正押注的其實(shí)是具身大模型。

因?yàn)樵诰呱泶竽Ｐ统霈F(xiàn)之前，具身智能走的是感知、決策、控制三分離的技術(shù)路線。簡(jiǎn)單來說，一個(gè)學(xué)會(huì)拿玻璃杯的機(jī)器人，看見一個(gè)形狀、大小相似的陶瓷杯就會(huì)立刻變“傻”，它完成任務(wù)的能力來自于無數(shù)次的場(chǎng)景預(yù)設(shè)和重復(fù)訓(xùn)練。因此，當(dāng)時(shí)的機(jī)器人只能完成固定場(chǎng)景下的專用任務(wù)，泛化能力弱、適應(yīng)性差，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的真實(shí)環(huán)境。

直到以ChatGPT為代表的語言大模型出現(xiàn)，會(huì)思考、有理解和推演能力的AI改變了具身智能的研發(fā)思路。一些從業(yè)者開始嘗試將語言大模型的訓(xùn)練邏輯接入具身智能的研發(fā)中，逐漸演變出當(dāng)下更主流的具身大模型，相應(yīng)的機(jī)器人開始擁有統(tǒng)一的“通用大腦”，具備常識(shí)推理與環(huán)境自適應(yīng)能力，原本三分離的技術(shù)模型走向了視覺、語言、動(dòng)作端到端的統(tǒng)一。這也是如今具身智能能夠?qū)崿F(xiàn)自主交互的根本原因。

理想狀態(tài)下，當(dāng)具身大模型足夠成熟時(shí)，具身智能可以實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景的高效率切換，即一個(gè)擰螺絲的機(jī)器人，只需要簡(jiǎn)單示范，就可以迅速上手物流分揀等其他場(chǎng)景下的工作。

基于這一想象，具身大模型可以說是未來最具潛力的方向，這種確定性也成為吸引大量資本入場(chǎng)的關(guān)鍵。就目前具身智能領(lǐng)域的整體融資情況來看，阿里、騰訊、百度、美團(tuán)，京東、小米、華為等互聯(lián)網(wǎng)大廠幾乎無一缺席。銀河通用最新一輪融資中，有著國資背景的國家人工智能產(chǎn)業(yè)基金（國家大基金三期），也首次出手投資具身智能企業(yè)。

而在這個(gè)過程中值得注意的是，行業(yè)整體的融資分化也是由此而起，研究具身大模型的企業(yè)相對(duì)更吸引資本的關(guān)注。如頻頻拿到大額融資銀河通用，其自主研發(fā)的具身大模型體系與人形機(jī)器人本體，已經(jīng)構(gòu)建起覆蓋零售、工業(yè)、醫(yī)療、文旅等多領(lǐng)域的機(jī)器人服務(wù)生態(tài)體系，公司對(duì)應(yīng)估值也已經(jīng)來到30億美元（約合207億元人民幣）的規(guī)模。

但是，具身大模型的研發(fā)難度很大，雖然目前已經(jīng)有了一些技術(shù)上的突破，但整體還處在早期初探階段，距離理想狀態(tài)尚有很大差距。并且由于技術(shù)復(fù)雜、研發(fā)成本高、落地周期不確定等因素，具身智能領(lǐng)域的投資呈現(xiàn)出鮮明的“訂單式投資”的特征。

具體而言，現(xiàn)在投資具身智能的很多都是車企、能源公司、制造企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)大廠等有資本實(shí)力和實(shí)際需求的大型企業(yè)。它們不僅有真金白銀的投入，也會(huì)同步開放自己的工廠、車間等工作場(chǎng)景，讓機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中不斷練習(xí)和進(jìn)步。同時(shí)，這些企業(yè)對(duì)具身智能的需求也成為未來的潛在訂單，等到相關(guān)機(jī)器人可以落地，這些資方將順理成章地變成真實(shí)訂單。而對(duì)資方來說，除了提前完成戰(zhàn)略卡位、獲得更契合自身產(chǎn)品線的機(jī)器人之外，前期投入和場(chǎng)景開放也可使之拿到更大的議價(jià)權(quán)，可謂雙贏。

多元場(chǎng)景落地

量產(chǎn)與交付能力成為新考驗(yàn)

不過，即便資本狂潮愈演愈烈，也不足以完全支撐頭部企業(yè)研發(fā)自身的具身大模型，擁有自主研發(fā)能力的企業(yè)仍是少數(shù)。同時(shí)需要了解的是，早前扎堆布局AI大模型的大廠們，也早已集體“殺”入具身大模型，不少企業(yè)的產(chǎn)品中都已接入大廠的大模型。從這個(gè)角度來說，宇樹科技、銀河通用、星動(dòng)紀(jì)元、智元機(jī)器人等行業(yè)新興獨(dú)角獸們，擁有亮眼的資本背書，也是一種雙向戰(zhàn)略卡位。

例如：百度走“大腦+云+芯片”的路線，不做整機(jī)，目前已接入優(yōu)必選、智元、樂聚等企業(yè)的頭部機(jī)器人產(chǎn)品中；字節(jié)目前的具身模型已經(jīng)迭代到GR-3，其在研發(fā)的同時(shí)也注重生態(tài)開放，旗下豆包AloT開源生態(tài)支持第三方機(jī)器人/硬件快速接入具身能力……

同樣著力開源的還有阿里。前不久，阿里巴巴達(dá)摩院發(fā)布具身智能大腦基礎(chǔ)模型RynnBrain，并一次性開源了包括30B MoE在內(nèi)的7個(gè)全系列模型。該模型的突破之處在于，首次為機(jī)器人引入時(shí)空記憶與物理空間推理能力，使其能夠在執(zhí)行任務(wù)的過程中記錄并回溯歷史狀態(tài)，即使中途被打斷也可恢復(fù)先前工作場(chǎng)景。

伴隨著技術(shù)突破和資本驅(qū)動(dòng)，盡管具身大模型還處在初探階段，但不少產(chǎn)品已經(jīng)開始在多元應(yīng)用場(chǎng)景中落地。

今年元旦期間，部署了騰訊Tairos大模型的宇樹G1型號(hào)機(jī)器人，在敦煌莫高窟數(shù)字展示中心、上海律所展廳等多地上崗。另外，宇樹科技還與福州大學(xué)附屬省立醫(yī)院合作，成功完成全球首次將人機(jī)協(xié)同完整應(yīng)用于腎上腺意外瘤的多學(xué)科會(huì)診全流程。小米人形機(jī)器人也已進(jìn)入汽車工廠真實(shí)產(chǎn)線“實(shí)習(xí)”——在自攻螺母上件工站實(shí)現(xiàn)3小時(shí)連續(xù)自主作業(yè)，雙側(cè)安裝成功率達(dá)90.2%。

受此帶動(dòng)，具身智能領(lǐng)域跑出了更多大體量訂單。其中，銀河通用推出的工業(yè)重載機(jī)器人Galbot S1，目前已獲得寧德時(shí)代、德國博世、豐田汽車、北汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)等客戶深度合作，累計(jì)訂單達(dá)數(shù)千臺(tái)；樂聚機(jī)器人與全球零部件十強(qiáng)企業(yè)舍弗勒簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將聚焦小件上料、工廠巡檢、產(chǎn)線物流協(xié)同等典型工業(yè)場(chǎng)景；優(yōu)必選則與全球最大飛機(jī)制造商空中客車簽署合作協(xié)議，后者已采購公司最新款工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2，另據(jù)優(yōu)必選透露，2025年，公司人形機(jī)器人訂單總額突破14億元，預(yù)計(jì)到2026年，其工業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)能將超過10000臺(tái)……

可見，具身智能的商業(yè)想象力還在不斷拉高上限。據(jù)IDC預(yù)測(cè)，到2026年，中國人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景將提升至當(dāng)前的3倍以上，市場(chǎng)規(guī)模將近13億美元。另據(jù)國內(nèi)多家機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2026年，具身智能機(jī)器人整體出貨量有望達(dá)到10萬臺(tái)以上。

當(dāng)然，市場(chǎng)的急劇擴(kuò)張也對(duì)具身智能企業(yè)的量產(chǎn)和交付能力提出更高要求，不少企業(yè)在推進(jìn)技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，也開始分出精力完善供應(yīng)鏈。如智元機(jī)器人通過模塊化分工和成立合資工廠的模式，迅速搭建起高效供應(yīng)鏈，根據(jù)IDC此前的報(bào)告，智元在2025年以5200臺(tái)的出貨量，位列行業(yè)首位。優(yōu)理奇則走重資產(chǎn)路線，投資5億元打造集整機(jī)裝配、研發(fā)測(cè)試、場(chǎng)景展示于一體的制造總部基地，具備年產(chǎn)千臺(tái)級(jí)機(jī)器人能力。

猶記得2025年，不少人形機(jī)器人被關(guān)注，還是因?yàn)橹圃炝恕靶α稀?，而今只過去短短一年，技術(shù)迭代之快，已經(jīng)讓它們發(fā)生了翻天覆地的變化。眼下，政策持續(xù)利好、熱錢不斷涌入、具身智能狂奔的速度有增無減，根據(jù)國務(wù)院發(fā)展研究中心發(fā)布的《中國發(fā)展報(bào)告2025》中的數(shù)據(jù)，中國具身智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在2030年達(dá)到4000億元，并有望到2035年突破萬億元。顯然，這個(gè)新生的市場(chǎng)正處在極速成長(zhǎng)和變化之中，我們不妨拭目以待！

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