最近，聚焦智能駕駛與新能源汽車的專業(yè)資訊平臺“紅色星際”曝出了一則消息，已經(jīng)有智駕公司推出單車licence報價只要一千五百塊的方案，并且聲稱是具有FSD味的一段式端到端方案。這還不算完，還有更重量級的數(shù)據(jù)，一百多TOPS算力的輕量級版本報價更是只要幾百塊。

這是個什么概念呢？這么說吧，鼎盛時期寶馬開通Carplay的費用是80美元（大約560元），然后一次性買斷的價格是300 美元（大約2100 元）。也就是說，已經(jīng)有智駕公司的端到端高階輔助駕駛方案比Carplay還便宜。

這樣極致的方案究竟是真是假？高階輔助駕駛的未來將走向何方？個人收集到的一些信息與大家分享一下。

（1）成本僅FSD十分之一，竟是三家“爭雄”？

首先，這則消息為行業(yè)內(nèi)部報價，還沒有正式官宣，只是披露了價格與技術(shù)特征。對于公司來說自然要等大規(guī)模定點或量產(chǎn)后再公開，避免提前引發(fā)價格戰(zhàn)。但根據(jù)功夫汽車了解到的信息，當前至少有三家公司有這樣的意向。

首當其沖自然是地平線HSD（Horizon SuperDrive），這也是國內(nèi)首個量產(chǎn)落地的一段式端到端城區(qū)智駕方案，主打就是“類人駕駛、全場景、可普惠”。地平線有自己的征程6M/6P芯片，單芯片方案的硬件總成本已經(jīng)壓到4000-5000元。

為了進一步提升市場份額，提升芯片銷量，在此基礎(chǔ)上大幅降低licence授權(quán)費用絕對是有可能的。而且HSD本身就有300/600/1200三檔配置，覆蓋10–20萬級車型，對于極致成本的追求顯而易見。

由大疆孵化的卓馭科技也很有可能，該公司主打一段式端到端、艙駕一體方案，一直試圖通過中低算力跑通城市NOA，堪稱市場上“FSD味”最濃的國產(chǎn)方案。

根據(jù)此前消息，卓馭科技已經(jīng)在高通8775/8650上實現(xiàn)低成本方案，BOM 成本可壓至萬元內(nèi)。如果只是提供純軟件 License授權(quán)，為了進一步拓展市場份額，“僅收1500 元軟件費”完全有可能。

還有一家就是元戎啟行，當前該公司的量產(chǎn)VLA端到端、無圖方案決策流暢度已經(jīng)接近FSD。同樣也是主打普惠化，軟件授權(quán)同樣具備下探千元空間。

目前元戎啟行已經(jīng)實現(xiàn)乘用車+ Robotaxi雙線布局，擁有15+款合作車型，已經(jīng)實現(xiàn)20萬+臺量產(chǎn)交付。這個體量在當前行業(yè)處于相對尷尬的位置，就是有一定的實力，規(guī)模卻沒能進一步突破。借著沖勁“玩一把大的”，不論是對元戎啟行還是對投資人，似乎都是不錯的選擇。

只是算起來，特斯拉FSD要6萬4，國產(chǎn)方案居然只要1500元（算上硬件也就6000元左右）。十分之一的價格，多少有點辛酸，國內(nèi)的科技工作者太不容易了。

（2）是破釜沉舟，也是無奈之舉

其實地平線、卓馭科技、元戎啟行這三家公司也非常有意思，它們分別代表了三種不同的勢力。地平線算是頭部國產(chǎn)芯片企業(yè)，做方案也是為了“帶貨”；卓馭科技則是頭部科技企業(yè)孵化，有技術(shù)實力也有資金；元戎啟行算是比較純粹的智駕公司了，當前也是規(guī)模最大的。

為什么這三家要同時出手？本質(zhì)還是形勢危急。當前，第三方方案占城市NOA的總銷量大約25%，相比自研方案本就處于弱勢（特斯拉、小鵬、理想、蔚來等均采用自研方案）。

關(guān)鍵這剩余25%的份額，采用Momenta方案的車企超過60%，采用華為HI模式的車企接近20%。也就是說，地平線、元戎啟行，甚至百度、文遠，加起來占比還不到20%。在這種情況下，二三線的智能輔助駕駛公司其實相當危險。

因為智駕拼的是規(guī)模，在技術(shù)沒有代差的情況下，不講價=賣不動，后果就是數(shù)據(jù)更少，回本更慢，迭代更慢。對于這些苦苦掙扎的第三方企業(yè)來說，1500 元是最低成本的 “入場券”，保住銷量比糾結(jié)這點毛利重要一萬倍。

在這個行業(yè)，數(shù)據(jù)才是金礦，通過免費、低價換取數(shù)據(jù)，繼而通過數(shù)據(jù)反哺降本+盈利，似乎也是一條不錯的思路。

但現(xiàn)實情況可能更加糟糕，Momenta方案的單車軟件授權(quán)價格也只要1500元左右，一旦它決定跟進，對這些卷價格的企業(yè)來說可能是毀滅性的打擊。華為ADS的授權(quán)價格固然要高一些，但華為走的是全棧自研路線，完全可以通過硬件反哺軟件，同樣有很大的空間。

在這種情況下，比Carplay還便宜的智駕方案似乎更像是“自殺性沖鋒”，既是破釜沉舟，也是無奈之舉，只是不知道這樣的沖鋒能否闖出一片天。

（3）ADS尚可一戰(zhàn)，F(xiàn)SD危險？

為什么1500元的方案會出現(xiàn)？本質(zhì)上講還是一段式端到端架構(gòu)簡化了算法棧，研發(fā)與維護成本大幅降低。隨著模型收斂與數(shù)據(jù)閉環(huán)跑通，軟件授權(quán)的邊際成本趨近于零。如果真能獲得千萬級裝車量，通過低價走量攤薄前期研發(fā)投入，也未必不是一種思路。

只是這樣一來，國內(nèi)的二三線智駕公司可能不得不跟進，共同卷入特斯拉FSD的思路。即低成本，重算法。關(guān)鍵價格還只有FSD的十分之一，這將讓特斯拉非常難受。

華為ADS則是走了另一條路線，最近華為推出了乾崑新一代雙光路圖像級896線激光雷達，是目前全球量產(chǎn)線數(shù)最高的車載激光雷達，核心是雙光路一體雙焦架構(gòu)，把智駕感知從“點云級”推向“圖像級”。通過畫中畫式高清疊層成像技術(shù)，“看得廣、看得遠、看得清”。

為什么華為要推出這種超級“變態(tài)”的雷達（當前主流還是192線）？核心還是做到小目標識別，可以在120米外穩(wěn)定識別14cm高障礙物，比如碎石、紙箱，大幅降低高速“鬼探頭”風險。

同時，對異型、復雜場景以及惡劣天氣，有更強的感知能力。

也就是說，華為的方案雖然貴，但強在覆蓋范圍更廣，調(diào)校更精細，適應能力更強。這樣的方案賣3萬多，很多用戶是能夠接受的。

反之，特斯拉6萬4的方案（后續(xù)可能是680元/月訂閱）與1500元的方案路線相似，頂多前者適配80%場景，后者適配75%場景，很難建立起護城河。

而且后者賣得越多更新越快，就像初期的高德地圖不一定比凱立德好，但隨著用戶用腳投票，等待FSD的或許是兵敗如山倒。

（4）功夫拍案

1500元買端到端智駕授權(quán)的事大概率是真的，當前國內(nèi)企業(yè)至少三家有做這件事的動機。由于第三方市場太集中在moment和華為這兩家，其余公司要生存，可能拼價格是比較切實可行的出路。

這樣一來，高階智駕的門檻極可能打穿到10萬級別，甚至會導致相關(guān)功能成為全民標配。只是這樣一來，希望靠FSD大賺一筆的特斯拉，還有必要繼續(xù)推動入華嗎？