在智能駕駛技術從 L2 + 向 L4 級 Robotaxi、Robovan 等場景加速滲透的 2026 年，“智駕平權” 已從行業(yè)愿景演變?yōu)檐嚻蟾偁幍暮诵膽?zhàn)場。一方面，以小鵬、理想、蔚來、比亞迪為代表的頭部新勢力與自主車企，通過全棧自研構建技術護城河，在芯片、算法與域控制器等核心環(huán)節(jié)實現自主可控；另一方面，奇瑞、長城、長安等傳統車企則采取 “外供優(yōu)先、自研跟進” 的混合策略，通過與 Momenta、輕舟智航、元戎啟行、華為、地平線等算法伙伴，以及高通、英偉達、地平線等芯片供應商深度綁定，快速補齊智駕能力，降低研發(fā)與落地成本。

從產業(yè)格局看，當前智駕產業(yè)鏈已形成清晰的分工生態(tài)：上游核心供應商（如地平線機器人、黑芝麻智能、德賽西威、經緯恒潤）提供芯片、域控制器與傳感器等關鍵硬件；中游算法與解決方案商（如 Momenta、輕舟智航、小馬智行、文遠知行）輸出感知、決策與規(guī)劃算法；下游主機廠則通過自研或外供整合技術，在 Robotaxi、Robovan、高速 NOA、無人物流等場景中爭奪用戶心智與商業(yè)化空間。這種分工既加速了技術迭代，也推動了 “平權”—— 中小車企無需從零開始研發(fā)，即可通過成熟的外供方案快速實現 L2 + 乃至更高階智駕功能的量產落地。

從投資與產業(yè)趨勢看，2026 年的核心主線是L4 級 RoboX 商業(yè)化落地。B 端軟件與 C 端硬件的協同升級，以及 Robotaxi、Robovan 等場景的規(guī)模化運營，正在重塑車企的價值分配與競爭邏輯。特斯拉、小鵬等一體化模式車企，與地平線、百度、小馬智行等技術提供商 + 運營分成模式企業(yè)，以及滴滴、曹操出行等轉型中的出行平臺，共同構成了下游應用的多元生態(tài)；而北汽藍谷、廣汽集團等代工企業(yè)，以及中汽研、舜宇光學等上游供應商，則為產業(yè)規(guī)?；峁┝岁P鍵支撐。

在此背景下，《2026 年智駕平權之車企智駕方案梳理》報告旨在系統梳理國內主流車企的智駕自研 / 外供策略、核心合作伙伴與場景布局，揭示不同路徑下的技術壁壘、成本結構與商業(yè)化潛力，為行業(yè)參與者、投資者與政策制定者提供清晰的產業(yè)圖譜與決策參考。

主流車企智駕技術方案匯總

一、比亞迪

付費與自研 / 外供策略：智駕上車思路由標配轉向按需付費。2025 年 2 月，比亞迪發(fā)布 “全民智駕” 戰(zhàn)略，將天神之眼方案全系標配，后因庫存處理節(jié)奏問題及中低價格帶消費者對智駕功能需求有限、價格敏感，智駕版終端反饋一般。2025 年 Q4，比亞迪將選擇權還給用戶，重新推出部分取消或簡化智駕硬件的 SKU。

在自研 / 外供方面，比亞迪堅持并行策略。2025 年 7 月，比亞迪智駕總負責人楊冬生表示，目前對輔助大算力芯片的規(guī)劃尚不清晰，輔助駕駛的真正挑戰(zhàn)在于算法與數據，因此比亞迪不會減少對輔助駕駛自研的投入，自研能力是加深理解、把握主動權的前提。但憑借足夠大的體量，比亞迪未來仍會保持開放心態(tài)，引入算法公司合作，堅持 “兩條腿” 走路。天神之眼 C 平臺為全棧自研；B 平臺上，比亞迪雖具備全棧自研能力，但至少短期內會與外部供應商在算法上保持合作，不會有特別清晰的邊界。

智駕研發(fā)組織架構：組織架構層面，比亞迪老將楊冬生擔任智駕總負責人，自研智駕團隊在內部競爭后完成整合，與外部供應商并舉，共同推動公司智駕能力快速發(fā)展。

自研團隊內部競爭后完成整合，目前規(guī)模達千人。據 36 氪汽車，2024 年 6 月，比亞迪成立自研智能駕駛的天璇開發(fā)部（許凌云負責，原高合智駕負責人），定位于自研高階智能駕駛方案；同時組建天狼開發(fā)部（李鋒負責，比亞迪原第五事業(yè)部軟件中心總監(jiān)），定位于開發(fā)低階智駕方案，同時承接部分供應商業(yè)務，兩個部門進行研發(fā)效率和效果的內部比拼。2024 年 10 月，天璇和天狼部門陸續(xù)合并為自研智駕團隊，由李鋒擔任負責人，整合完成后人數超過千人，集中資源，提升研發(fā)效率。2025 年 9 月，斑馬智行原副總裁、CTO 王軍加入比亞迪智能座艙團隊，負責座艙架構和地圖研發(fā)，向智能化軟件開發(fā)中心主任李鋒匯報。

硬件層面，座艙、智駕域控相關硬件、底軟等業(yè)務統一歸入韓冰團隊，后續(xù) BYD 智能化相關硬件業(yè)務由此團隊負責，整合后團隊規(guī)模超 2500 人。

技術方案：天神之眼 5.0

2026 年 1 月 28 日，比亞迪汽車正式發(fā)布天神之眼 5.0 系統，強化學習賦能讓天神之眼再進化，輔助駕駛全面超越老司機，擁有超安心、超擬人、超高效三大特性。

• ①超安心：自動緊急轉向 AES，支持日間 130km/h 靜止前車避障；自動緊急制動 AEB，最高可實現 135km/h 隧道靜止前車剎停；自動緊急制動 AEB，支持日間轉彎盲區(qū)兒童穿行剎停。

• ②超擬人：輔助駕駛系統支持借道繞行臨停車、窄路會車果斷絲滑、窄路多把掉頭等特點。

• ③超高效：窄路超越慢速兩輪車、施工占道絲滑繞行、窄巷絲滑穿行。

二、吉利汽車

智駕團隊整合 ：吉利《臺州宣言》戰(zhàn)略在智能駕駛領域再度落地，智駕團隊整合至千里浩瀚。

2025 年 10 月，寧波千里浩瀚科技有限公司正式成立，作為千里智駕子公司推進研發(fā)團隊的集中整合。2025 年 12 月 26 日，千里科技、吉利系企業(yè)、邁馳共同成立的千里智駕宣布完成核心業(yè)務與技術體系的戰(zhàn)略整合，整合覆蓋組織架構、技術平臺、數據體系與產品路線等多個方面的資源優(yōu)化配置。

千里智駕組織架構方面，前華為車 BU 總裁、千里科技聯系總裁王軍擔任千里智駕董事長兼 CEO；吉利控股集團首席智能科學家、前極氪科技副總裁陳奇出任千里智駕聯席 CEO；曠視科技聯合創(chuàng)始人楊沐擔任千里智駕 CTO，負責技術戰(zhàn)略與研發(fā)管理工作。

選配思路：2025 年 3 月，吉利舉辦千里浩瀚安全高階智能駕駛發(fā)布會，將智駕方案劃分為 5 個版本，從上車思路來看保持選配思路。

三、奇瑞汽車

“獵鷹智駕” 版本與油電平權：2025 年 3 月，奇瑞發(fā)布 “獵鷹智駕” 三大版本，實現油電平權與全場景覆蓋：

• 獵鷹 500 為端到端大模型行泊一體，支持高速 NOA、記憶泊車，搭載小螞蟻智駕版、瑞虎 9X 等車型；

• 獵鷹 700 為算力升級 + 世界模型，支持城市 NOA、代客泊車，覆蓋星紀元 ET 等車型；

• 獵鷹 900 為 VLA + 世界模型，L3 級全域端到端，無需高精地圖，2026 年將開啟第一代前裝 Robotaxi 量產。

智駕研發(fā)部門整合：2025 年 5 月 30 日，奇瑞集團發(fā)布公告，表示要將旗下子公司雄獅科技、大卓智能與研發(fā)總院相關業(yè)務進行整合，成立 “奇瑞智能化中心”，下設智能座艙、輔助駕駛、數字架構等業(yè)務模塊。智能化中心成立后，由鄔學斌（2003 年加入奇瑞，后轉投北汽、百度智駕副總裁）擔任一號位，負責奇瑞智能化業(yè)務整體方向上的把關；二號位人物謝保軍（原極氪副總裁，2024 年加入奇瑞）負責實際運營，而前大卓智能二號位人物張曉洪現已離職。

智駕布局模式：奇瑞的智駕布局呈現 “多供應商并行 + 自研平臺統籌” 的混合模式，采用多家外部算法供應商并行驗證與分車型落地的策略，通過供應商控制技術路徑風險與成本彈性。在股權關系方面，奇瑞主要入股了輕舟智行。

四、長城汽車

技術方案拆分與定價思路：截至 2025 年 12 月，長城公司的九州超算中心總算力達到 5EFLOPS，硬件擴容至超萬卡級別，且仍在持續(xù)升級，為未來更大規(guī)模的模型訓練預留充足條件。

長城算力平臺分為三檔：1）低算力平臺：其下還有適用于極低端車的單攝像頭方案 J6M/TI（升級后）方案，無激光雷達，10 萬及以上車型開始普及，具備高速無圖 NOA 能力同時支持城市記憶行車；2）中算力平臺：單 Orin-X+1 激光雷達方案，實現無圖 NOA（采用端到端的一段模型）；3）高算力平臺：Thor 芯片，2025 年底上市的藍山全新版已搭載。

自研 + 外部合作并進：長城在算法供應商選擇上并未執(zhí)著于體系內孵化的毫末智行，已在積極拓展外部供應商方案。

• 毫末智行方面，2019 年長城將智能駕駛前瞻分部獨立成為毫末智行，聚焦自動駕駛業(yè)務，在魏牌、坦克、哈弗等品牌落地高速 NOA 功能，從 2021 年開始布局城市 NOA 功能，并于 2022 年發(fā)布了支持城市 NOH 的 HPilot 3.0 系統，但截至 2025 年底，毫末智行的城市 NOH 功能尚未大規(guī)模推送給用戶。

• 元戎啟行方面，2024 年 3 月長城引入元戎啟行作為第二家智能駕駛供應商，主要為長城提供端到端智能駕駛方案，元戎在 2025 年 8 月實現 “車位到車位” 功能商用化，并且向種子用戶釋放；2025 年 8 月，元戎啟行發(fā)布全新一代輔助駕駛平臺 ——DeepRoute IO 2.0，該平臺搭載自研的 VLA 模型，首批量產車目前已經進入消費市場。

五、長安汽車

組織架構與技術方案拆分：長安智駕系統采用 “方案采購（華為）+ 智駕自研（長安智駕）” 兩條路線。

• 華為合作方面，阿維塔 + 深藍，阿維塔堅持華為方案，在 2025 廣州車展上，阿維塔宣布與華為乾崑全面深化戰(zhàn)略合作，HI 模式升級為 HI PLUS 模式；深藍品牌中，2026 款深藍 L07 全系標配華為乾崑智駕 ADS SE，全新深藍 S07 全系標配華為乾崑智駕 ADS SE，深藍 S09 全系標配全面升級的華為乾崑智駕 ADS 4。

• 長安智駕（自研團隊）方面，長安啟源 + 深藍，據 36 氪汽車，2023 年下半年長安引入陶吉等進行自研方案開發(fā)，2025 年 9 月 5 日的長安汽車發(fā)布會中，長安汽車正式公布了自主研發(fā)端到端交互式領航輔助 “天樞智能駕駛輔助”。

• 長安 + 地平線合作方面，深藍，2025 年 11 月 18 日深藍 L06 正式上市發(fā)售，標配全球首發(fā)的 DEEPAL AD Max 系統，為地平線、深藍與長安三方深度共創(chuàng)的成果，基于征程 6 打造了一段式端到端 + 強化學習的先進算法架構。

六、上汽集團

智能化方案梳理：上汽現有品牌的智駕方案以供應商為主，智己 / 通用五菱分別合作 Momenta / 大疆卓馭，名爵和榮威與地平線達成合作。

• 自研：2021 年成立零束科技，聚焦研發(fā)智能車高附加值產品模塊，為整車企業(yè)提供全?；蚱脚_解決方案。2024 年底公司成立大乘用車板塊，2025 年 3 月零束被并入上汽研發(fā)總院，上汽內部研發(fā)資源進行聚焦和整合。

• 聯合開發(fā)：

• • Momenta & 智己：2021 年上汽集團參與領投 Momenta 的 C 輪融資，成為其第一大外部股東。智己 IM AD 3.0 智駕解決方案由 Momenta 提供技術支持，能夠實現 “端到端” 的直覺式智駕功能，包括無圖 NOA（自動導航輔助駕駛）等高級功能。

  • 大疆 & 通用五菱：2022 年靈眸智駕 1.0 版本搭載于寶駿 KiWi EV 之上，該車是上汽通用五菱與大疆車載首款戰(zhàn)略合作車型，同時也是首個實現 10 萬級行泊一體智駕的車型，可實現智能行車輔助和 30 秒高效泊車。2024 年 9 月上市的寶駿云海（10.98 萬元起）全系標配靈眸智駕 2.0Max（大疆方案），已升級為 “兩段式端到端” 架構，從寶駿云海開始，寶駿品牌后期推出的所有產品將全部標配高階智駕。

  • 地平線 & 名爵、榮威：上汽全新 MG4 530 智趣版搭載地平線最新一代 J6E 智駕芯片，具備高速 NOA、智能泊車等輔助駕駛功能；榮威 M7 DMH 同樣搭載地平線征程 J6E 芯片，憑借十萬級高性價比切入主流家用市場。

  • 華為 & 尚界：2025 年上汽與華為達成戰(zhàn)略合作，隨后與華為深度合作推出的尚界 H5，將 “乾崑 ADS 4.0 + 鴻蒙座艙” 的頂級智能體驗，帶入 15 萬～20 萬元主流市場。

七、廣汽集團

智駕方案匯總自研體系：據新智駕，廣汽自研智駕體系主要由三部分組成：廣汽研究院的智駕技術部承擔量產以及部分自研工作；廣汽研究院的 X_Lab 則專攻純視覺路線的自動駕駛全棧自研，規(guī)劃在 2026 年量產搭載；禾多為智駕技術部的智駕量產與自研提供輔助。

外部合作：華為 & 傳祺 / 啟境：傳祺向 S9 標配華為乾崑智駕 ADS 4 Max 超階版，192 線激光雷達搭配 29 個高精度傳感器，可實現車位到車位無斷點輔助駕駛及全場景輔助泊車。2025 年 9 月，華為與廣汽合作的 “啟境” 品牌正式官宣。Momenta & 傳祺 / 埃安：傳祺向 M8 宗師搭載 Momenta 智能駕駛輔助系統，配備 126 線激光雷達、5 個毫米波雷達和 12 個超聲波傳感器，支持高速 NOA、城市 LCC 及自動泊車。廣汽埃安與 Momenta 簽署戰(zhàn)略合作協議，雙方將聯合推動更高級別的智能駕駛方案的研發(fā)與量產落地。

八、零跑汽車

智駕方案匯總：2024 年零跑確定 “端到端大模型” 智駕系統的研發(fā)路線，組建了智能技術研究院，擴張至 500 余人的優(yōu)秀智駕團隊，實現了城區(qū)領航輔助、高速領航輔助、記憶泊車和泊車輔助等成果，將激光雷達配置下探至 10 萬元的價格區(qū)間。2026 年正式上市的零跑 D19 將搭載 LEAP4.0 中央域控架構與全球首發(fā)雙高通 8797 艙駕一體芯片，搭載 VLA 輔助駕駛大模型，配備 28 個高感知硬件（含激光雷達），實現覆蓋 “車位到車位” 的超 40 項全場景輔助駕駛功能，具備擬人化駕駛策略與自然語音指令交互。

九、小米汽車

戰(zhàn)略投資試水，三年自研突圍階段布局

• 階段一（2013-2021）：戰(zhàn)略投資布局。CEO 雷軍控股資本參投自動駕駛，奠定技術合作與生態(tài)協同基礎。

• 階段二（2021-2022）：正式入局造車。成立子公司，招兵買馬與投資并購增加技術砝碼。

• 階段三（2022-2023）：技術研發(fā)迭代。明確 “全棧自研” 技術戰(zhàn)略，路測拓展至全國。

• 階段四（2023 至今）：規(guī)?；瘻y試驗證。專項投入增加 + 團隊規(guī)模擴大，全方位開啟資源密集型研發(fā)。

團隊與投入：現任小米汽車自動駕駛團隊負責人為葉航軍，也是小米汽車核心創(chuàng)始團隊成員之一，是小愛同學的主要負責人，技術背景覆蓋人工智能與大數據領域，負責智駕量產方案開發(fā)。葉航軍同時兼任小米集團人工智能部總經理、技術委員會主席。原森聯聯合創(chuàng)始人、圖森中國 CTO 王乃巖于 2024 年 5 月加入小米，直接向葉航軍匯報，負責 L3 項目。2025 年 5 月前一南京研究院 CTO 陳光已經入職小米汽車，出任輔助駕駛感知負責人，向小米輔助駕駛負責人葉航軍匯報，負責端到端。此外雷軍親自從英國自動駕駛公司 Wayve 招募原主任科學家陳龍加盟，擔任小米智能駕駛 VLA 技術負責人，牽頭下一代智駕大模型的預研與開發(fā)。截至 2025 年末，小米智駕團隊規(guī)模超 1800 人，其中博士 108 人，2025 年 AI 與智駕領域研發(fā)投入超 70 億元。

技術路線：小米走激光雷達與視覺方案融合方案，采取差異化技術配置。

十、特斯拉

歷史 OTA 迭代梳理

特斯拉 OTA 縱向比較：

• 第一階段（2014~2020 年，Autopilot）：高速與城市 NOA 初步實現。特斯拉開始推動汽車智能駕駛，初步落地高速和城市 NOA。

• 第二階段（2021~2022 年，FSD V9~V10）：純視覺。特斯拉于 2021 年 7 月推出基于攝像頭和 AI 智能算法的純視覺自動輔助駕駛技術路線。

• 第三階段（2023 年，FSD V11）：占用網絡。占用網絡上車，持續(xù)優(yōu)化惡劣條件的感知，優(yōu)化智駕細節(jié)。

• 第四階段（2024 年，FSD V12~V13）：端到端。特斯拉 FSD V12 首次采用端到端，行駛邏輯更加擬人化，V13 實現端到端升級。

• 第五階段（2025 年，FSD V14）：范式統一。特斯拉 FSD V14 通過千億參數模型統一 Robotaxi 與量產車架構，在純視覺框架下突破 L2 體驗邊界，實現近乎人類決策的流暢駕駛。

特斯拉：無安全員的 Robotaxi 開放

特斯拉在 2026 年 1 月實現了無安全員的 Robotaxi 商業(yè)化運營，標志著其自動駕駛技術進入新階段。

• 技術基礎（FSD v14 系列）：

• • 零接管橫穿美國：2026 年 1 月 3 日，搭載 FSD v14.2 的特斯拉車輛完成 “2 天 20 小時零接管橫穿美國”。

  • V14.2.2.3 版本完成 “飛車挑戰(zhàn)”：2026 年 1 月 27 日，從洛杉磯到紐約全程零干預。

  • FSD 累計里程：截至 2026 年 2 月 1 日，FSD 累計行駛里程近 75.2 億英里。

• 監(jiān)管與牌照進展：

• • 加州注冊：2026 年 1 月，特斯拉在加州注冊 1655 輛車輛和 798 名司機（仍為監(jiān)督式測試階段）；

  • 德克薩斯州網約車牌照：2025 年 8 月正式獲得，為商業(yè)化運營鋪平道路；

  • 多州批準：亞利桑那、內華達、新罕布什爾等州已批準測試或運營。

  • 國際化布局：沙特阿拉伯已確認將落地 Robotaxi 服務。

• 未來展望：

• • 2026 年擴展計劃：將在更多美國城市推出無安全員服務。

  • 全球布局加速：中東、歐洲、亞洲市場或將逐步落地。

  • 技術持續(xù)迭代：FSD 版本將持續(xù)升級，進一步提升安全性與運營效率。

特斯拉：純視覺路線全球領先

2026 年核心看點：V14（端到端 + 世界模型 / 大模型仿真進一步強化，適配新一代 HW 平臺）、Robotaxi 北美規(guī)模化運營落地、FSD 中國市場加速推進（功能完善 + 合規(guī) / 數據閉環(huán)）。

十一、華為

MDC 平臺

華為 MDC 平臺分為 MDC 300F、MDC 210、MDC 610、MDC 810：

• 商用車 MDC 300F：AI 算力 64TOPS，接口包含 12Camera+4車載以太 + 10*CAN/CAN FD，風冷散熱。

• 乘用車 MDC 210：AI 算力 48TOPS，接口包含 8Camera+4車載以太 + 10*CAN/CAN FD，液冷 / 風冷散熱。

• 乘用車 MDC 610：AI 算力 160~200TOPS，接口包含 16Camera+8車載以太 + 12*CAN/CAN FD，液冷 / 風冷散熱。

• 乘用車 MDC 810：AI 算力 400TOPS，接口包含 16Camera+8車載以太 + 12*CAN/CAN FD，液冷 / 風冷散熱。

華為乾崑智駕 ADS4.0 迭代細節(jié)

華為 ADS 智駕系統（帶激光雷達）歷經四次迭代。華為 ADS 4.0 全新 WEWA 架構升級，CAS4.0 全維防碰撞系統，推出車位到車位 2.0、泊車代駕 2.0。

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