此次合作是雙方突破品類邊界的重要嘗試。目前，地平線HSD已與全球10家車(chē)企、20余款車(chē)型達(dá)成定點(diǎn)合作，首批搭載HSD的星途ET5、深藍(lán)L06上市8周，輔助駕駛激活量即突破2.5萬(wàn)臺(tái)。

3月3日，iCAR與地平線聯(lián)合舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布搭載地平線HSD（Horizon Super Drive，全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)）的全新量產(chǎn)車(chē)型iCAR V27，這也是地平線HSD首次落地硬派SUV品類。新車(chē)將于3月13日正式上市。

圖/iCAR官方

iCARV27配備地平線征程6P芯片，單顆算力達(dá)到560 TOPS，匹配27顆包含激光雷達(dá)在內(nèi)的高精度傳感器，從感知層面讓車(chē)輛看得更遠(yuǎn)、反應(yīng)更快、決策更準(zhǔn)。

新車(chē)還搭載有地平線自研的新一代BPU納什架構(gòu)。該架構(gòu)專為T(mén)ransformer大模型實(shí)時(shí)推理深度優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了芯片與算法的深度融合；搭配創(chuàng)新的存儲(chǔ)與控制系統(tǒng)，既能大幅提升數(shù)據(jù)處理效率、降低系統(tǒng)延遲，還能支持車(chē)輛持續(xù)學(xué)習(xí)。芯片的充足算力冗余，也為車(chē)輛后續(xù)的長(zhǎng)期OTA進(jìn)化預(yù)留了空間。

作為國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的一站式端到端技術(shù)架構(gòu)，地平線HSD經(jīng)海量駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，具備前預(yù)判和防御性駕駛能力，可兼顧出行安全與效率。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出的超低時(shí)延，反應(yīng)速度較人類平均水平快42%；橫縱向控制的一體化耦合，讓點(diǎn)剎、畫(huà)龍等不良駕駛表現(xiàn)減少超90%，大幅降低乘坐暈車(chē)感。

在實(shí)際路況測(cè)試中，iCAR V27展現(xiàn)出較為全面的場(chǎng)景適應(yīng)能力。其搭載的HSD不依賴高精地圖，憑借強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與VLM大模型，可理解潮汐車(chē)道、施工警示等復(fù)雜場(chǎng)景標(biāo)識(shí)，支持無(wú)圖無(wú)路自主規(guī)劃的“漫游模式”。近5米的方盒子車(chē)身也能實(shí)現(xiàn)車(chē)位一鍵泊入，泊車(chē)成功率97%，平均用時(shí)32秒。