快科技3月5日消息，面對極端大霧路況，你相信自己還是車輛的智駕？

3月4日，在鴻蒙智行技術(shù)煥新發(fā)布會上，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志公開回應了此前發(fā)生的安徽濃霧路段事故：

"我們在春節(jié)期間發(fā)生了一次重大的事故。我們本來是在乾坤智駕輔助駕駛狀態(tài)下，經(jīng)過了安徽一段超長的濃霧路段。在這種濃霧下，我們的智駕系統(tǒng)已經(jīng)把車速降到了60公里。

但是人（肉眼）看不到，覺得很安全，他就把車速調(diào)到了超過100公里。而且他的腳持續(xù)踩在油門上、電門上，持續(xù)工作在97公里的時速。

當人眼在這個濃霧里面看到前面一排靜止的車輛的時候，在高速上他已經(jīng)來不及剎車了，撞了一串的車。

所以說，其實我們的這種毫米波雷達，它實際上已經(jīng)看到了它的極限，能夠測幾十米，（計算出）你的車速應該控制在什么樣的狀態(tài)。而人過度的去超速，帶來了這樣的風險。"

此外，靳玉志還放出一張圖，清晰地呈現(xiàn)了不同傳感器的特點。

簡單來說，激光雷達、毫米波雷達和視覺攝像頭，在不同場景下，有不同的優(yōu)勢。

那他們之間到底有何區(qū)別呢？

早在去年4月，余承東就曾發(fā)布科普視頻，解釋了一臺搭載智能輔助駕駛的汽車，是如何做到"眼觀六路，耳聽八方"的。

"一臺智能輔助駕駛的汽車，它沒有眼睛，遇到障礙物，它是如何發(fā)現(xiàn)并且避開的呢？"

余承東表示，早在上個世紀，工程師就已經(jīng)想到了用攝像頭來代替人眼，攝像頭可以真實地還原人眼看到的場景，包括交通的標志、紅綠燈等等，但它和人眼一樣，在逆光、夜晚、雨霧天，很容易看不清楚，產(chǎn)生誤判。

于是乎，工程師們就想出了，加裝毫米波雷達，它可以不受光的影響，夜里開車探測能力也很穩(wěn)定。即使在暴雨、大霧、沙塵等極端天氣，它也會比攝像頭好很多。

可是探索永無止境，人類永不滿足。傳統(tǒng)毫米波雷達仍然有它的局限性，它只能知道距離目標有多遠，物體運動的速度有多快，卻無法探測高度，這也就意味著，地面的減速帶，地面上障礙物，上方的天橋，對于它來說都沒有什么區(qū)別。

傳統(tǒng)毫米波雷分辨不出來這些場景，就無法讓車輛做出不同的反應。

針對這些不足，4D毫米波雷達，增加了對于高度的探測，解決了這一難題。

但毫米波雷達的識別精度依然有限，它只能知道大概的輪廓，卻無法判斷障礙物的具體形狀。

這時候，就該激光雷達出場了。

工作原理上，激光雷達通過發(fā)射人眼看不見的激光束，遇到物體又反射回來，形成由數(shù)百萬個點組成的三維點云（比如下圖這個手掌）。

激光雷達的識別精度更高，但穿透力不如毫米波雷達，而且它們都無法像攝像頭一樣采集到色彩和亮度的信息，比如紅綠燈。

所以，攝像頭、4D毫米波雷達、激光雷達是相輔相成、協(xié)同工作，只有集成三者的融合感知方案，才能無懼暗光/炫光、無懼雨雪霧，測距更準，測速更準。