3 月 4 日，鴻蒙智行開(kāi)了一場(chǎng)不聊新車(chē)、只聊底層技術(shù)的技術(shù)煥新發(fā)布會(huì)，雷科技/電車(chē)通受邀來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)參加報(bào)道。相比車(chē)企發(fā)布會(huì)上常見(jiàn)的新車(chē)亮相，這場(chǎng)發(fā)布會(huì)的重心明顯更偏向底層技術(shù)。整場(chǎng)發(fā)布會(huì)最核心的內(nèi)容，其實(shí)只有一個(gè)：

新一代「雙光路圖像級(jí)激光雷達(dá)」。

圖片來(lái)源：雷科技/電車(chē)通攝制

在過(guò)去幾年智能駕駛的討論中，外界往往更關(guān)注算法、模型和城市 NOA 的覆蓋范圍。而從技術(shù)路徑來(lái)看，智駕始終建立在一個(gè)更基礎(chǔ)的前提之上：車(chē)輛必須先看清楚這個(gè)世界。

華為這次的升級(jí)，正是圍繞這一點(diǎn)展開(kāi)。

新一代「雙光路圖像級(jí)激光雷達(dá)」最大的變化就是線(xiàn)數(shù)規(guī)格飆到了 896 線(xiàn)，相比眾多停留在 128 線(xiàn)或 192 線(xiàn)的量產(chǎn)車(chē)，提升巨大。

而線(xiàn)數(shù)越高，意味著激光雷達(dá)產(chǎn)生的點(diǎn)云數(shù)據(jù)越密集，三維重建的精度也就越高。當(dāng)線(xiàn)數(shù)提升到 896 線(xiàn)之后，車(chē)輛對(duì)環(huán)境的感知不再只是模糊的物體輪廓，而是更接近圖像級(jí)別的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)，這也是華為提出「圖像級(jí)激光雷達(dá)」這一概念的原因。

線(xiàn)數(shù)提升解決的是「清晰度」，「雙光路」結(jié)構(gòu)則是解決了傳統(tǒng)激光雷達(dá)在視野范圍和遠(yuǎn)距離精度之間的矛盾。

圖片來(lái)源：雷科技/電車(chē)通攝制

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，廣角光路可以獲得更大的覆蓋范圍，但遠(yuǎn)處細(xì)節(jié)往往不足；長(zhǎng)焦光路能夠看得更遠(yuǎn)，但視野又會(huì)受到限制。華為這次的方案，是將兩條光路同時(shí)整合進(jìn)同一顆激光雷達(dá)之中，一條負(fù)責(zé)廣角掃描，另一條負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離細(xì)節(jié)捕捉，最終在算法層進(jìn)行融合。

這種設(shè)計(jì)有點(diǎn)類(lèi)似手機(jī)影像中的多攝協(xié)同。廣角負(fù)責(zé)記錄整體畫(huà)面，長(zhǎng)焦負(fù)責(zé)捕捉遠(yuǎn)處細(xì)節(jié)，兩者疊加之后，系統(tǒng)能夠同時(shí)兼顧視野范圍和遠(yuǎn)距識(shí)別能力。

根據(jù)發(fā)布會(huì)上給出的數(shù)據(jù)，新雷達(dá)在低反射目標(biāo)識(shí)別距離上提升了約 190%，異形障礙物識(shí)別距離提升約 77%，甚至能夠識(shí)別高度僅 14 厘米的小型障礙物。倒地輪胎、路錐、路沿石、施工物體，這些在現(xiàn)實(shí)道路中非常常見(jiàn)的低矮目標(biāo)，正是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過(guò)去最容易出現(xiàn)誤判的場(chǎng)景。

圖片來(lái)源：雷科技/電車(chē)通攝制

如果把這顆激光雷達(dá)放在整車(chē)感知系統(tǒng)中來(lái)看，就更能理解華為的技術(shù)路線(xiàn)。以此次同步升級(jí)的尊界 S800 為例，整車(chē)搭載了 36 個(gè)傳感器，包括 4 個(gè)激光雷達(dá)、3 個(gè)分布式 4D 毫米波雷達(dá)、2 個(gè) 4D 毫米波角雷達(dá)、11 個(gè)攝像頭、12 個(gè)超聲波雷達(dá)以及 4 個(gè)車(chē)外麥克風(fēng)。

在智駕技術(shù)路線(xiàn)的分歧中，一部分廠(chǎng)商選擇以視覺(jué)為核心，通過(guò)算法不斷逼近人類(lèi)駕駛能力；另一部分廠(chǎng)商則堅(jiān)持多傳感器融合的路線(xiàn)，通過(guò)硬件冗余提高系統(tǒng)的安全邊界。

華為顯然屬于后者。從技術(shù)哲學(xué)上看，這種策略其實(shí)非常直接：盡可能讓車(chē)輛獲得更多、更準(zhǔn)確的環(huán)境信息，然后再讓算法去完成決策。

而新一代雙光路圖像級(jí)激光雷達(dá)，也首先落在了兩款鴻蒙智行體系中的旗艦車(chē)型上：尊界 S800 和問(wèn)界 M9。

這次升級(jí)之后，新版本 S800 的起售價(jià)為 72.8 萬(wàn)元，相比此前版本上調(diào)了 2 萬(wàn)元。另一款同步升級(jí)的車(chē)型是問(wèn)界 M9，新版本也會(huì)上調(diào) 1 萬(wàn)元，起售價(jià)為 47.98 萬(wàn)元。

在發(fā)布會(huì)的最后，余承東還拋出了一個(gè)典型的「One More Thing」：尚界轎跑——尚界 Z7 和 Z7T。

圖片來(lái)源：雷科技/電車(chē)通攝制

尚界 Z7 是一款轎跑車(chē)型，Z7T 則是獵裝版本。相比尊界和問(wèn)界的豪華定位，尚界的產(chǎn)品明顯更加年輕化，目標(biāo)市場(chǎng)也會(huì)下探到 20 萬(wàn)級(jí)區(qū)間。

它們也快了，兩款車(chē)預(yù)計(jì)將在 3 月底正式發(fā)布。

鴻蒙智行這一次的技術(shù)煥新，不只是一次硬件方面的提升，還會(huì)通過(guò)這些硬件，微接下來(lái)一整個(gè)產(chǎn)品周期的智駕競(jìng)爭(zhēng)，打下更扎實(shí)的基礎(chǔ)。

等到尚界 Z7、尚界 Z7T 上市，20 萬(wàn)級(jí)新能源市場(chǎng)恐怕又要迎來(lái)新一輪的格局洗牌了。

（封面圖源：雷科技/電車(chē)通攝制）

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