今年春運(yùn)期間，不少旅客發(fā)現(xiàn)復(fù)興號(hào)上驚現(xiàn)機(jī)器人乘務(wù)員！戳視頻，先睹為快↓

身高約1.3米的“福興”身著藍(lán)色鐵路制服，呆萌可愛(ài)。它時(shí)而與旅客歡樂(lè)互動(dòng)，時(shí)而送上“福”字和對(duì)聯(lián)，還能幫忙查詢到站天氣、旅游景點(diǎn)、中轉(zhuǎn)換乘等信息。

“福興”的名字取自“復(fù)興號(hào)”諧音，倒讀又為“幸?！?，代表著對(duì)每一位旅客的貼心守護(hù)。不少旅客感嘆，第一次在春運(yùn)途中邂逅機(jī)器人，真切體會(huì)到國(guó)家科技發(fā)展帶來(lái)的震撼。

在上海交通行業(yè)中，也有不少機(jī)器人，它們各司其職，以科技之力為市民旅客的安全、便捷出行保駕護(hù)航，助力提升行業(yè)的監(jiān)管效能。下面，隨小交一起來(lái)看一看吧！

“智城云巡”智慧巡檢系統(tǒng)

由隧道股份城市運(yùn)營(yíng)打造的“智城云巡”智慧巡檢系統(tǒng)已全面覆蓋上海浦東花木片區(qū)主要道路，并在上海臨港產(chǎn)業(yè)園片區(qū)、G15嘉瀏高速等項(xiàng)目展開(kāi)推廣應(yīng)用。它集成車(chē)端設(shè)備、后端平臺(tái)、云端組織，通過(guò)AI技術(shù)將普通的道路巡檢車(chē)升級(jí)為“移動(dòng)CT機(jī)”，在時(shí)速80公里的行駛中，車(chē)頂?shù)母呔葤呙柙O(shè)備可以進(jìn)行毫米級(jí)“掃雷”，實(shí)時(shí)識(shí)別裂縫、坑槽等道路病害，還能夠篩查標(biāo)志牌損壞、護(hù)欄設(shè)施缺損等道路基礎(chǔ)設(shè)施問(wèn)題，連雨后的道路積水都逃不過(guò)它的“法眼”。

在快速采樣道路各類(lèi)病害信息后，“城市基礎(chǔ)設(shè)施智慧巡檢平臺(tái)”將進(jìn)行數(shù)據(jù)“清洗”，包括隱患?xì)w類(lèi)、定級(jí)，然后自動(dòng)制定最優(yōu)的修復(fù)計(jì)劃，極大地減輕了養(yǎng)護(hù)人員對(duì)病害線索篩選判斷的工作量，從病害發(fā)現(xiàn)到派單處置僅需4小時(shí)。

智能車(chē)道收費(fèi)機(jī)器人和

自助發(fā)卡機(jī)器人

2023年3月，G15嘉瀏高速嘉西收費(fèi)站各智慧收費(fèi)設(shè)備陸續(xù)投入運(yùn)營(yíng)服務(wù)，這標(biāo)志本市第一個(gè)集ETC匝道預(yù)交易、智能收費(fèi)機(jī)器人、自主自助發(fā)卡、收費(fèi)站全息仿真、站級(jí)收費(fèi)系統(tǒng)等多項(xiàng)智慧交通建設(shè)創(chuàng)新應(yīng)用于一體的現(xiàn)代智能收費(fèi)站正式開(kāi)啟。

人工混合車(chē)道的智慧化改造目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)智能自助車(chē)道出入口全覆蓋，提高收費(fèi)車(chē)道自助收費(fèi)能力。在出入口車(chē)道上分別部署智能車(chē)道收費(fèi)機(jī)器人和自助發(fā)卡機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)混合車(chē)道收費(fèi)業(yè)務(wù)流程進(jìn)行智能化、自助化。自助設(shè)備深度融合了人工智能、機(jī)器視覺(jué)等新興技術(shù)，與人工收費(fèi)相比，智慧收費(fèi)機(jī)器人車(chē)型識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)99%以上，車(chē)牌識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)99%以上，入口發(fā)卡效率提高3%。

管道檢測(cè)機(jī)器人

排水管道若出現(xiàn)堵塞、破損，泵房抽水將帶走鐵路路基土體，極易造成安全隱患。由于沿線橋涵的連通管道直徑略比成人腰粗，人無(wú)法進(jìn)入其中，僅憑洞口觀察和外部查勘等傳統(tǒng)方法無(wú)法確認(rèn)管道內(nèi)部情況。

而個(gè)頭不大，外形酷似“玩具車(chē)”的管道檢測(cè)機(jī)器人可以通過(guò)1080P的高清攝像回傳功能捕捉管道錯(cuò)節(jié)、銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等病害，同時(shí)，內(nèi)置的水平儀GPS可反映管道狀態(tài)，與預(yù)埋圖形比對(duì)后可判斷管道位移及沉降數(shù)據(jù)，定點(diǎn)標(biāo)記功能也為后期排查修復(fù)提供坐標(biāo)依據(jù)。

超高壓水射流機(jī)器人

2022年，內(nèi)環(huán)高架設(shè)施提升及功能完善工程（四平路-政本路段）順利推進(jìn)。其中，首次應(yīng)用于上海城市核心區(qū)高架快速路更新改造中的超高壓水射流機(jī)器人出水口直徑僅1毫米，每分鐘可噴出200升水，通過(guò)高壓水流對(duì)混凝土進(jìn)行切割，又根據(jù)混凝土和鋼筋的不同材質(zhì)精準(zhǔn)發(fā)力，巧妙地將鋼筋保留了下來(lái)。每臺(tái)超高壓水射流機(jī)器人每小時(shí)可以前進(jìn)20米，正常情況下每天可以更新40-60米防撞墻，不但效率高，而且作業(yè)產(chǎn)生的噪聲相較于人工作業(yè)較低。

移動(dòng)充電機(jī)器人

為了給廣大司乘用戶營(yíng)造良好的出行環(huán)境，部分熱門(mén)高速公路服務(wù)區(qū)配置了移動(dòng)充電機(jī)器人，可移動(dòng)至需求充電車(chē)輛旁。新能源車(chē)主只需使用手機(jī)掃碼下單，機(jī)器人就能為其進(jìn)行充電，為新能源車(chē)主提供隨停隨充的快充體驗(yàn)，緩解交通及電網(wǎng)壓力，助力綠色出行。

動(dòng)力集中動(dòng)車(chē)組

智能整備機(jī)器人系統(tǒng)

今年春運(yùn)，上海機(jī)輛段首次投用動(dòng)力集中動(dòng)車(chē)組智能整備機(jī)器人系統(tǒng)，融合AI視覺(jué)識(shí)別與高精度三維測(cè)量技術(shù)，可自主完成列車(chē)關(guān)鍵部位全覆蓋檢測(cè)與智能診斷，推動(dòng)檢修模式向“人機(jī)協(xié)同、遠(yuǎn)程集控”轉(zhuǎn)型。

這套系統(tǒng)集成機(jī)器視覺(jué)、圖像識(shí)別等技術(shù)，由檢測(cè)機(jī)器人、中心服務(wù)器、手持移動(dòng)終端等五大模塊構(gòu)成，可全自動(dòng)完成車(chē)底及轉(zhuǎn)向架可視部件檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸、故障自動(dòng)研判，大幅提升檢修效率與精度。

LU探傷機(jī)器人

這個(gè)為復(fù)興號(hào)動(dòng)車(chē)組做“B超”的機(jī)器人叫“LU移動(dòng)式輪輞輪輻探傷系統(tǒng)”，它固定安裝在動(dòng)車(chē)檢修庫(kù)的動(dòng)車(chē)檢修軌道上，利用超聲探傷技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)車(chē)輪的輪輞和輪輻缺陷，實(shí)時(shí)生成檢測(cè)報(bào)告，提供檢測(cè)數(shù)據(jù)，供技術(shù)人員分析。

鐵路信號(hào)機(jī)房智能檢測(cè)系統(tǒng)

信號(hào)機(jī)房?jī)?nèi)一位能飛檐走壁的“信號(hào)工小哥”正在進(jìn)行設(shè)備巡檢，它長(zhǎng)著一雙大眼睛，行進(jìn)途中可以拍攝出高清影像。它倒掛在天花板上，始終“倒立”行走，但頭不暈眼不花。

巡視監(jiān)控是“信號(hào)工小哥”的基本功，智能分析則是它的高級(jí)技能。它由軌道、伸縮桿、紅外高清攝像頭、傳感器以及監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)組成。在巡視過(guò)程中實(shí)時(shí)判斷機(jī)房?jī)?nèi)信號(hào)設(shè)備狀態(tài)，并將采集到的數(shù)據(jù)以無(wú)線的方式，傳輸?shù)綑C(jī)房?jī)?nèi)的終端電腦上存儲(chǔ)，同時(shí)完成室內(nèi)溫濕度、信號(hào)設(shè)備狀態(tài)等多項(xiàng)數(shù)據(jù)的分析判斷，一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即發(fā)出警告提示，相較于傳統(tǒng)人工定期巡檢的方式，效率更高。

洋山“VTS精靈”

在日均船舶流量超800艘次、覆蓋水域超4000平方公里的洋山深水港，傳統(tǒng)VTS值班員曾需用肉眼緊盯屏幕、手動(dòng)查詢并高頻呼叫，精神高度緊繃。而如今，由上海海事局牽頭，洋山港海事局自主研發(fā)的洋山“VTS精靈”宛如一位不知疲倦的“電子哨兵”，能自動(dòng)識(shí)別碰撞風(fēng)險(xiǎn)、違規(guī)進(jìn)入危險(xiǎn)水域等異常行為。它能在風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生前，通過(guò)算法模型觸發(fā)預(yù)警，并自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)化安全提醒，經(jīng)人工復(fù)核后一鍵發(fā)送至目標(biāo)船舶。這一變革，實(shí)現(xiàn)了海上交通管理從“經(jīng)驗(yàn)判斷”到“智能研判”、從“被動(dòng)應(yīng)對(duì)”到“主動(dòng)預(yù)控”的質(zhì)的飛躍，顯著提升了監(jiān)管效率與預(yù)警的時(shí)效性。

政務(wù)機(jī)器人“小辦”

2025年，政務(wù)機(jī)器人“小辦”亮相市交通委職業(yè)資格中心的一樓大廳。目前，該機(jī)器人可以為從業(yè)人員完成業(yè)務(wù)引導(dǎo)、智能問(wèn)答、智能辦理、人工幫辦等多場(chǎng)景智慧服務(wù)。下一步，市交通委職業(yè)資格中心將持續(xù)完善“小辦”功能，探索多場(chǎng)景融合，提升政務(wù)服務(wù)能級(jí)。

來(lái)源：隧道股份、樂(lè)行上海

城投公路、中國(guó)鐵路、上鐵集團(tuán)

上海洋山港海事局

市交通委職業(yè)資格中心

編輯：張靈芝

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