“L2就是個(gè)縫合怪”。2026年3月2日，小鵬汽車第二代VLA媒體體驗(yàn)日發(fā)布會(huì)上，CEO何小鵬站在臺(tái)上，說(shuō)了這句話。底下坐著的人沒(méi)笑，業(yè)內(nèi)體驗(yàn)過(guò)智駕的都知道，這話聽(tīng)起來(lái)刺耳，但挑不出來(lái)毛病。

何小鵬直言，行業(yè)現(xiàn)在的L2輔助駕駛都是不同技術(shù)方案的縫合，高速、城區(qū)、小路、停車場(chǎng)每一次場(chǎng)景的切換都要切換底層邏輯。用戶一開(kāi)，車在背后交接班好幾次，每次接觸都可能頓挫、猶豫、退出。

“不懂提前預(yù)判，不懂合理控訴、不懂禮貌避讓，不懂生理害怕。”發(fā)布會(huì)一開(kāi)場(chǎng)，何小鵬就定下了一個(gè)基調(diào)：端到端小模型已經(jīng)觸及能力天花板，智駕研發(fā)來(lái)到分水嶺時(shí)刻——要么在L2的基礎(chǔ)上小修小補(bǔ)，要么以L4為目標(biāo)從底層重構(gòu)技術(shù)范式。

小鵬選擇了后者，并給出了答案——第二代VLA。臺(tái)上，何小鵬背后的大屏亮起一行字：第二代VLA，本月全量推送。歷經(jīng)四個(gè)月的迭代，這套被官方稱作“開(kāi)啟L4時(shí)代的物理世界大模型”——第二代VLA，目標(biāo)聽(tīng)起來(lái)甚至有些樸素：讓智駕變成“媽媽”都愛(ài)開(kāi)的國(guó)民智駕”，推動(dòng)自動(dòng)駕駛從“極客嘗鮮”走向“大眾常用” 。

當(dāng)行業(yè)還在爭(zhēng)論L2的邊界在哪里，L3的測(cè)試牌照花落誰(shuí)家，小鵬已經(jīng)把自己的L4推到了用戶前面，并稱這是面向完全自動(dòng)駕駛的第一個(gè)版本。如果小鵬第二代VLA真是叩開(kāi)L4大門的鑰匙，那么它將掀起智能駕駛元年的“鯰魚(yú)效應(yīng)”，加速行業(yè)拐點(diǎn)到來(lái)。

l第二代VLA，直奔L4終局

所謂“VLA”就是視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型（Vision-Language-Action)，我們可以將其理解為汽車的“高階大腦”。之前的VLA，是視覺(jué)看到東西，轉(zhuǎn)成語(yǔ)言模型理解，再轉(zhuǎn)成動(dòng)作指令。這就形成視覺(jué)到語(yǔ)言，語(yǔ)言到動(dòng)作的兩次轉(zhuǎn)譯，而每一次轉(zhuǎn)譯都有延時(shí)，這就難免帶來(lái)較高的信息損耗。

小鵬第二代VLA的核心變化，就是去掉了中間那道“翻譯”，視覺(jué)直出動(dòng)作。這樣系統(tǒng)的“思考”就更接近人類，決策模擬人類司機(jī)的本能反應(yīng)，更自然、更絲滑，直奔L4終局。

聽(tīng)起來(lái)很簡(jiǎn)單，但做起來(lái)卻很難。去掉“語(yǔ)言”環(huán)節(jié)的背后，小鵬投入了3萬(wàn)卡算力、20多億訓(xùn)練費(fèi)用、接近1億個(gè)視頻片段、50PB訓(xùn)練數(shù)據(jù)。何小鵬直言：“每個(gè)月看到賬單想拍桌子，你也不確定它會(huì)不會(huì)成功。”

好在結(jié)果是令人欣喜的，模型運(yùn)行速度提升了12倍，一顆圖靈芯片的有效算力約等于10顆Orin-X。從去年11月發(fā)布至今，這套系統(tǒng)更新了486版，平均一天迭代4版。更關(guān)鍵的是，小鵬第二代VLA是原生多模態(tài)物理世界大模型，集“看、聽(tīng)、讀”為一體，不僅是自動(dòng)駕駛模型，還可以應(yīng)用在Robotaxi、飛行汽車和人形機(jī)器人上。

另外，搭載小鵬第二代VLA的Robotaxi已開(kāi)啟公開(kāi)道路測(cè)試，今年內(nèi)小鵬Robotaxi將開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)。在全球部署上，小鵬第二代VLA還將啟動(dòng)全球路測(cè)，并計(jì)劃于2027年開(kāi)啟全球交付。大眾會(huì)成為小鵬第二代VLA的首發(fā)客戶。

中國(guó)智駕反向輸出給德國(guó)車企，這事放五年前沒(méi)人信。

l第二代VLA，從能開(kāi)嗎到居然也能開(kāi)？

為了更確切地方便大家理解第二代VLA，何小鵬用了三個(gè)緯度（參數(shù)丨圖片）來(lái)講第二代VLA的能力：安心絲滑、全場(chǎng)景能力、高效率。

先說(shuō)安心絲滑，用何小鵬的話來(lái)說(shuō)就是“讓新手媽媽也能開(kāi)”。以前的智駕，很多場(chǎng)景也能過(guò)，但過(guò)得很緊張——急剎、頓挫、猶豫。第二代VLA上路后，重剎少了99%，急加速少了98%，頓挫少了89%。小鵬甚至做了個(gè)“灑了么”軟件，模擬一杯咖啡放在車?yán)?，看顛簸幅度?huì)不會(huì)灑出來(lái)。一杯不撒，才算及格。

再看全場(chǎng)景，第二代VLA要實(shí)現(xiàn)哪里都能用。以前體驗(yàn)智駕，總問(wèn)：“這段路能開(kāi)嗎？”第二代VLA要做到讓大家問(wèn)：“這路居然也能開(kāi)？”。發(fā)布會(huì)上放了一段視頻：夜里，一條泥濘、沒(méi)有路燈的坑洼不平的鄉(xiāng)間小路上，第二代VLA卻能做到提前減速、打燈繞行，全程沒(méi)讓人接管。其余的像夜市穿行、窄路繞錐桶、雨夜識(shí)別黑衣人、夜間禮讓小動(dòng)物等場(chǎng)景它都能開(kāi)。

有意思的是，何小鵬又舉了例子，稱一次在一條小路上，當(dāng)時(shí)車輛主動(dòng)靠邊停了下來(lái)，司機(jī)正納悶為什么，這才發(fā)現(xiàn)后面有救護(hù)車快速接近，等救護(hù)車駛過(guò)后，它又繼續(xù)起步。何小鵬表示，這些能力不是被編程出來(lái)的，而是沒(méi)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，基于“類人思考”下的能力涌現(xiàn)。

最后是高效率。以前L2為了減少接管，嚴(yán)重犧牲通行效率，只會(huì)讓行和等待，遇到難路就退出。第二代VLA的通行效率已經(jīng)接近人駕，綜合通行效率提升23%，城區(qū)通行效率提升21%，早晚高峰通行效率提升28%。官方在廣州城區(qū)做過(guò)一次實(shí)測(cè)，導(dǎo)航預(yù)估44分鐘，第二代VLA只用了43分鐘，而L2智駕跑了48分鐘。

由此可見(jiàn)，小鵬第二代VLA的迭代方向也符合當(dāng)前智駕內(nèi)卷的方向，一個(gè)緯度是性能，另一個(gè)緯度是場(chǎng)景。

第一批裝上第二代VLA的車，是當(dāng)天同步上市的2026款小鵬X9純電版。30.98萬(wàn)起的價(jià)格，最長(zhǎng)續(xù)航750公里，全系標(biāo)配800V+5C超充，三顆圖靈芯片，最高有效算力2250TOPS。

這些數(shù)字放在一起，意思也很明白，這套智駕系統(tǒng)的硬件、軟件上限，被拉得足夠高。從這段路能開(kāi)嗎，到這路居然也能開(kāi)，再?gòu)臉O客嘗鮮到大眾常用，小鵬第二代VLA確實(shí)開(kāi)啟了“國(guó)民智駕”新時(shí)代。

小鵬汽車通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明也在發(fā)布會(huì)上表示：“小鵬第二代VLA，是小鵬與行業(yè)拉開(kāi)代際差距的時(shí)刻，可能是目前中國(guó)最領(lǐng)先的智駕系統(tǒng)?！?/p>

l擎動(dòng)點(diǎn)評(píng)

發(fā)布會(huì)時(shí)長(zhǎng)將近2小時(shí)，講2026款小鵬X9純電版的時(shí)間只有10分鐘，剩下的時(shí)間全在講第二代VLA。顯然，這是小鵬汽車的一次技術(shù)宣言。何小鵬說(shuō)，也許今年就能在中國(guó)看到真正有廣度的L4，第二代VLA是那把鑰匙。

完全自動(dòng)駕駛能不能在1-3年內(nèi)到來(lái)，現(xiàn)在沒(méi)有人能夠打包票。但至少有一點(diǎn)可以確定：那條路，小鵬已經(jīng)鋪到了路口。現(xiàn)在已是三月，再過(guò)幾周，小鵬第二代VLA將會(huì)開(kāi)啟全量推送。到時(shí)，會(huì)有更多人開(kāi)著小鵬的車，經(jīng)過(guò)那些坑洼的路、狹窄的巷和晚高峰的十字路口。

大家會(huì)突然意識(shí)到：“原來(lái)這路居然也能開(kāi)？”