3月3日，iCAR和地平線辦了一場技術(shù)發(fā)布會(huì)，主角是全新車型V27和它搭載的 Horizon SuperDrive??（地平線全場景輔助駕駛系統(tǒng)，簡稱HSD）。看完官方釋放的信息，一個(gè)最直觀的感受是：這年頭，沒有點(diǎn)“端到端”的硬功夫，還真不好意思說自己是智駕第一梯隊(duì)。但這次有點(diǎn)不一樣。iCAR V27是一款近5米的“方盒子”硬派SUV，印象里這類車和“智能駕駛”總是有點(diǎn)距離。這次，雙方想打破這個(gè)刻板印象。

算力是底座，但“一段式”才是靈魂

先看硬件。iCAR V27搭載了地平線征程6P芯片，單顆算力560TOPS，加上27顆傳感器（含激光雷達(dá)），賬面數(shù)據(jù)很能打。地平線反復(fù)強(qiáng)調(diào)的BPU納什架構(gòu)，本質(zhì)上是讓芯片更懂算法，為Transformer大模型實(shí)時(shí)推理做了專門優(yōu)化。這保證了“算力冗余”不只是口號(hào)，而是為后續(xù)OTA留足了空間，算是給“五年不過時(shí)”打了個(gè)底。

但真正讓這輛車區(qū)別于傳統(tǒng)智駕的，是軟件上采用了地平線所謂的“真·一段式端到端”架構(gòu)，也就是業(yè)內(nèi)俗稱的“光子進(jìn)，軌跡出”。它和過去那種分模塊（感知、預(yù)測、規(guī)劃各管一攤）的方案不同，更像一個(gè)整體大腦在思考。官方給了一個(gè)數(shù)據(jù)：系統(tǒng)反應(yīng)比人類平均快42%。這意味著面對(duì)突然“加塞”或路邊竄出的電動(dòng)車，它能更快做出決策，而且由于橫縱向控制深度耦合，以往那種忽忽悠悠的“畫龍”、讓人難受的“點(diǎn)剎”減少了90%以上。

這解決了一個(gè)核心痛點(diǎn)：智駕不再只是“能用”，而是開始追求“好開”，像一位經(jīng)驗(yàn)豐富、動(dòng)作絲滑的“老司機(jī)”。

不挑路、不挑場景，才是真“全場景”

技術(shù)參數(shù)再漂亮，最終都得落地到真實(shí)路況。HSD一個(gè)很明確的特點(diǎn)是“強(qiáng)泛化能力”——不依賴高精地圖，也不需要針對(duì)每個(gè)城市做特殊調(diào)校。

這在官方展示的幾個(gè)路測場景里體現(xiàn)得比較明顯：城市晚高峰（重慶/北京）： 極端擁堵下的跟車啟停、應(yīng)對(duì)加塞、人車混行。這幾乎是每個(gè)城市通勤族的噩夢，能做到全程無接管，確實(shí)是對(duì)痛點(diǎn)的直接回應(yīng)。極限路況（重慶洪崖洞）： 夜間車流、狹窄巷道、復(fù)雜地下隧道路網(wǎng)。能像本地老司機(jī)一樣精準(zhǔn)選道、線性加減速穿行，考驗(yàn)的是系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的理解能力。

郊野自駕（麗江）： 蜿蜒山路、無導(dǎo)航鄉(xiāng)間小道、非鋪裝路面巡航。這恰好契合了iCAR V27硬派SUV的使用場景，既能帶你去野，也能在野地里自己找到路。

甚至還有個(gè)細(xì)節(jié)：車輛支持無圖無路自主規(guī)劃的“漫游模式”。用大白話說就是，只要面前有路，哪怕沒畫線、沒導(dǎo)航，車也能自己琢磨著往前走。這讓“有路就能開”不再是一句空話。

另外，針對(duì)這輛近5米的“方盒子”，官方給出了一鍵泊入97%的成功率和平均32秒的泊車時(shí)間，對(duì)新手來說，這算是解決了大車不好停的實(shí)際困擾。

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合背后，是“軟硬一體”的護(hù)城河

iCAR V27計(jì)劃在3月13日正式上市。這是地平線HSD首次落地在“硬派方盒子”這個(gè)新品類上。從商務(wù)角度看，它確實(shí)形成了差異化，當(dāng)別人還在比誰的越野能力更強(qiáng)時(shí)，iCAR多了一個(gè)“智駕天花板”的標(biāo)簽。

地平線這邊，隨著V27的加入，HSD的量產(chǎn)陣營也在擴(kuò)大。官方提到，此前搭載HSD的星途ET5、深藍(lán)L06上市8周，智駕激活量突破2.5萬臺(tái)。這說明規(guī)模化量產(chǎn)能力正在被驗(yàn)證。目前HSD已與全球10家車企、20余款車型達(dá)成定點(diǎn)合作。

在行業(yè)內(nèi)，具備成熟“軟硬一體”能力的玩家并不多。地平線走的是這條路：不只賣芯片，還提供全棧算法，力求讓每一TOPS算力都轉(zhuǎn)化為實(shí)際體驗(yàn)。而iCAR作為新能源品牌，需要的就是這種能直接提升產(chǎn)品核心競爭力的技術(shù)。

智駕競賽的下半場，確實(shí)從“堆料”轉(zhuǎn)向了“體驗(yàn)”。iCAR V27和地平線HSD的組合，試圖解決一個(gè)更本質(zhì)的問題：如何讓機(jī)器開得像人，甚至比人更從容?！耙欢问蕉说蕉恕睅淼牧鲿掣泻桶踩校约皩?duì)各種復(fù)雜路況的無縫覆蓋，讓HSD在體驗(yàn)上確實(shí)有了和“第一梯隊(duì)”叫板的底氣。而選擇在iCAR這種硬派SUV上首發(fā)，也顯示了地平線和iCAR對(duì)自身技術(shù)泛化能力的自信。

從“能用”到“好用”，從“炫技”到“習(xí)慣”，iCAR V27邁出了第一步。3月13日上市后的真實(shí)口碑，才是這場智駕故事真正的開始。