2026年3月2日，小鵬汽車以「THE FUTURE」為主題舉辦第二代VLA媒體體驗(yàn)日，正式宣布這款開啟L4時代的物理世界大模型將于本月下旬開啟全量推送。作為小鵬從底層重構(gòu)智駕技術(shù)范式的核心成果，第二代VLA以打造媽媽都愛開的「國民智駕」為目標(biāo)，推動自動駕駛從「極客嘗鮮」全面走向「大眾常用」，同時也為行業(yè)帶來了全球自動駕駛元年的「中國答案」。與第二代VLA同步首發(fā)的2026款小鵬X9純電版，作為首批搭載該系統(tǒng)的車型，以全維煥新的產(chǎn)品力成為高端家用大七座新標(biāo)桿，讓前沿智駕技術(shù)落地大眾出行場景。

撰文：阿立

自動駕駛行業(yè)的發(fā)展已來到關(guān)鍵分水嶺，端到端小模型的智駕能力觸頂，固守L2的「小修小補(bǔ)」難以突破體驗(yàn)邊界。小鵬汽車選擇推倒重來，以L4為終局目標(biāo)，從底層重構(gòu)技術(shù)范式，打造出第二代VLA這一原生多模態(tài)物理世界大模型。小鵬汽車董事長CEO何小鵬表示，好的智駕應(yīng)像坐電梯一樣簡單，「只有媽媽都喜歡開，才能稱為「國民智駕」」。圍繞這一核心，第二代VLA聚焦用戶真實(shí)出行痛點(diǎn)，在「安心絲滑、全場景能力、高效率」三大體驗(yàn)維度實(shí)現(xiàn)跨越式升級，徹底改寫了大眾對智駕的認(rèn)知。

在安心絲滑的體驗(yàn)打造上，第二代VLA做到了讓新手也能從容駕馭，重剎減少99%、急加速減少98%、頓挫次數(shù)減少89%，安全接管減少60%，從根本上解決了傳統(tǒng)智駕的突兀感。其感知能力全面躍升，路面障礙物識別能力提升124%、側(cè)后車輛識別能力提升118%、前車軌跡預(yù)測精準(zhǔn)性提升300%，夜間決策能力提升96%，還能精準(zhǔn)識別異形車輛、繞行事故現(xiàn)場、起伏爛路提前降速、夜間禮讓小動物，讓每一次行駛都平穩(wěn)安心。為了讓智駕體驗(yàn)可量化、可驗(yàn)證，小鵬還開發(fā)了「灑了么」測試工具，為每趟行程生成智駕舒適度評分，讓主觀感受變?yōu)榭陀^評測。

全場景能力的突破，讓第二代VLA真正實(shí)現(xiàn)「哪里都能開」。其覆蓋園區(qū)小路、鄉(xiāng)村土路及無導(dǎo)航道路，從容應(yīng)對小路通行、鄉(xiāng)村小路避坑等復(fù)雜場景，還支持原地起步的全程輔助駕駛，打破了傳統(tǒng)智駕對道路場景的限制，讓智駕能力從城市主干道延伸至用戶出行的每一個角落。而在效率層面，第二代VLA在保障安全的前提下，綜合行車效率提升23%，其中小路通行效率提升76%、人車混行道路提升69%、早晚高峰提升28%，在廣州晚高峰實(shí)測中，通行效率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)L2智駕和Robotaxi，駕駛水平比肩老司機(jī)，讓智駕既安全又高效。

第二代VLA的驚艷表現(xiàn)，源于小鵬在模型、算力、數(shù)據(jù)三大核心維度的底層突破，遵循L4能力=「模型×算力×數(shù)據(jù)×本體」的規(guī)模法則，構(gòu)建起全方位的技術(shù)壁壘。自動駕駛的本質(zhì)是物理AI問題，小鵬第二代VLA在模型層面率先實(shí)現(xiàn)突破，作為原生多模態(tài)物理世界大模型，它集「看、聽、讀」為一體，開創(chuàng)性去掉「語言轉(zhuǎn)譯」環(huán)節(jié)，跨越模態(tài)壁壘復(fù)刻人類感知本能。小鵬設(shè)計(jì)了原生多模的Tokenizer，實(shí)現(xiàn)離散Token與連續(xù)表征無損轉(zhuǎn)化，讓多模態(tài)信息早期融合，避免單一模態(tài)偏差；將視覺推理COT思維鏈技術(shù)的推理效率提升32倍，讓思維過程更快、預(yù)測精度更高，相比傳統(tǒng)CoT預(yù)測誤差降低33%。這款模型不僅支撐自動駕駛，還可應(yīng)用于Robotaxi、飛行汽車和人形機(jī)器人，成為小鵬全域智能的技術(shù)底座。

算力是智駕模型落地的核心支撐，小鵬堅(jiān)持軟硬一體研發(fā)，通過芯片-編譯器-模型的聯(lián)合優(yōu)化，打造出專屬的「圖靈結(jié)構(gòu)」模型，并自研自動化編譯體系，讓基座模型的編譯效率提升12倍。自研的圖靈AI芯片實(shí)現(xiàn)了硬件利用效率的大幅躍升，從通用芯片加開源模型的22.5%提升至82.5%，一顆圖靈芯片的有效算力堪比10顆同類型通用芯片，大幅優(yōu)化了算力利用率，降低了模型推理時延，讓大模型在車端實(shí)現(xiàn)實(shí)時、流暢的運(yùn)行。在訓(xùn)練端，小鵬的AI基礎(chǔ)設(shè)施同樣實(shí)力強(qiáng)悍，自2025年科技日以來已迭代468版模型，單顆GPU訓(xùn)練效率提升超10倍，單個任務(wù)訓(xùn)練效率提升43倍，計(jì)算硬件利用率從40%提升至90%，日均迭代近4版上10億參數(shù)大模型，為技術(shù)快速進(jìn)化提供了堅(jiān)實(shí)保障。

數(shù)據(jù)是AI模型的「養(yǎng)料」，小鵬第二代VLA充分釋放了視覺數(shù)據(jù)的高信息密度價(jià)值，累計(jì)使用50PB高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，每秒處理約53億字節(jié)視覺信息，每版模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)達(dá)到4萬億Tokens，是傳統(tǒng)語言大模型的20倍。物理世界的高數(shù)據(jù)密度對算力和數(shù)據(jù)處理能力提出極高要求，而小鵬憑借強(qiáng)大的技術(shù)儲備，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高效采集、處理與訓(xùn)練，讓模型在海量真實(shí)數(shù)據(jù)中持續(xù)進(jìn)化，不斷提升泛化能力。

為了讓前沿智駕技術(shù)快速落地，小鵬第二代VLA的推送節(jié)奏全面提速。3月2日起，全國200家專業(yè)媒體已開啟試駕評測，「5000公里智駕橫穿中國」活動同步啟動；3月11日，第二代VLA將在全國732家門店開啟用戶試駕；3月下旬，將率先面向小鵬P7、G7、X9三款車型開啟灰度到全量推送，4月將覆蓋所有歐橋車型，讓更多用戶早日體驗(yàn)到新一代智駕的魅力。目前，第二代VLA歷經(jīng)近4個月的迭代打磨，技術(shù)成熟度已達(dá)到大規(guī)模商用標(biāo)準(zhǔn)，何小鵬直言，「小鵬第二代VLA是面向完全自動駕駛的第一個版本，完全自動駕駛將在未來1-3年內(nèi)完全到來，自動駕駛將真正成為人們的日常出行習(xí)慣」。

作為首批搭載小鵬第二代VLA的重磅車型，2026款小鵬X9純電版同步上市，以「兩種動力，同一個旗艦標(biāo)準(zhǔn)」的硬核實(shí)力，將全球頂尖的智駕技術(shù)與高端家用體驗(yàn)完美結(jié)合，重新定義了高端家用大七座的標(biāo)桿。新車共推出5款純電版型，官方指導(dǎo)售價(jià)30.98萬元-36.98萬元，同時新增2026款X9增程版1602 Ultra SE，售價(jià)32.18萬元，以高性價(jià)比滿足不同家庭的出行需求。

2026款小鵬X9純電版堪稱「全能旗艦」，擁有全球續(xù)航最長5C純電大七座、全球算力最高智能大七座、全球頂級舒適滿配大七座、全球五星標(biāo)準(zhǔn)安全大七座四大核心優(yōu)勢。其最長純電續(xù)航達(dá)750km，CLTC綜合電耗僅15.9kWh/100km，全系標(biāo)配800V+5C超充AI電池，常溫下8分鐘補(bǔ)能400km，低溫下10%-80%補(bǔ)能僅需12分鐘，徹底終結(jié)純電MPV的續(xù)航焦慮；全系標(biāo)配圖靈AI芯片，最高有效算力達(dá)2250TOPS，搭配AI天璣6.0智能座艙，實(shí)現(xiàn)智能迎賓、智能充電推薦等主動服務(wù)，打造專屬智能出行體驗(yàn)。

在空間與舒適上，2026款小鵬X9純電版全系標(biāo)配三排電動三折疊，第三排支持4/6獨(dú)立收納和180度躺平，最大儲物空間達(dá)2514L，露營、載物、全家出行全能適配；全系標(biāo)配帶安全氣囊的零重力座椅、Nappa真皮包裹，搭配同級唯一27顆HiFi級揚(yáng)聲器，還有太極AI底盤、智能雙腔空氣懸架與6D防暈車算法，帶來百萬級的駕乘舒適感。安全層面，新車嚴(yán)格滿足中國與歐洲雙五星安全標(biāo)準(zhǔn)，全車9安全氣囊，標(biāo)配全場景極限爆胎穩(wěn)行系統(tǒng)、AEB自動緊急制動與AES自動緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，為家庭出行筑牢全方位安全防線。

從第二代VLA的技術(shù)突破，到2026款小鵬X9純電版的產(chǎn)品落地，小鵬汽車正以「物理AI世界出行探索者」的定位，穩(wěn)步推進(jìn)技術(shù)迭代與「一車雙能」戰(zhàn)略落地。第二代VLA的推出，不僅是小鵬智駕技術(shù)的一次全新跨越，更是中國自動駕駛行業(yè)從L2向L4邁進(jìn)的重要標(biāo)志，為全球自動駕駛發(fā)展提供了全新的技術(shù)路徑和中國方案。而2026款小鵬X9純電版則讓前沿智駕技術(shù)走進(jìn)大眾家庭，讓「國民智駕」的美好愿景照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。未來，小鵬汽車將繼續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為核心，推動自動駕駛的普及與落地，為全球用戶創(chuàng)造更智能、更美好、更便捷的出行體驗(yàn)，開啟物理AI時代的出行新征程。

牟經(jīng)理

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