平面連桿機構(gòu)是由若干個剛性構(gòu)件通過低副（主要是轉(zhuǎn)動副和移動副）連接而成，所有構(gòu)件的運動平面相互平行，因此也被稱為平面低副機構(gòu)。

低副連接的優(yōu)點：接觸面為面接觸，壓強小、耐磨損、易于潤滑，且構(gòu)件形狀簡單、加工方便、工作可靠。

平面連桿機構(gòu)，尤其是鉸鏈四桿機構(gòu)，根據(jù)其兩連架桿（與機架相連的桿）的運動形式，可分為三種基本類型。

①曲柄搖桿機構(gòu)是指一個連架桿能作整周回轉(zhuǎn)（曲柄），另一個只能往復(fù)擺動（搖桿），例如雷達(dá)天線的俯仰角調(diào)整機構(gòu)。

②雙曲柄機構(gòu)的兩個連架桿均為曲柄，常用于慣性篩等設(shè)備。

③雙搖桿機構(gòu)的兩個連架桿均為搖桿，汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)即為一例。

機構(gòu)類型的判定取決于各桿長度關(guān)系和機架的選擇，其核心是曲柄存在條件：最短桿與最長桿長度之和必須小于或等于其余兩桿長度之和，且曲柄必須與最短桿相連。

平面連桿機構(gòu)設(shè)計主要圍繞三類基本問題展開：

第一類是實現(xiàn)構(gòu)件給定位置，即引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序經(jīng)過若干預(yù)定位置。

第二類是實現(xiàn)已知運動規(guī)律，要求主、從動件滿足若干組對應(yīng)位置或速度關(guān)系，例如設(shè)計具有急回特性的機構(gòu)以提高工作效率。

第三類是實現(xiàn)已知運動軌跡，要求機構(gòu)連桿上某點能沿給定軌跡運動。設(shè)計時還需兼顧傳動角、壓力角、死點位置等傳力特性和運動連續(xù)性要求。

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