《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》2月28日訊 今天（2月28日），人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化（HEIS）年會(huì)在北京召開(kāi)，這也是工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“標(biāo)委會(huì)”）2025年12月成立后的首屆年會(huì)。

會(huì)上正式發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“體系”）。這是我國(guó)首個(gè)覆蓋人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計(jì)，標(biāo)志著相關(guān)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展新階段。

體系設(shè)有基礎(chǔ)共性、類(lèi)腦與智算、肢體與部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用、安全倫理6個(gè)部分，覆蓋具身智能“大小腦”與智能計(jì)算，類(lèi)人軀干、臂與腿足、靈巧手，執(zhí)行、感知、通信單元模組，具身智能整機(jī)、系統(tǒng)軟件及軟硬件協(xié)同，場(chǎng)景應(yīng)用等多個(gè)細(xì)分環(huán)節(jié)和領(lǐng)域。

下一步，標(biāo)委會(huì)將聯(lián)合政府機(jī)構(gòu)、行業(yè)企業(yè)、科研院所、高校，在標(biāo)準(zhǔn)體系框架下共同推進(jìn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研制，以標(biāo)準(zhǔn)為引領(lǐng)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

在不久前的馬年央視春晚上，宇樹(shù)科技、銀河通用、松延動(dòng)力、魔法原子等企業(yè)的機(jī)器人登上春晚舞臺(tái)。長(zhǎng)城證券指出，此次春晚展現(xiàn)出國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在大腦+小腦方面迭代進(jìn)展持續(xù)提速，人機(jī)交互能力以及運(yùn)控能力顯著提升，在各節(jié)目中亦初步顯示出國(guó)產(chǎn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)進(jìn)入家庭目標(biāo)的潛力

國(guó)金證券認(rèn)為，人形機(jī)器人所面向的工作環(huán)境必然是“高價(jià)值量+低重復(fù)性”的場(chǎng)景，這些場(chǎng)景又會(huì)在ToB/C客群差異、大腦/小腦層面泛化性要求的區(qū)分下形成四類(lèi)買(mǎi)單方畫(huà)像清晰且現(xiàn)階段具身智能足以勝任的商業(yè)化場(chǎng)景：

1）ToB+大腦泛化：導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)巡場(chǎng)景，比如小鵬Iron機(jī)器人的展廳導(dǎo)覽、門(mén)店導(dǎo)購(gòu)、前臺(tái)導(dǎo)流與巡邏場(chǎng)景，底層能力是流利流暢的語(yǔ)言智能溝通+親切的人形姿態(tài)。

2）ToB+小腦泛化：特種行業(yè)場(chǎng)景，比如春晚宇樹(shù)科技實(shí)現(xiàn)16臺(tái)機(jī)器人毫秒級(jí)協(xié)同響應(yīng)的高難度動(dòng)作的能力，底層能力是類(lèi)人的運(yùn)動(dòng)控制+蜂群協(xié)同作戰(zhàn)。

3）ToC+大腦泛化：個(gè)人陪伴場(chǎng)景，比如春晚松延動(dòng)力機(jī)器人展示出的嘮嗑、玩梗能力，底層能力是基于語(yǔ)言智能的情緒價(jià)值供給，用戶數(shù)據(jù)、情感投射、品牌心智形成正向飛輪。

4）ToC+小腦泛化：家庭照護(hù)場(chǎng)景，比如春晚賀歲微電影中銀河通用機(jī)器人完成盤(pán)核桃、疊衣服等任務(wù)，底層能力是觸視覺(jué)協(xié)同的長(zhǎng)程精細(xì)操作能力。

回顧2025年，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人公開(kāi)訂單超46億元、數(shù)量超2萬(wàn)臺(tái)，宇樹(shù)等企業(yè)出貨量充足，優(yōu)必選、三花智控等上下游企業(yè)紛紛推進(jìn)產(chǎn)能規(guī)劃與海外布局。

技術(shù)突破上，高動(dòng)態(tài)高協(xié)同集群控制、靈巧手等關(guān)鍵領(lǐng)域持續(xù)迭代。但國(guó)泰海通證券指出，行業(yè)仍存在短板，機(jī)器人“大腦”即具身智能頂層決策系統(tǒng)仍處于發(fā)展初期，國(guó)內(nèi)外存在差距，實(shí)時(shí)響應(yīng)、泛化能力、多模態(tài)融合等仍是核心難點(diǎn)，需持續(xù)跟蹤相關(guān)技術(shù)突破情況。

國(guó)金證券則認(rèn)為，具身智能迫近臨界點(diǎn)，有望推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)前奏。建議關(guān)注人形機(jī)器人核心供應(yīng)鏈企業(yè)，如斯菱智驅(qū)、科森科技、福賽科技、新泉股份、三花智控、恒立液壓、泛亞微透、唯科科技、領(lǐng)益智造、藍(lán)思科技、?？低暋⒋笕A股份等；具身智能AI大腦和世界模型，建議關(guān)注協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)、索辰科技、群核科技、智微智能等。