上世紀(jì)80年代初，我國在蘇聯(lián)BMP-1步兵戰(zhàn)車的基礎(chǔ)上，仿制成了國產(chǎn)86式履帶步兵戰(zhàn)車。但是在仿制過程中，我國的軍工人員已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，86式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于時代。

與當(dāng)時美軍的M2步兵戰(zhàn)車和日本89式步兵戰(zhàn)車相比，86式無論是火力、機(jī)動、防護(hù)都沒有優(yōu)勢。尤其是對方裝備的小口徑機(jī)炮，可以有效壓制86式的73毫米低壓炮。

于是在86式步戰(zhàn)車還沒服役的時候，我國的軍工人員就考慮為它裝備小口徑機(jī)炮。

當(dāng)時正值中西方關(guān)系不錯的時候，美國的FMC公司（美國食品機(jī)械化工公司）表示，愿意為86式步戰(zhàn)車提供，安裝有25毫米機(jī)炮的單人炮塔系統(tǒng)，不僅可以裝備我國軍隊，還可以推向國際市場。

1986年，雙方簽訂了合作協(xié)議，約定用86式步戰(zhàn)車的底盤，加裝25毫米機(jī)炮單人炮塔，組成新型的NFV-1步兵戰(zhàn)車。協(xié)議簽訂后僅僅3個月，就完成了NFV-1戰(zhàn)車總裝調(diào)試。

整車狀態(tài)的NFV-1，車體尺寸和布局與86式步戰(zhàn)車基本一致，車組乘員3人，可搭載8名步兵。增強(qiáng)了裝甲防護(hù)，還具備了三防能力。

NFV-1最大的進(jìn)步就是安裝了一門美制M242型鏈?zhǔn)綑C(jī)炮。該炮是當(dāng)時美軍的主力機(jī)炮，美軍自用的M2步兵戰(zhàn)車裝的就是它。最大射速每分鐘200發(fā)，威力遠(yuǎn)高于86式的73毫米低壓炮，而且具備很高的精度。炮塔左側(cè)裝有一挺M240型7.62毫米并列機(jī)槍。

但是在整車測試過程中，單人炮塔系統(tǒng)與車體的兼容性問題一直存在。

項目推進(jìn)到1989年的時候，由于特殊的原因被終止，相關(guān)的炮塔裝備也被美國收回，NFV-1步兵戰(zhàn)車項目至此結(jié)束。