原創(chuàng)｜王元祺 編輯｜Jaden

華為ADS 4（參數(shù)丨圖片）.1、特斯拉FSD V15相繼登場，L3級法規(guī)也逐步明晰。

曾經(jīng)依賴高精地圖的智能駕駛系統(tǒng)，如今正在全面『去地圖化』。無圖智駕讓車輛像人一樣，靠純感知實(shí)時(shí)決策。本文將深度解析無圖智駕的技術(shù)原理、主流方案對比、法規(guī)責(zé)任劃分與市場未來預(yù)測，帶你看清自動(dòng)駕駛從輔助到有條件自動(dòng)的本質(zhì)跨越。

01

從『看地圖』到『看世界』的本質(zhì)變革

無圖智駕的核心突破在于擺脫了對高精地圖的強(qiáng)依賴，讓車輛真正依靠傳感器實(shí)時(shí)感知環(huán)境并做出決策。傳統(tǒng)依賴高精地圖的智能駕駛系統(tǒng)如同『看地圖走路』，需要預(yù)先繪制好詳細(xì)的路線圖，一旦道路發(fā)生變化或地圖更新不及時(shí)，系統(tǒng)就可能失效。而無圖智駕則像『人眼看路』，通過攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)捕捉周圍信息，結(jié)合端到端AI模型直接生成駕駛指令。

這種技術(shù)路線的轉(zhuǎn)變源于高精地圖的三大局限性：覆蓋慢、成本高、更新滯后。

比如，當(dāng)一條道路施工或標(biāo)線修改，高精地圖需要經(jīng)過采集、繪制、審核、推送等多個(gè)環(huán)節(jié)，周期通常以月為單位。而無圖方案完全靠實(shí)時(shí)感知，道路怎么變，車輛就怎么識別，無需等待地圖包OTA。對車主來說，不用再記『哪些路段能用、哪些路段不能用』，上車設(shè)好目的地，該用就用，這才是智能科技該有的樣子。

從技術(shù)架構(gòu)來看，無圖智駕系統(tǒng)通常采用多傳感器融合方案。

高清攝像頭負(fù)責(zé)識別交通信號燈、交通標(biāo)志、行人等語義信息；激光雷達(dá)精準(zhǔn)識別障礙物的位置、大小和形狀，尤其是在夜間、雨霧等低能見度場景下優(yōu)勢明顯；毫米波雷達(dá)測量目標(biāo)的速度和距離，在高速場景下更穩(wěn)定；超聲波雷達(dá)則在泊車等低速場景下精準(zhǔn)檢測近距離障礙物。而這些傳感器數(shù)據(jù)通過AI大模型進(jìn)行融合理解，最終生成像『老司機(jī)』一樣的駕駛決策。

注：評分基于行業(yè)技術(shù)報(bào)告與量產(chǎn)實(shí)測數(shù)據(jù)綜合評估，僅供參考

在這場技術(shù)變革中，中國企業(yè)展現(xiàn)出了獨(dú)特的創(chuàng)新活力。華為乾崑智駕ADS 4.1憑借其全棧自研的技術(shù)體系，在安全冗余和中國本土化場景適應(yīng)性上全面領(lǐng)先；小鵬XNGP通過端云一體進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)無圖化覆蓋全國337城；特斯拉FSD V15雖然尚未正式入華，但其端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)哲學(xué)已引發(fā)行業(yè)深度思考。不同技術(shù)路線的競爭與融合，正在加速智能駕駛從『能用』到『好用』的轉(zhuǎn)變。

02

主流技術(shù)路線與用戶體驗(yàn)

2026年2月，智能駕駛領(lǐng)域迎來了密集的技術(shù)發(fā)布與市場落地。華為ADS 4.1在第三方評測榜單中蟬聯(lián)安全與效率雙項(xiàng)榜首，城區(qū)NOA覆蓋近400城；特斯拉FSD V15隨著上海臨港Dojo算力中心啟用，入華進(jìn)程進(jìn)入最后沖刺階段；小鵬XNGP 5.0搭載第二代VLA物理AI智駕系統(tǒng)，有效算力達(dá)2250TOPS，為行業(yè)樹立了新的技術(shù)標(biāo)桿。

華為ADS 4.1的核心優(yōu)勢在于全向安全冗余。系統(tǒng)采用了激光雷達(dá)+高清攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)的多傳感器融合方案，從感知、決策到執(zhí)行每個(gè)環(huán)節(jié)都有備份設(shè)計(jì)。在應(yīng)對中國特色的『鬼探頭』和『外賣騎手逆行』時(shí)，eAES全向主動(dòng)避撞系統(tǒng)不僅能剎停，還能在毫秒間計(jì)算出一條『避讓路徑』自動(dòng)打方向。

實(shí)測數(shù)據(jù)顯示，華為智駕在無保護(hù)左轉(zhuǎn)場景的成功率超過99.5%，在極端天氣下的穩(wěn)定性遠(yuǎn)超純視覺方案。對家庭用戶來說，華為提供的不是『炫技』，而是一種近乎偏執(zhí)的安全保障。

特斯拉FSD V15代表了端到端的『暴力美學(xué)』。這套系統(tǒng)徹底拋棄了規(guī)則代碼，沒有『紅燈停綠燈行』的if-else語句，只有通過喂養(yǎng)數(shù)億英里視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的『直覺』。在上海內(nèi)環(huán)的高架實(shí)測中，F(xiàn)SD展現(xiàn)出了驚人的『擬人感』——它會(huì)在車流中極其絲滑地博弈變道，甚至懂得在狹窄弄堂里通過『蠕行』來試探行人的意圖。

其優(yōu)勢在于泛化能力，只要是路，它就能開。但受限于純視覺方案和數(shù)據(jù)出境禁令，F(xiàn)SD對中國復(fù)雜路況的適應(yīng)性仍面臨挑戰(zhàn)，在暴雨、強(qiáng)光下易失效，誤剎率、闖紅燈率、逆行識別失敗率均高于本土競品。

小鵬XNGP走的是普惠化技術(shù)路線。通過全棧自研架構(gòu)和端云一體進(jìn)化，小鵬讓高階智駕不再是豪華車專屬。XNGP 4.0系統(tǒng)通過動(dòng)態(tài)高精地圖生成技術(shù)，覆蓋全國337城，較依賴高精地圖的方案實(shí)現(xiàn)數(shù)量級突破。

在實(shí)際體驗(yàn)中，小鵬的變道成功率高達(dá)98.3%，窄車位泊入成功率超過95%，顯著降低了用戶的使用門檻。更值得關(guān)注的是，小鵬的技術(shù)開源策略讓大眾汽車成為首發(fā)客戶，標(biāo)志著中國智駕核心技術(shù)正式具備全球輸出能力。

注：數(shù)據(jù)基于多家媒體及用戶實(shí)測反饋綜合對比，僅供參考

除了技術(shù)參數(shù)的對比，真實(shí)用戶的使用感受同樣重要。北京一位華為ADS 4.1用戶分享道：『在早晚高峰的三環(huán)擁堵路段，系統(tǒng)能自動(dòng)跟車、保持車道、智能加塞避讓，甚至能識別公交專用道并繞行，全程基本不用我干預(yù)。變道果斷不猶豫，跟車平穩(wěn)不頓挫，駕駛感受和開了多年車的老司機(jī)幾乎沒區(qū)別?！?/p>

上海一位特斯拉FSD內(nèi)測用戶則反饋：『系統(tǒng)在高速場景下表現(xiàn)穩(wěn)定，但在城區(qū)復(fù)雜路口偶爾會(huì)出現(xiàn)誤判，尤其是在雨霧天氣下需要頻繁接管?！粡V州一位小鵬XNGP用戶表示：『最讓我驚喜的是自動(dòng)泊車功能，狹窄的機(jī)械車位也能精準(zhǔn)泊入，完全解決了新手司機(jī)的停車焦慮?！?/p>

03

逃不脫的法律法規(guī)問題

2026年1月1日，中國L3級自動(dòng)駕駛正式迎來全國統(tǒng)一的管理規(guī)則。這不是某個(gè)地方的試點(diǎn)要求，而是全國范圍內(nèi)正式落地的法規(guī)，標(biāo)志著L3從『測試階段』進(jìn)入『合法上路階段』。

顯然，新政策的核心突破在于打破了L2級駕駛員全責(zé)的舊規(guī)則，首次在法律層面把駕駛責(zé)任從人部分轉(zhuǎn)移給車輛系統(tǒng)。這種『權(quán)責(zé)隨駕駛權(quán)轉(zhuǎn)移』的明確規(guī)則，為智能駕駛的大規(guī)模商業(yè)化掃清了法律障礙。

L3級自動(dòng)駕駛的核心定義是有條件自動(dòng)駕駛。根據(jù)SAE國際標(biāo)準(zhǔn)，L3系統(tǒng)在特定設(shè)計(jì)運(yùn)行域（如高速公路、擁堵路段）內(nèi)可以完全接管動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員可以脫手、脫眼，但系統(tǒng)發(fā)出接管請求時(shí)必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)（我國約10秒）響應(yīng)。

這與L2級的『輔助駕駛』有本質(zhì)區(qū)別：L2要求駕駛員全程監(jiān)控，手不能離方向盤；L3則允許在特定條件下將駕駛權(quán)暫時(shí)移交給車輛，系統(tǒng)成為駕駛?cè)蝿?wù)的主導(dǎo)者。

責(zé)任劃分的明確是L3法規(guī)的靈魂。規(guī)則明確：在滿足所有條件、系統(tǒng)正常激活、沒有要求駕駛員接管的情況下，車輛出現(xiàn)事故由車輛生產(chǎn)企業(yè)依法承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。這是我國第一次在法律層面把駕駛責(zé)任主體從『人』轉(zhuǎn)向『機(jī)器』。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出接管請求時(shí)，駕駛員必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)回應(yīng)并接手車輛；若駕駛員不按時(shí)接管，一旦發(fā)生事故責(zé)任全部由駕駛員承擔(dān)。

簡單總結(jié)：系統(tǒng)在開，車企負(fù)責(zé)；叫你接管，你不接，你負(fù)責(zé)。

為保證責(zé)任認(rèn)定公平有據(jù)，新規(guī)強(qiáng)制要求所有L3級車輛必須安裝駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（俗稱『黑匣子』）。該設(shè)備會(huì)自動(dòng)記錄L3功能是否激活、系統(tǒng)何時(shí)發(fā)出接管提醒、駕駛員是否及時(shí)回應(yīng)、事故發(fā)生前后的路況和操作信息。當(dāng)事故發(fā)生后，這些數(shù)據(jù)就是最客觀的證據(jù)，避免了傳統(tǒng)交通事故中的扯皮現(xiàn)象。對車主、車企和所有交通參與者來說，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的責(zé)任認(rèn)定方式都是一種進(jìn)步。

保險(xiǎn)體系的重構(gòu)是L3落地的另一大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)車險(xiǎn)基于『人開車人負(fù)責(zé)』的邏輯，而L3時(shí)代大部分駕駛?cè)蝿?wù)由系統(tǒng)承擔(dān)，保險(xiǎn)邏輯需要重構(gòu)。

行業(yè)普遍認(rèn)為，未來將形成『傳統(tǒng)車險(xiǎn)+智駕責(zé)任險(xiǎn)』的雙軌并行模式：傳統(tǒng)車險(xiǎn)覆蓋人類駕駛期間的風(fēng)險(xiǎn)；智駕責(zé)任險(xiǎn)專為系統(tǒng)主導(dǎo)駕駛期間的事故提供賠付。

車企需要購買不低于500萬元的自動(dòng)駕駛專項(xiàng)責(zé)任險(xiǎn)，用戶保費(fèi)可能上浮15%至30%。這種保險(xiǎn)重構(gòu)不僅是技術(shù)問題，更是商業(yè)模式的深刻變革。

04

從技術(shù)嘗鮮到主流標(biāo)配

2026年作為無圖智駕全面上車的元年，市場格局已初步清晰。華為憑借全棧自研和多傳感器融合路線，在高階智駕市場占據(jù)領(lǐng)先地位；小鵬通過普惠化策略和技術(shù)開源，在中端市場快速滲透；特斯拉一旦正式入華，將在高端市場引發(fā)鯰魚效應(yīng)。三條技術(shù)路線各有側(cè)重，共同推動(dòng)智能駕駛從『概念驗(yàn)證』走向『規(guī)模商用』。

從技術(shù)演進(jìn)節(jié)奏看，2026-2027年將是無圖智駕規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵窗口期。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，華為ADS 4.1已覆蓋近400城，小鵬XNGP 5.0支持全國337城無圖通行，特斯拉FSD V15預(yù)計(jì)在2026年二季度于上海、深圳等城市啟動(dòng)試點(diǎn)。

行業(yè)預(yù)測顯示，2026年中國無圖智駕滲透率將達(dá)到8%，主要覆蓋20-50萬元價(jià)位車型；2027年滲透率提升至15%，開始下探至15萬元級市場。這意味著，兩年后購買一輛搭載無圖智駕功能的汽車，將不再需要承擔(dān)過高溢價(jià)。

2028-2029年將迎來L3級自動(dòng)駕駛的爆發(fā)期。隨著長安深藍(lán)SL03、北汽極狐阿爾法S等L3車型完成試點(diǎn)驗(yàn)證，更多車企將推出商業(yè)化L3產(chǎn)品。預(yù)計(jì)2028年L3級車型銷量占比將達(dá)到15%，2029年提升至22%。技術(shù)成本將顯著下降：全固態(tài)電池成本有望降至1.2元/Wh以下，激光雷達(dá)單價(jià)將跌破2000元，高階智駕系統(tǒng)的整車成本占比從當(dāng)前的10%-15%下降至5%-8%。屆時(shí)，無圖智駕將成為30萬元以上車型的標(biāo)配。

2030年標(biāo)志著智能駕駛進(jìn)入普及時(shí)代。行業(yè)預(yù)測顯示，中國無圖智駕滲透率將達(dá)到32%，L3級車型銷量占比接近30%。全球市場規(guī)模將超2500億元，中國企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)占據(jù)主導(dǎo)地位。技術(shù)層面，端到端大模型將成為行業(yè)標(biāo)配，VLA模型讓汽車具備『常識推理』能力，車路云一體化協(xié)同覆蓋率超過80%。對于消費(fèi)者，智能駕駛將像ABS、ESP等基礎(chǔ)安全配置一樣，成為購車時(shí)的自然選擇。

注：滲透率預(yù)測基于行業(yè)研究報(bào)告、企業(yè)規(guī)劃及政策導(dǎo)向綜合測算，僅供參考

對于不同需求的消費(fèi)者，我們的購車建議也有所差異。急需用車且預(yù)算15-25萬元的用戶，成熟液態(tài)電池車型仍是務(wù)實(shí)選擇，可優(yōu)先考慮搭載基礎(chǔ)L2+輔助駕駛的車型。計(jì)劃在20-30萬元價(jià)位換車的用戶，可重點(diǎn)關(guān)注即將上市的無圖智駕車型，如紅旗HS9搭載的ADS 3.0、小鵬G6搭載的XNGP，但建議等待冬季實(shí)測數(shù)據(jù)后再做決定。追求極致體驗(yàn)、預(yù)算40萬元以上的技術(shù)嘗鮮者，華為ADS 4.1和特斯拉FSD V15都是值得關(guān)注的選擇，但需注意兩者在安全理念和技術(shù)路線上的根本差異。

參考數(shù)據(jù)：

技術(shù)原理分析：《2026年中國智能駕駛技術(shù)路線白皮書》，中國汽車工程學(xué)會(huì)，2026年1月發(fā)布

華為ADS 4.1數(shù)據(jù)：華為乾崑智駕ADS 4.1技術(shù)發(fā)布會(huì)實(shí)錄，2026年2月21日；《華為ADS 4.1第三方評測報(bào)告》，智駕評測平臺，2026年2月22日發(fā)布

特斯拉FSD進(jìn)展：《特斯拉FSD入華臨門一腳：數(shù)據(jù)、路況與法規(guī)的三重挑戰(zhàn)》，汽車之家車家號，2026年2月10日發(fā)布

小鵬XNGP實(shí)測：《開小鵬2年跑3萬公里！XNGP無圖智駕真能全國開？》，星星之火，2026年1月28日發(fā)布

L3法規(guī)解讀：《眼睛離開方向盤合法了！L3『脫眼』自動(dòng)駕駛中國破冰上路》，車行車品，2026年2月24日發(fā)布。

市場預(yù)測數(shù)據(jù)：《2026-2030年中國智能駕駛市場滲透率預(yù)測報(bào)告》，艾瑞咨詢研究院，2026年2月15日

企業(yè)規(guī)劃信息：長安汽車L3車型量產(chǎn)時(shí)間表公告（2026年2月）；北汽極狐阿爾法S L3版產(chǎn)品手冊（2026年1月）；小鵬汽車第二代VLA系統(tǒng)技術(shù)白皮書（2026年2月）。

用戶實(shí)測反饋：有駕《華為ADS 4.1真實(shí)用戶長測報(bào)告》（2026年2月18日）；懂車帝《特斯拉FSD V15內(nèi)測用戶調(diào)研》（2026年2月20日）；汽車之家《小鵬XNGP 5.0城區(qū)通行效率實(shí)測》（2026年2月22日）。