機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機(jī)器人前瞻2月27日?qǐng)?bào)道，剛剛，PNDbotics宣布完成數(shù)億元融資，由中信金石領(lǐng)投。

PNDbotics于2023年9月在寧波成立，是一家專注于全尺寸通用人形機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)。

2024年，PNDbotics推出了第一代Adam人形機(jī)器人。這款機(jī)器人身高1.67米，體重62公斤，配備43個(gè)自由度關(guān)節(jié)，峰值扭矩340N·m。

這還是全球范圍內(nèi)首個(gè)原創(chuàng)發(fā)明高仿生類人髖部設(shè)計(jì)的全尺寸人形機(jī)器人，其髖部采用三自由度設(shè)計(jì)，結(jié)合準(zhǔn)直驅(qū)柔性力控關(guān)節(jié)，使得機(jī)器人能夠完成深蹲、側(cè)移、轉(zhuǎn)身等復(fù)雜的下肢動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)更自然、平衡性更好。

2026年央視春晚期間，Adam就先后亮相中央廣播電視總臺(tái)CGTN《2026超級(jí)夜看春晚》與CCTV?1《2026年非遺晚會(huì)》，展現(xiàn)出較強(qiáng)的動(dòng)態(tài)平衡和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力。

該公司還自主研發(fā)的PSA系列一體化執(zhí)行器，集成了電機(jī)、減速器、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器與通信單元，覆蓋60N·m至340N·m力矩區(qū)間，滿足不同關(guān)節(jié)的力矩需求。

軟件算法方面，該公司采用了WBC（全身動(dòng)力學(xué)控制）與MPC（模型預(yù)測(cè)控制）融合的先進(jìn)算法，結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）技術(shù)，從而讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高度自然的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。

為了支撐全棧核心部件的量產(chǎn)，PNDbotics在天津建立了占地?cái)?shù)千平米的智能制造中心，已實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)數(shù)百臺(tái)級(jí)人形機(jī)器人的產(chǎn)能。

PNDbotics創(chuàng)始人兼CEO閆巡戈，曾共同創(chuàng)辦INNFOS，是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始研發(fā)柔性一體化執(zhí)行器（SCA）的團(tuán)隊(duì)之一，在柔性執(zhí)行器等關(guān)鍵技術(shù)上有深厚積累。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO崔昊天，曾與閆巡戈一同創(chuàng)立INNFOS，同樣是國(guó)內(nèi)早期研發(fā)柔性一體化執(zhí)行器（SCA）的成員。

聯(lián)合創(chuàng)始人張子陶，本科畢業(yè)于清華大學(xué)工程學(xué)，擁有凱洛格商學(xué)院經(jīng)濟(jì)學(xué)碩士學(xué)位、美國(guó)西北大學(xué)運(yùn)籌學(xué)博士學(xué)位。他曾任軟銀愿景基金全球合伙人，真格基金董事、總經(jīng)理，百度戰(zhàn)略投資并購(gòu)部投資總監(jiān)，有十余年投資經(jīng)驗(yàn)。

PNDbotics稱，Adam系列已遠(yuǎn)銷歐美日韓等國(guó)家，客戶有美國(guó)前沿科技企業(yè)RoboForce、Applied Intuition，ETH蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院，德國(guó)航天局DLR，香港物流公司NEXX等，Skild AI也將Adam選為大模型訓(xùn)練的標(biāo)準(zhǔn)整機(jī)。