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山林環(huán)境挑戰(zhàn)的是無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)定位能力與環(huán)境感知能力。

核心風(fēng)險(xiǎn)

• GPS信號(hào)弱：茂密樹(shù)冠、峽谷地形會(huì)嚴(yán)重遮擋衛(wèi)星信號(hào)，導(dǎo)致定位精度下降，無(wú)人機(jī)易進(jìn)入姿態(tài)模式漂移。

• 視覺(jué)定位失效：在光線昏暗的林下、水面或紋理單一（如雪地、沙地）上空，下視視覺(jué)系統(tǒng)可能失效。

• 復(fù)雜氣流：山脊的迎風(fēng)面會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈上升氣流，背風(fēng)面則會(huì)產(chǎn)生致命的下沉和渦旋氣流。

• 返航路徑阻礙：自動(dòng)返航的直線路徑上，可能存在起飛時(shí)未察覺(jué)的山體或樹(shù)木。

安全作業(yè)指南

• 起飛點(diǎn)選擇：尋找開(kāi)闊、地勢(shì)較高的地點(diǎn)起飛，以獲得最佳衛(wèi)星信號(hào)。

• 刷新返航點(diǎn)：起飛穩(wěn)定懸停、GPS信號(hào)良好（衛(wèi)星數(shù)>10，信號(hào)強(qiáng)）后，手動(dòng)刷新返航點(diǎn)。

• 規(guī)劃安全航線：手動(dòng)規(guī)劃繞開(kāi)山體的航線，而非依賴直線自動(dòng)飛行。

• 緊盯狀態(tài)欄：時(shí)刻注意“飛行模式”提示。一旦出現(xiàn)“姿態(tài)模式”，意味著無(wú)人機(jī)已無(wú)法自主懸停，會(huì)隨風(fēng)漂移，必須立即手動(dòng)接管操控。

• 利用山體氣流：如需長(zhǎng)時(shí)間巡檢山體，可主動(dòng)利用迎風(fēng)坡的穩(wěn)定上升氣流，節(jié)省電力。

• 保持安全距離：與山體、樹(shù)冠保持至少兩倍翼展的橫向安全距離，以防突遇側(cè)風(fēng)被吹向障礙物。

應(yīng)急處理

姿態(tài)模式下，優(yōu)先將無(wú)人機(jī)飛向開(kāi)闊地上空。若無(wú)法目視判斷，可通過(guò)圖傳畫(huà)面輔助，穩(wěn)住姿態(tài)，緩慢飛出信號(hào)遮擋區(qū)。

轉(zhuǎn)自「飛航低空科技」

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