當(dāng)人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來量產(chǎn)元年，特斯拉Optimus等產(chǎn)品加速落地，作為機器人“關(guān)節(jié)”的執(zhí)行器，成為賽道競爭的核心環(huán)節(jié)。

在這場全球產(chǎn)業(yè)競逐中，拓普集團（601689.SH）通過技術(shù)跨領(lǐng)域遷移與核心部件全棧自研構(gòu)建起核心壁壘，同時前瞻布局全球產(chǎn)能、推進全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同延伸，快速實現(xiàn)突破并批量供貨。憑借多元優(yōu)勢搶占行業(yè)發(fā)展先機，拓普集團有望在萬億級市場中培育新的增長曲線。

技術(shù)遷移賦能，全棧自研構(gòu)筑核心壁壘

拓普集團在人形機器人執(zhí)行器領(lǐng)域的快速突破，核心底氣來自其在汽車零部件領(lǐng)域四十余年的技術(shù)積淀，尤其是線控底盤技術(shù)的跨領(lǐng)域遷移能力。

根據(jù)公司披露，拓普集團于2023年設(shè)立電驅(qū)事業(yè)部，統(tǒng)籌機器人執(zhí)行器的研發(fā)與制造，而其核心技術(shù)均源自汽車線控底盤系統(tǒng)的成熟經(jīng)驗，其智能剎車系統(tǒng)IBS所需相關(guān)技術(shù)與機器人執(zhí)行器的核心技術(shù)模塊高度契合，這種天然的技術(shù)關(guān)聯(lián)性，使得拓普集團得以快速切入人形機器人賽道，大幅降低了研發(fā)成本與技術(shù)風(fēng)險。

對此，有機構(gòu)指出，汽車和人形機器人在產(chǎn)業(yè)基因上高度重合，從汽車供應(yīng)鏈切入人形機器人領(lǐng)域具有天然優(yōu)勢。開源證券分析稱，在技術(shù)上，汽車領(lǐng)域成熟的多模態(tài)感知系統(tǒng)和運控能力可直接復(fù)用，大幅縮短人形機器人0-1階段的研發(fā)試錯周期；在硬件上，兩者核心硬件高度關(guān)聯(lián)，且供應(yīng)鏈都遵循大批量、低成本、高質(zhì)量的核心要求。

據(jù)了解，機器人執(zhí)行器是機器人的核心部件，主要包括直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器兩類，為模擬人類各種運動的協(xié)調(diào)性與靈活性，需要同時滿足輕量化、小型化和低功耗等技術(shù)指標(biāo)，機器人執(zhí)行器需要突破很多工程設(shè)計極限，實現(xiàn)各類電機、減速機構(gòu)、傳感器、驅(qū)動器、控制器的優(yōu)化集成及通訊，因此結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)非常密集。而拓普集團在機器人執(zhí)行器領(lǐng)域優(yōu)勢突出，并且該公司堅持核心部件全棧自研。

目前，拓普集團具備永磁伺服電機、無框電機等各類電機的自研能力，同時具有整合電機、減速機構(gòu)、控制器的經(jīng)驗，以及精密機械加工能力?；谥T多優(yōu)勢，拓普集團在機器人執(zhí)行器領(lǐng)域已具備較強競爭力，為其獲得較大市場份額提供了保障。開源證券在研報中指出，機器人執(zhí)行器、靈巧手電機已開始批量供貨。業(yè)內(nèi)人士認為，隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程提速，拓普集團機器人業(yè)務(wù)有望成為第二增長曲線。

持續(xù)高強度的研發(fā)投入，為技術(shù)突破提供堅實保障。2020年至2024年，拓普集團研發(fā)費用由3.55億元增長至12.24億元。2025年前三季度，拓普集團的研發(fā)費用達到10.85億元，同比增長26.12%，該公司每年研發(fā)投入占營業(yè)收入的比例保持在5%，并且在機器人等領(lǐng)域的研發(fā)投入力度持續(xù)加大。這種“技術(shù)遷移+全棧自研”的模式，讓拓普集團快速構(gòu)建起深厚的技術(shù)壁壘，奠定行業(yè)龍頭地位。

加快產(chǎn)能布局，匹配量產(chǎn)需求

人形機器人產(chǎn)業(yè)的競爭，不僅是技術(shù)的比拼，更是產(chǎn)能的較量。作為特斯拉等頭部機器人企業(yè)的核心供應(yīng)商，拓普集團前瞻性布局產(chǎn)能，實現(xiàn)了產(chǎn)能規(guī)模與客戶量產(chǎn)節(jié)奏的精準(zhǔn)匹配。

根據(jù)公司披露，拓普集團已啟動多個基地的產(chǎn)能建設(shè)，鎖定了人形機器人量產(chǎn)第一梯隊，在國內(nèi)寧波重慶、武漢等地建立制造基地，國際層面在美國、巴西、馬來西亞、波蘭等國家分別設(shè)立制造工廠。在機器人領(lǐng)域，該公司年產(chǎn)30萬套電驅(qū)系統(tǒng)生產(chǎn)線于2024年初正式投產(chǎn)并開始批量供貨，并啟動了電驅(qū)執(zhí)行器第二工廠的建設(shè)，以滿足未來機器人市場的需求增長。據(jù)高盛調(diào)研，拓普集團計劃在泰國、墨西哥和美國建立人形機器人相關(guān)產(chǎn)線，泰國工廠設(shè)計年產(chǎn)能高達100萬臺，總投資額預(yù)計在70億至80億元。

產(chǎn)能布局的前瞻性，使拓普集團得以快速獲取頭部客戶訂單，進一步鞏固龍頭地位。憑借車端長期深度合作背書，拓普集團積極搶占人形機器人供應(yīng)鏈先機，成為特斯拉機器人Tier1供應(yīng)商，與其深度合作綁定已近十年，有望直接受益于頭部玩家量產(chǎn)落地。與此同時，拓普集團同步拓展國產(chǎn)鏈客戶，有望切入賽力斯、小鵬、小米等企業(yè)的機器人業(yè)務(wù)供應(yīng)鏈。

根據(jù)開源證券的測算，當(dāng)人形機器人量產(chǎn)百萬臺時，假設(shè)該公司在核心客戶中的份額為30%至50%，平臺化布局下單機配套價值量提升至6萬元/臺至8萬元/臺，預(yù)計對其業(yè)績增厚約27億元至60億元，業(yè)績彈性顯著。

事實上，機器人執(zhí)行器被稱為人形機器人的“肌肉”，為關(guān)節(jié)運動提供動力。以特斯拉人形機器人為例，其搭載了14個線性執(zhí)行器和14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。在人形機器人的成本構(gòu)成中，執(zhí)行器價值量占比高達55%，是核心零部件中“身價”最高的。其中，線性執(zhí)行器價值量占比31%，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器占比24%。機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2025年到2030年，全球人形機器人執(zhí)行器市場規(guī)模將從20億元飆升到4500億元，年復(fù)合增長率高達180%。

全產(chǎn)業(yè)鏈布局搶占先機

值得關(guān)注的是，拓普集團并未局限于執(zhí)行器單一產(chǎn)品，而是圍繞人形機器人賽道進行全產(chǎn)業(yè)鏈延伸布局，構(gòu)建起多元化產(chǎn)品矩陣。

回溯其業(yè)務(wù)推進情況可以發(fā)現(xiàn)，拓普集團與客戶從直線執(zhí)行器開始合作，隨后又啟動了旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的研發(fā)，以及靈巧手電機等產(chǎn)品，已經(jīng)多次向客戶送樣，項目進展迅速。同時，該公司還積極布局了機器人軀體結(jié)構(gòu)件、傳感器、足部減震器、電子柔性皮膚等，進一步形成機器人業(yè)務(wù)的平臺化產(chǎn)品布局。

此外，拓普集團將自身成熟的熱管理技術(shù)延伸至機器人領(lǐng)域，相關(guān)熱管理產(chǎn)品已斬獲華為、NVIDIA等頭部企業(yè)15億元訂單，形成“機器人關(guān)節(jié)+AI液冷”的雙增長極。這種全產(chǎn)業(yè)鏈布局，不僅提升了公司在機器人賽道的綜合競爭力，更有效抵御了單一產(chǎn)品的市場風(fēng)險。