2月13日，在重慶嘉陵江實(shí)驗(yàn)室的8號(hào)樓前的空地上，一臺(tái)人形機(jī)器人在鑼鼓點(diǎn)中翩翩起舞，轉(zhuǎn)頭、揚(yáng)袖間，臉譜飛速切換，從紅臉的忠義到黑臉的剛正，瞬間完成10次變臉，每張臉譜的換臉?biāo)俣葍H有0.05秒，整個(gè)動(dòng)作絲滑流暢，既有傳統(tǒng)川劇的神韻，又透著科技的酷炫。

▲川劇機(jī)器人正與科研人員互動(dòng)。雷鍵 攝

這臺(tái)由嘉陵江實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人，正以“科技+非遺”的創(chuàng)新形式表演川劇變臉，在西部（重慶）科學(xué)城這片科創(chuàng)熱土上，演繹著傳統(tǒng)與現(xiàn)代的完美交融。

人形機(jī)器人研究中心致力于具身智能機(jī)器人前沿探索。中心聚焦人形機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)與 集成、復(fù)雜環(huán)境感知、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、靈巧操作等核心技術(shù)，力求在雙足高效行走、靈巧 手精細(xì)操作、多模態(tài)人機(jī)智能交互等關(guān)鍵環(huán)節(jié)取得突破，積極推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)深度融 合，重點(diǎn)開(kāi)展在文娛服務(wù)、智能制造、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等特定場(chǎng)景的示范應(yīng)用。中心通過(guò)構(gòu)建“技 術(shù)研發(fā)-應(yīng)用驗(yàn)證-成果轉(zhuǎn)化”的全鏈條，旨在將前沿科研成果切實(shí)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力 發(fā)展的強(qiáng)大引擎，為重慶區(qū)域乃至全國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)與未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育提供核心動(dòng)能。

“讓機(jī)器人學(xué)川劇變臉，既是對(duì)非遺文化的傳承，也是對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)的精準(zhǔn)落地?！?團(tuán)隊(duì)工作人員肖登宇介紹，項(xiàng)目從本體改造到算法研發(fā)，每一步都緊扣“傳統(tǒng)賦能”與“技術(shù)突破”雙重目標(biāo)。為了讓機(jī)器人精準(zhǔn)復(fù)刻川劇精髓，團(tuán)隊(duì)搭建專(zhuān)業(yè)動(dòng)捕系統(tǒng)，采集川劇表演大師的變臉技法和舞蹈演員的肢體動(dòng)作，再通過(guò)人工智能深度學(xué)習(xí)，將這些充滿人文韻味的動(dòng)作映射到機(jī)器人身上，最終研發(fā)出專(zhuān)屬的全身運(yùn)控算法，讓機(jī)器人不僅能“變”得快，更能“舞”得美。

“這個(gè)自研的變臉機(jī)構(gòu)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的循環(huán)結(jié)構(gòu)，既解決了傳統(tǒng)變臉?lè)绞诫y以適配機(jī)器人的難題，又實(shí)現(xiàn)了更快的切換速度和更高的穩(wěn)定性?！?團(tuán)隊(duì)工作人員介紹。在測(cè)試中，機(jī)器人無(wú)需復(fù)雜遮擋動(dòng)作，就能完成毫秒級(jí)臉譜切換，配合協(xié)調(diào)的舞蹈動(dòng)作，完美還原了川劇變臉的神秘與靈動(dòng)，讓這項(xiàng)古老技藝在科技載體上煥發(fā)新生。

▲川劇機(jī)器人正在測(cè)試。雷鍵 攝

談及研發(fā)初衷，團(tuán)隊(duì)表示這一創(chuàng)意既貼合重慶的城市特質(zhì)，也精準(zhǔn)把握了人形機(jī)器人的發(fā)展階段。作為網(wǎng)紅旅游城市，重慶的文旅市場(chǎng)對(duì)特色表演需求旺盛，文旅表演是機(jī)器人現(xiàn)階段發(fā)揮優(yōu)勢(shì)的絕佳場(chǎng)景之一，適配度遠(yuǎn)高于工業(yè)生產(chǎn)和家庭服務(wù)等場(chǎng)景。同時(shí)，川劇作為重慶珍貴的非物質(zhì)文化遺產(chǎn)，僅靠人力傳承已難以滿足時(shí)代需求，讓機(jī)器人成為川劇傳承的“賽博載體”，能讓這份文化瑰寶被更多人看見(jiàn)、記住。

▲科研人員正調(diào)試機(jī)器人。雷鍵 攝

機(jī)器人變臉背后，是感知、規(guī)劃、控制等一系列核心技術(shù)的突破?！毙さ怯罱忉?zhuān)瑸榱俗尳┯驳臋C(jī)械肢體呈現(xiàn)流暢的舞蹈動(dòng)作，團(tuán)隊(duì)需要攻克運(yùn)動(dòng)精度調(diào)控、動(dòng)作協(xié)同規(guī)劃等諸多難題；輕量化變臉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，也為機(jī)器人部件小型化、高效化提供了技術(shù)參考。

當(dāng)前，在西部（重慶）科學(xué)城完善的科創(chuàng)生態(tài)加持下，項(xiàng)目研發(fā)一路順風(fēng)順?biāo)？茖W(xué)城近年來(lái)聚焦智能機(jī)器人、文化科技融合等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，搭建了產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，集聚了大量技術(shù)人才和創(chuàng)新資源，為團(tuán)隊(duì)提供了從技術(shù)研發(fā)到場(chǎng)景測(cè)試的全鏈條支持。“科學(xué)城不僅有適配的測(cè)試場(chǎng)地，更有高校、企業(yè)組成的創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，讓我們能快速解決機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、算法優(yōu)化等難題?！?人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的變臉機(jī)構(gòu)輕量化技術(shù)、全身運(yùn)控算法，正是在這樣的生態(tài)氛圍中不斷打磨成熟。

▲科研人員正調(diào)試機(jī)器人。雷鍵 攝

當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于“數(shù)據(jù)積累、技術(shù)突破”的關(guān)鍵階段，人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目恰好填補(bǔ)了行業(yè)空白?！按笳Z(yǔ)言模型有海量書(shū)籍文獻(xiàn)作為數(shù)據(jù)支撐，但人形機(jī)器人的動(dòng)作數(shù)據(jù)集極度稀缺?！?團(tuán)隊(duì)通過(guò)采集川劇表演和舞蹈動(dòng)作建立的專(zhuān)屬數(shù)據(jù)集，不僅能賦能自身技術(shù)迭代，更能為行業(yè)提供寶貴的參考，推動(dòng)人形機(jī)器人從“單點(diǎn)技術(shù)”向“規(guī)?；悄堋笨缭健?/p>

作為建設(shè)具有全國(guó)影響力的科技創(chuàng)新核心承載區(qū)，科學(xué)城緊盯中央和全市兩會(huì)關(guān)于推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的相關(guān)部署，持續(xù)做深做透“高”和“新”兩篇文章，加快打造重慶科技創(chuàng)新的主引擎、培育壯大新質(zhì)生產(chǎn)力的排頭兵、未來(lái)高質(zhì)量發(fā)展的動(dòng)力源，在服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略中實(shí)現(xiàn)自身高質(zhì)量發(fā)展，既聚焦前沿技術(shù)突破，也注重傳統(tǒng)文化傳承，讓科技創(chuàng)新既有“高度”，又有“溫度”。

▲工程師正為川劇機(jī)器人穿上傳統(tǒng)變臉?lè)?。雷鍵 攝

不久的將來(lái)，這臺(tái)機(jī)器人不僅將亮相重慶各大文旅場(chǎng)景，為市民和游客帶來(lái)全新的文化體驗(yàn)，更將作為技術(shù)研發(fā)的“試驗(yàn)田”，持續(xù)推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的迭代升級(jí)。

從實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)攻堅(jiān)到文旅場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用，從川劇文化的賽博傳承到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，科學(xué)城正書(shū)寫(xiě)著人形機(jī)器人的多元價(jià)值。在科學(xué)城這片充滿活力的科創(chuàng)沃土上，越來(lái)越多的創(chuàng)新者正以科技為筆、以文化為墨，描繪著傳統(tǒng)與現(xiàn)代交融、技術(shù)與民生契合的美好畫(huà)卷。