一場跨越三十年的致敬。

作者｜劉楊楠

編輯｜王博

2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會的舞臺上，第一次出現(xiàn)了“兩個蔡明”。

在小品《奶奶的最愛》中，天放來到蔡明飾演的奶奶家，卻被“奶奶”和機器人“捉弄”，后來奶奶從外面回來，天放才發(fā)現(xiàn)，剛才和他聊天的“奶奶”竟是仿生機器人。

這是一場跨越三十年的致敬。

1996年，中國“863計劃”實施10周年。在那一年的春晚舞臺上，蔡明與郭達帶來了經(jīng)典小品《機器人趣話》。在那個機器人產(chǎn)業(yè)尚處于啟蒙階段的年代，蔡明靠著精湛的演技，模擬出了一個有情感傾向、甚至會因為程序沖突而“發(fā)脾氣”的智能生命形象。

三十年后，松延動力（Noetix Robotics）用其自研的仿生機器人，將國人對未來智能生命的懵懂想象，還原在面向全球億萬觀眾直播的春晚舞臺上。

這一次，不再是人模仿機器，而是機器模仿人。

松延動力的仿生機器人不僅1:1還原了蔡明的外形，更重要的是，機器人“蔡明”的每一個微表情、每一次唇形跳動，都精準同步了蔡明獨特的表演張力。

小品《奶奶的最愛》，圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》

讓機器人傳達出豐富的表情，一度是人形機器人身上最難、也最被行業(yè)“回避”的部分。在過去幾年的科技敘事中，我們習慣了看波士頓動力Atlas在山地奔跑，習慣了看特斯拉Optimus在工廠打工。這些都是“四肢”和“大腦”的較量，而“面部”始終是那個被遺忘的角落。

但正是這塊最難啃的骨頭，落在了松延動力身上。作為中央廣播電視總臺2026年春晚仿生人形機器人獨家合作伙伴，他們必須交出這份看似不可能的答卷。

1.春晚的極限壓力測試

故事始于2025年接近年底。

當時，松延動力自研的仿生機器人已經(jīng)迭代到第三代——“小諾（Hobbs 3.0）”。其精確的唇形匹配和逼真的面部表情動作，成為此次登上春晚舞臺最重要的契機。

對于松延動力而言，春晚固然是一個絕佳的“流量入口”，但從技術(shù)視角來看，春晚舞臺本就是一個極限的測試環(huán)境。

機器人要面臨復雜的演出環(huán)境：與演員的精密配合、密集的電磁干擾、以及零容錯的直播屬性。這對仿生人頭整個軟硬件技術(shù)體系提出了極高要求。

因此，松延動力隨之面臨的，是近乎苛刻的工程挑戰(zhàn)。

松延動力迅速召集了一個不到20人的“春晚突擊隊”，專攻仿生人形機器人的研發(fā)。

松延動力仿生業(yè)務(wù)負責人透露，仿生人頭的研發(fā)流程是線性的，只是機加工流程通常就需要兩周，頭部各類器件的組裝大約3～4天，更不用說加上前期設(shè)計與后期的系統(tǒng)微調(diào)，1個月的時間已經(jīng)被壓縮到了極致。

此外，為了配合演員本身的比例需求，仿生機器人頭部的尺寸必須比松延動力的標準版縮小30%。

松延動力仿生業(yè)務(wù)負責人告訴「甲子光年」，在機器人領(lǐng)域，把東西做大相對容易，但要在縮小30%的有限空間里，塞進同等數(shù)量的微型伺服電機、傳動機構(gòu)和電路板，同時還要保證同樣精準的微表情的輸出，這幾乎觸及了機械排布的物理極限。

然而，這只完成了復刻的第一步，即外形上的復刻。更關(guān)鍵的問題在于，如何讓仿生機器人具有真實感。

為此，松延動力在自研的“微表情生成基座模型”上進行了大量微調(diào)。技術(shù)團隊將蔡明過往數(shù)十年的舞臺影視資料喂給模型進行微調(diào)（Fine-tuning），讓機器人的各種表情都能具備蔡明的神韻習慣。

但盡管如此，松延動力在第一次春晚聯(lián)排中發(fā)現(xiàn)，這個仿生人形機器人依然無法真正擺脫恐怖谷的困境。

“因為真人即使是靜坐也很難絕對靜止，身體或多或少會出現(xiàn)一些習慣性的微小動作，但我們當時做出來的人形機器人除了脖子以上的部位在動，其他部位都是完全靜止，看起來很詭異。”該負責人解釋道。

為此，松延動力在此次春晚上實現(xiàn)了一個“行業(yè)級的創(chuàng)新”，他們打造了一個仿生機器人的“協(xié)同動作體系框架”。

之所以稱為“體系框架”，是因為這套系統(tǒng)的核心目的，是為了協(xié)調(diào)調(diào)動全身的機械結(jié)構(gòu)運動，而不只是讓機器人某個部位運動?！昂诵氖亲寵C器人有生命，有一種生息感?！痹撠撠熑丝偨Y(jié)道。

為此，松延動力特意采集了大量演員表演的數(shù)據(jù)，例如靜坐時習慣性的眼神、身體動作等，再對這些數(shù)據(jù)進行一系列分析、隨機化，從而讓機器人擁有蔡明本人的生動感。

回過頭看，松延動力這次在春晚上交出的答卷，本質(zhì)上也驗證了其創(chuàng)業(yè)初期一次關(guān)鍵戰(zhàn)略選擇的正確性。

2.什么要做“仿生人頭”？

為什么一家成立時間并不算長的公司，敢于把人形機器人中最復雜的“面部系統(tǒng)”放到這樣一個公開環(huán)境中接受檢驗？

當前人形機器人的熱潮中，絕大多數(shù)玩家都在卷“四肢”和“大腦”。而人類傳達情感的核心部位——面部，往往被簡化為一個LED屏幕或是一個面無表情的塑料殼。

但在松延動力看來，仿生人頭不是一個裝飾部件，它是人形機器人邁向通用交互的最高壁壘。

大多數(shù)人形機器人創(chuàng)企選擇“功能優(yōu)先”，即先讓它能干活，至于長得像不像人，以后再說。松延動力則在創(chuàng)業(yè)之初就認定，強交互、強情感共鳴的能力是人形機器人終局所必需的。

在「甲子光年」看來，這種強交互、強情感共鳴確實能在很大程度上回答“機器人為什么要做人形”這個老問題。“我們之所以要做人形，是因為‘人形’本身就承載了社會屬性。”松延動力仿生業(yè)務(wù)負責人坦言。

因此，松延動力的判斷是，人形機器人的終局，一定是進入人類社交密集型場景，甚至是進入家庭。在這些場景里，機器人與人的第一交互入口不是四肢，而是面部（頭部）。

人與人之間信任感的建立，往往來自于瞬間的表情變化。如果缺失了這顆有靈魂的頭，人形機器人將永遠無法擺脫工具的底色，成為真正的伙伴。

因此松延動力布局仿生機器人的第一步，就是打造仿生人頭。

3.“仿生人頭” 如何從0-1？

在學術(shù)界和工業(yè)界，面部仿生一直被視為“硬骨頭”，核心原因就來自其技術(shù)難度。

人臉有40多塊肌肉，要實現(xiàn)自然的微笑或悲傷，需要幾十個執(zhí)行器的協(xié)同，稍有同步誤差，就會顯得極其詭異。

同時，硅膠皮膚在不同溫度、不同拉伸度下的物理特性是非線性的，算法極難模擬。成本也是一大關(guān)卡。以往的高端仿生頭多見于電影特效（如《阿凡達》），單體造價數(shù)百萬，且無法量產(chǎn)。

更加隱蔽且致命的問題在于，老生常談的“恐怖谷效應(yīng)”。人類進化出了極強的面部識別能力，只要機器人的神態(tài)有一絲“不像人”，就會引發(fā)觀察者的生理性反感。

于是，松延動力一步步完善了自研的軟硬件技術(shù)體系。

在2024年初，松延動力也曾經(jīng)歷過技術(shù)路線的搖擺。

當時，全球主流仿生頭方案（如索菲亞機器人）多采用“線驅(qū)方案”，即通過面皮背后的細線牽引皮膚產(chǎn)生形變。線驅(qū)的優(yōu)勢在于電機可以集中放置在腦后，空間利用靈活，但松延團隊在三個月測試后毅然放棄了這一方案。

他們發(fā)現(xiàn)線驅(qū)方案存在一系列不可調(diào)和的矛盾——細線在高頻使用下會產(chǎn)生應(yīng)力疲勞而拉伸，導致表情偏離，維護極其困難。每張皮膚的粘接點全靠人工，無法實現(xiàn)工業(yè)級一致性。

更致命的是，線驅(qū)“拉”皮膚容易，但向外“頂”皮膚難，因此很難做出嘟嘴或顴骨外推等動作，這會直接影響機器人的真實感。

為了走向產(chǎn)業(yè)化，松延動力轉(zhuǎn)向了更硬核的“電機直驅(qū)+連桿”方案。這意味著電機必須貼近執(zhí)行區(qū)域，機械排布復雜度大幅提高。但這一抉擇帶來了顯著優(yōu)勢：可數(shù)字化建模、可精確控制、可雙向驅(qū)動（推與拉），最重要的是，它可以實現(xiàn)大規(guī)模工業(yè)化量產(chǎn)。

這一決策奠定了松延動力將仿生頭從實驗室Demo轉(zhuǎn)化為成熟產(chǎn)品的關(guān)鍵基礎(chǔ)。

之后，為了讓仿生人頭真正具備“人味兒”，松延動力從交互層面入手，通過自研算法解決了從理解到表達的完整閉環(huán)。

核心是多模態(tài)交互大模型，它相當于機器人的“大腦”。

在復雜的多模態(tài)交互場景中，該模型負責全面理解外部信息——不僅能識別用戶的語音內(nèi)容，還能感知對方的情緒和面部表達。

機器人“理解”之后，再由這個大腦自主決策如何回應(yīng)：應(yīng)該產(chǎn)生什么樣的表情，說什么樣的話，用什么樣的語氣，同時配合什么樣的動作。

當大模型生成好動態(tài)交互的表情序列后，這些指令會被傳輸給自研的表情驅(qū)動算法。松延動力仿生業(yè)務(wù)負責人將其形象地比喻為“大腦”與“小腦”的分工：大模型負責思考和生成，而表情驅(qū)動算法則負責具體執(zhí)行，把想法轉(zhuǎn)化為實際的面部運動。

這個“小腦”的核心是“D2P”（Digital to Physical，即從數(shù)字到物理）算法。它的任務(wù)是將表情大模型生成的表情序列，實時轉(zhuǎn)化為電機精準的力矩和轉(zhuǎn)速指令，從而驅(qū)動仿生面部的每一處細節(jié)。

正是這套算法，完成了機器人情緒傳達的最后一環(huán)，讓數(shù)字世界生成的表情真正落地到物理世界，呈現(xiàn)出鮮活、自然的“人味兒”。

4.從實驗室到市場的關(guān)鍵一躍

在這套軟硬件系統(tǒng)的支撐下，2024年5～6月，松延動力完成了第一代仿生人頭的研發(fā)，但松延動力仿生業(yè)務(wù)負責人僅給它打了60分。

因為它雖能演示，但不是產(chǎn)品。這款樣機存在諸多問題：部分線纜裸露、電路板外置，很多部件都是純“手搓”完成，結(jié)構(gòu)耐久性不足，無法保證2000小時的使用壽命等等?！叭绻敃r有人下單10臺，團隊可能根本無法交付?！彼寡?。

因此，從2024年8月底開始，松延動力用4～6個月的時間，完成了一系列產(chǎn)品化迭代，對所有組件進行耐久性測試，至少保證2000小時的使用壽命。

這一步，也成為松延動力將仿生人頭從樣機真正轉(zhuǎn)化為可量產(chǎn)產(chǎn)品的分水嶺。

然而，新的問題接踵而至。

公司在完成第一代仿生人頭后，接到了大量定制化需求，發(fā)現(xiàn)每次為新形象重新設(shè)計結(jié)構(gòu)和軟件的成本極高、周期漫長。

為了解決這一痛點，團隊開始思考如何通過技術(shù)手段提升開發(fā)效率和可復用性，從而萌生了構(gòu)建通用平臺的思路。

在這一思路的引導下，團隊逐步將仿生人頭拆解為多個功能模塊，包括左眼、右眼、左右顴骨、左右眉毛等，并將這些模塊統(tǒng)一安裝在一個可調(diào)節(jié)的框架上。

這樣的模塊化設(shè)計使得五官間距、臉型適配等關(guān)鍵參數(shù)可以在硬件層面進行調(diào)整，而無需重新設(shè)計整體結(jié)構(gòu)。與此同時，軟件和算法也實現(xiàn)了平臺化適配，大幅降低了為不同形象開發(fā)的時間和成本。

以此次登上舞臺的仿生人形機器人制作為例，團隊基于第二代通用平臺進行開發(fā)，僅用不到一個月就完成了從掃描到初版成型的全過程。

平臺化的優(yōu)勢在此次“春晚攻堅”中得到了充分體現(xiàn)：雖然頭部尺寸縮小了30%，但由于此前已有相關(guān)技術(shù)儲備，團隊得以快速完成結(jié)構(gòu)優(yōu)化和算法微調(diào)，確保項目按期交付。

總體來看，松延動力的通用平臺不僅是其在仿生人領(lǐng)域技術(shù)積累的集中體現(xiàn)，也代表了其仿生業(yè)務(wù)從實驗室走向市場的關(guān)鍵一步。

接下來，留給松延動力以及一系列仿生機器人廠商的長期命題，就是摸索商業(yè)層面的確定性。

5.在技術(shù)無人區(qū)尋找商業(yè)確定性

對于松延動力來說，春晚是高光時刻，但并非終點。

真正的考驗在于：仿生人頭是否能成為產(chǎn)品，而非一次性定制工程。

商業(yè)化的探索上，松延動力正試圖在技術(shù)理想主義與市場需求之間找到一條務(wù)實的落地路徑。

松延動力仿生業(yè)務(wù)負責人坦言，成本的大頭集中在電機、芯片以及尚未開模的結(jié)構(gòu)件上，而真正的降本空間依賴于量產(chǎn)——只要量上來，開模和供應(yīng)鏈成熟后，價格曲線有望像靈巧手一樣逐步下探。

更關(guān)鍵的是垂直整合能力。

松延動力的核心執(zhí)行器與關(guān)鍵工藝掌握在自己手中，不僅保證品質(zhì)，更直接作用于成本控制。松延動力已將高精度仿生頭成本壓縮至行業(yè)此前難以想象的區(qū)間，使其跳出電影特效級產(chǎn)品，真正成為可規(guī)模銷售的產(chǎn)品。

春晚舞臺上的仿生人形機器人或許終究會成為老百姓的談資，但它展示的，是人形機器人邁向“情緒接口”的一次公開實驗。

在過去的科技敘事里，我們過度關(guān)注了機器人的“里子”（力量與速度），卻忽視了它的“面子”（情感共鳴的能力）。

松延動力用一個極具張力的春晚案例證明：當機器人真正走向人類社會，那張會皺眉、會調(diào)侃、能跨越“恐怖谷”的臉，才是通往交互終局的最短路徑。

從1996年到2026年，這三十年的距離，不僅是科技的進步，更是制造范式的進化。松延動力正在告訴世界，仿生人形機器人已經(jīng)成為能夠經(jīng)受住春晚直播考驗、具備大規(guī)模量產(chǎn)潛力的科技產(chǎn)品。

當“機器人蔡明”在舞臺上露出那個標志性的表情時，我們看到的，是機器人“冷血時代”的落幕，以及一個有溫度、有交互、有情感共鳴的智能時代的開端。

（封面圖來源：中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》）