輔助駕駛（智駕）已經(jīng)成為現(xiàn)在的標(biāo)配，首先必須明確一個(gè)認(rèn)知：輔助駕駛目前僅僅是輔助駕駛，絕不能代替人類(lèi)開(kāi)車(chē)。 那么在目前狀態(tài)下，輔助駕駛究竟誰(shuí)行誰(shuí)不行呢？各種路線(xiàn)、方案是什么情況？特斯拉到底是不是國(guó)內(nèi)慫包、國(guó)外無(wú)敵呢？今天就來(lái)聊一聊！

兩種硬件技術(shù)路線(xiàn)

目前市面上的智駕方案根據(jù)硬件架構(gòu)和對(duì)地圖的依賴(lài)程度，分為兩大技術(shù)派系。

1. 融合感知：以華為ADS為代表。它們通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭的冗余配合，為系統(tǒng)提供一層“物理護(hù)盾”。

在黑夜、大雨或強(qiáng)光逆光等視覺(jué)容易“致盲”的極端環(huán)境下，激光雷達(dá)提供的厘米級(jí)三維測(cè)距能守住安全下限。

2. 純視覺(jué)：以特斯拉FSD以及小鵬最新的“鷹眼”方案為代表。這一流派主張完全模仿人類(lèi)雙眼，通過(guò)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)“腦補(bǔ)”深度信息。

雖然這種方案在硬件成本上更低，且因?yàn)榫邆錁O高的語(yǔ)義捕捉潛力（讀懂路牌、交警手勢(shì)）而被認(rèn)為擁有更高的技術(shù)上限（上限指的不是安全，而是信息密度）；但安全下限的保障極度依賴(lài)于云端數(shù)據(jù)計(jì)算中心的規(guī)?；?xùn)練與海量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)閉環(huán)。

小鵬VLA模型是什么？

在智駕大模型領(lǐng)域，目前形成了兩條邏輯截然不同的進(jìn)化路徑，物理直覺(jué)WA（World Action）和認(rèn)知推理VLA（Vision-Language-Action）。

小鵬、理想為代表的一些品牌，使用的就是VLA大模型，路徑非常簡(jiǎn)單，模型計(jì)算中心會(huì)實(shí)時(shí)標(biāo)定視頻每一幀畫(huà)面中出現(xiàn)的內(nèi)容信息，然后將畫(huà)面轉(zhuǎn)換成文字描述，模型會(huì)根據(jù)文字描述生成下一步指令，最后將指令下發(fā)到車(chē)輛電腦，完成車(chē)輛的動(dòng)作操作。

VLA的最大好處是大模型不需要告訴車(chē)具體怎么躲，無(wú)需做人工標(biāo)定，而是讓車(chē)學(xué)會(huì)自主思考，完成一系列動(dòng)作。這是一個(gè)厚積薄發(fā)的過(guò)程，雖然起步極難，但一旦“開(kāi)竅”，表現(xiàn)將遠(yuǎn)超人類(lèi)。

VLA最大的問(wèn)題是不依賴(lài)于云端模型數(shù)據(jù)規(guī)模量和質(zhì)量，而且必須依賴(lài)更強(qiáng)大的車(chē)機(jī)硬件芯片，以及絕對(duì)低延時(shí)的網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)，因?yàn)楹Ａ恳曨l數(shù)據(jù)都需要轉(zhuǎn)換成文字描述信息，一旦硬件運(yùn)算能力不足，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)高，那么車(chē)輛動(dòng)作就會(huì)滯后。要知道，高速行駛的汽車(chē)，每一秒的誤判都會(huì)造成重大交通事故，是對(duì)生命的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)！

這就是為什么理想、小鵬，不僅要放棄低效率的英偉達(dá)，采用自研運(yùn)算芯片，而且還要對(duì)VLA進(jìn)行本地大模型部署，就是為了降低對(duì)網(wǎng)絡(luò)通訊的高度依賴(lài)。

特斯拉與華為，是一套模型？

華為一直認(rèn)為VLA方案是“投機(jī)取巧”，因?yàn)閳D像轉(zhuǎn)換文字描述的過(guò)程中，不僅多了一道運(yùn)算，而且必然會(huì)有細(xì)節(jié)信息的遺漏，造成不可估計(jì)的后果。

華為認(rèn)為開(kāi)車(chē)應(yīng)是“肌肉記憶”，追求極速物理反應(yīng)，所以需要省去了語(yǔ)言中介。所以從ASD4.0開(kāi)始，華為直接宣布絕不走VLA路線(xiàn)，而是堅(jiān)持 WA（World Action）物理直覺(jué)，世界行為模型。這就是馬斯克所說(shuō)的“第一性原理”，所以特斯拉FSD也是WA模型，當(dāng)然還包括蔚來(lái)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，WA模型更像是黑盒操作，模型的學(xué)習(xí)過(guò)程叫 “自監(jiān)督學(xué)習(xí)” (Self-supervised Learning)，主要是玩“預(yù)測(cè)未來(lái)”的游戲，沒(méi)有動(dòng)作指令的專(zhuān)有代碼行。核心步驟有三：

第一步：看電影。把海量的駕駛視頻，喂給云端超算。

第二步：做填空。AI會(huì)遮住視頻的下一幀，然后自己猜：“根據(jù)現(xiàn)在的路況，下一秒前車(chē)會(huì)往哪走？我的車(chē)該在哪？”

第三步：對(duì)答案。AI把自己猜的結(jié)果和真實(shí)的下一幀視頻對(duì)比。如果猜錯(cuò)了（比如它覺(jué)得應(yīng)該加速，但視頻里老司機(jī)剎車(chē)了），它就自動(dòng)調(diào)整自己內(nèi)部的神經(jīng)元權(quán)重。

這就是“學(xué)習(xí)”的過(guò)程： 循環(huán)往復(fù)幾億次后，它就掌握了物理世界的運(yùn)行規(guī)律。這就不再需要工程師去標(biāo)定參數(shù)，而是AI在大數(shù)據(jù)中自動(dòng)找到了最優(yōu)參數(shù)。

為了防止模型不會(huì)學(xué)壞，只能變成“老司機(jī)”，AI會(huì)自動(dòng)選擇那些駕駛分高、沒(méi)有事故、動(dòng)作平順的“老司機(jī)”視頻作為教科書(shū)，也就是“黃金樣本”。如果視頻里出現(xiàn)了急剎車(chē)、碰撞或人工接管，AI 會(huì)標(biāo)記為“負(fù)面樣本”，避免學(xué)習(xí)。

此外華為和特斯拉一樣，都是通過(guò)模型蒸餾出一個(gè)子模型，直接OTA到車(chē)機(jī)系統(tǒng)中，出生就是滿(mǎn)級(jí)選手，不需要后天的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，并且完全是本地部署，本地響應(yīng)，可以完全擺脫對(duì)于網(wǎng)絡(luò)的依賴(lài)。

另外，華為和特斯拉一樣，都會(huì)在后臺(tái)另外部署一套備份安全系統(tǒng)。華為叫做CAS4.0，如果AI判斷失誤，那么CAS4.0系統(tǒng)讀取雷達(dá)信息物理級(jí)別糾錯(cuò)，避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。特斯拉則是使用雙AI芯片，使用另外一顆AI芯片監(jiān)督正在工作的AI芯片，是否出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤。

總之，WA的“學(xué)習(xí)”本質(zhì)上是從“邏輯驅(qū)動(dòng)”變成了“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”。華為和特斯拉之所以強(qiáng)，不是因?yàn)樗麄児こ處煂?xiě)代碼快，而是因?yàn)樗麄兗依锏摹八懔χ行摹贝?、喂給 AI 的“高質(zhì)量視頻”多。

到底行不行！

說(shuō)了半天，那么目前市場(chǎng)上已知的這些智能輔助駕駛技術(shù)，到底行不行！

1.華為智駕：就目前來(lái)看，老練且領(lǐng)先，華為依然是目前頂級(jí)的存在，“端到端”不僅是口號(hào)，更體現(xiàn)在極高的博弈上限和系統(tǒng)穩(wěn)定性。憑借雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和“堆人、堆算力”的狀態(tài)，華為實(shí)現(xiàn)了感知與規(guī)控的深度閉環(huán)。它的智駕在窄路博弈、復(fù)雜環(huán)島等場(chǎng)景下的表現(xiàn)最為穩(wěn)健，是目前公認(rèn)的第一梯隊(duì)。

2.小鵬：小鵬正在經(jīng)歷從“融合感知”向“純視覺(jué)”的劇變。雖然取消了激光雷達(dá)，但憑借在 VLA 大模型上的厚積薄發(fā)，小鵬在處理城市復(fù)雜路口、長(zhǎng)尾場(chǎng)景時(shí)的智能化程度正迅速提升。它證明了通過(guò)正確的方向選擇，可以?huà)仐壢哂嘤布?，?shí)現(xiàn)更高效的智能。

3.比亞迪：雖然比亞迪車(chē)賣(mài)得便宜、銷(xiāo)量高，但在高階智駕算法上仍有很長(zhǎng)的路要走。比亞迪需要在產(chǎn)品研發(fā)和算法迭代上投入更多精力，才能跟上腳步。

4.特斯拉：與華為一樣，都是WA模型方案。雖然特斯拉在國(guó)外表現(xiàn)驚人，但因?yàn)橹袊?guó)市場(chǎng)受限于數(shù)據(jù)出境、地圖法規(guī)等客觀(guān)環(huán)境，F(xiàn)SD的實(shí)際體驗(yàn)與國(guó)內(nèi)頭部梯隊(duì)相比有不小的差距。在沒(méi)有針對(duì)中國(guó)路況進(jìn)行本土化打磨之前，6.4萬(wàn)元的FSD選裝包在現(xiàn)階段性?xún)r(jià)比不高。

總結(jié)

現(xiàn)階段智駕是輔助而非替代，責(zé)任始終在人，切勿以命試險(xiǎn)。由于多種模型方案，多種技術(shù)路線(xiàn)并行發(fā)展，使得目前智駕正經(jīng)歷智能手機(jī)初期的“參差不齊”，隨著算力的增強(qiáng)與技術(shù)的成熟，L3/L4 級(jí)的輔助駕駛終將像手機(jī)一樣普惠大眾，成為汽車(chē)的基礎(chǔ)配置。