成為“賣鏟子”的人

文｜《中國企業(yè)家》記者孔月昕

編輯｜馬吉英

圖片來源｜受訪者

當(dāng)商業(yè)化落地能力成為衡量具身智能公司的重要標(biāo)尺，熊友軍卻稱這不是他當(dāng)下最關(guān)注的事。

熊友軍是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO?！拔艺J(rèn)為具備一定的商業(yè)能力更好，它是nice to have而非must have。”他說。在接受采訪過程中，熊友軍反復(fù)提到的關(guān)鍵詞是“服務(wù)”，在他看來，這是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱北京人形）的核心。

北京人形成立于2023年年底，最初由京城機(jī)電、北京優(yōu)必選及亦莊機(jī)器人以及一些投資機(jī)構(gòu)投資4.6億元組建。隨著北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式建立，熊友軍開始進(jìn)入一種每天工作超12小時(shí)、年出差219次的極限創(chuàng)業(yè)狀態(tài)。

熊友軍面對(duì)的，不僅是一個(gè)公司的經(jīng)營和平臺(tái)的打造，更是一個(gè)前沿行業(yè)在混沌期的艱難探索：先聚焦VLA模型還是世界模型？更依賴仿真數(shù)據(jù)還是真實(shí)數(shù)據(jù)……

在北京人形的研發(fā)團(tuán)隊(duì)里，這些全球性的技術(shù)路線爭(zhēng)議每天都在上演，時(shí)常陷入“誰也說服不了誰”的僵局。熊友軍要在這個(gè)不確定性中尋找平衡?！澳壳埃夹g(shù)路線）尚未收斂，”他坦言，“我們每個(gè)方向都在探索，只是資源投入各有側(cè)重?！彼铝τ谠诠緺I造一種“允許犯錯(cuò)，但絕不容忍裹足不前”的文化。

熊友軍希望全力推動(dòng)的是技術(shù)演進(jìn)與開源——2024年發(fā)布首代“具身天工”機(jī)器人，同年晉級(jí)為國家地方共建創(chuàng)新中心；2025年3月，北京人形發(fā)布“慧思開物”平臺(tái)，同年4月實(shí)現(xiàn)馬拉松奪冠，不久后還開源了其運(yùn)動(dòng)控制框架，并逐步開源VLM模型、VLA模型和世界模型等多類具身智能模型；2026年2月，發(fā)布大腦和小腦能力顯著提升的“具身天工3.0”，并同步完成首輪超7億元市場(chǎng)化融資，投資方為北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、亦莊國投、北京高精尖基金、華控基金等機(jī)構(gòu)，以及百度、東土科技等產(chǎn)業(yè)方。

在他看來，未來的具身智能是一個(gè)必然的萬億級(jí)市場(chǎng)，而眼前的行業(yè)遠(yuǎn)未抵達(dá)終局。當(dāng)前所有的技術(shù)突破，都只是通向最終形態(tài)的“階段性產(chǎn)物”，尚不足以構(gòu)筑真正的護(hù)城河。熊友軍表示，北京人形的定位，是打造機(jī)器人領(lǐng)域的安卓生態(tài)，成為“賣鏟子的人”。

以下為《中國企業(yè)家》與熊友軍的對(duì)話，有刪減。

克制與泡沫

《中國企業(yè)家》：近期北京人形公布的7億元人民幣融資，也是你們首次市場(chǎng)化融資。從啟動(dòng)到最后完成交割，周期大約是多長時(shí)間？中間有關(guān)鍵性節(jié)點(diǎn)嗎？

熊友軍：我們啟動(dòng)這輪融資的時(shí)間相對(duì)較短，差不多是2025年四季度開始。我們的資金一直相對(duì)充裕，因此之前沒有對(duì)外融資。后續(xù)由于有很多投資方和有影響力的資本認(rèn)為這是一個(gè)很好的啟動(dòng)市場(chǎng)化融資機(jī)會(huì)，因此大家與股東和政府進(jìn)行溝通，迅速啟動(dòng)了這輪融資。

《中國企業(yè)家》：根據(jù)你的觀察，投資人在行業(yè)內(nèi)的關(guān)注重點(diǎn)是否已經(jīng)發(fā)生變化？

熊友軍：2025年是量產(chǎn)元年，各地都在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)落地，這是行業(yè)的大趨勢(shì)。雖然大家的關(guān)注可能會(huì)有一些變化，但是我們并沒有受到影響，因?yàn)槲覀兪堑谝惠喪袌?chǎng)化融資，所以戰(zhàn)略不會(huì)因此做任何變化。

《中國企業(yè)家》：這是你們第一次市場(chǎng)化融資，如何計(jì)算估值或者判斷估值的錨點(diǎn)？

熊友軍：這是雙方協(xié)商的結(jié)果，沒有明確的計(jì)算公式，是與產(chǎn)業(yè)發(fā)展成熟度、大家對(duì)產(chǎn)業(yè)的認(rèn)知綜合進(jìn)行評(píng)估和協(xié)商的結(jié)果。

《中國企業(yè)家》：這次有對(duì)賭條款之類的協(xié)議嗎？

熊友軍：沒有。我們的技術(shù)發(fā)展和布局遠(yuǎn)超投資人之前的認(rèn)知，我們一直在引領(lǐng)行業(yè)的技術(shù)布局和方向發(fā)展。他們沒有給我們?cè)O(shè)置任何對(duì)賭條件。從公司迭代的速度和深度布局來看，我們應(yīng)該會(huì)超過他們的預(yù)期。

熊友軍

《中國企業(yè)家》：很多產(chǎn)業(yè)資本想進(jìn)入具身賽道，你們本輪也引入了多家產(chǎn)業(yè)資本，背后的考慮是什么？

熊友軍：我們需要尋找戰(zhàn)略投資者，他們可能從品牌、技術(shù)、人才和資源、供應(yīng)鏈上幫助我們?，F(xiàn)在有很多有錢的投資方想投資我們，但我們會(huì)更傾向于尋找有戰(zhàn)略資源和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的合作伙伴。

雖然具身智能很火，但是從橫向和縱向?qū)Ρ确治?，中國在這方面相對(duì)克制。

橫向來看，國內(nèi)人形機(jī)器人的公司估值為100多億元人民幣，規(guī)模最大的優(yōu)必選市值不到千億，美國的Figure估值是幾百億美元，美國的Scale AI只是一個(gè)做數(shù)據(jù)的公司，估值幾百億美元。

縱向來看，機(jī)器人行業(yè)未來將擁有10萬億美元的龐大市場(chǎng)。今天估值幾十億元、上百億元的公司仍然有巨大的成長空間。因此，資本以及國家投入都是值得的。培養(yǎng)一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)，前期不需要花費(fèi)幾十億上百億，我認(rèn)為杠桿已經(jīng)足夠大。

《中國企業(yè)家》：也有一些投資人認(rèn)為這個(gè)行業(yè)存在泡沫。

熊友軍：我認(rèn)為不存在泡沫。如果認(rèn)為有泡沫，那是對(duì)未來人形機(jī)器人市場(chǎng)估計(jì)不夠，研究不透徹。

沒有泡沫的產(chǎn)業(yè)，只有泡沫的公司。如果你的公司技術(shù)不行、布局不夠，那么估值10億元或者20億元都達(dá)不到。如果真的布局很遠(yuǎn)，我認(rèn)為現(xiàn)在估值幾百億元都不是問題。

《中國企業(yè)家》：你們可能有一部分融資是國資或者地方政府的資金，他們對(duì)商業(yè)化有要求嗎？

熊友軍：目前的情況非常早，我認(rèn)為還沒有達(dá)到談?wù)撋虡I(yè)化的程度，大家關(guān)注的都是未來。

做賣鏟子的人

《中國企業(yè)家》：北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的定位是什么？科研平臺(tái)屬性和公司屬性如何平衡？

熊友軍：北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心其實(shí)定位很清晰，它首先是一個(gè)國家平臺(tái)，作為國家平臺(tái)的創(chuàng)新中心，創(chuàng)新是必須的。

創(chuàng)新一方面指技術(shù)創(chuàng)新，另一方面是管理模式創(chuàng)新。北京人形早期有幾家股東，像優(yōu)必選、京城機(jī)電、亦莊機(jī)器人、他山、因時(shí)等公司一起投資，所以它兼具了國家創(chuàng)新平臺(tái)和公司的屬性。

我覺得它的定位是一家創(chuàng)新型公司——既不是傳統(tǒng)的商業(yè)化公司，也不要用傳統(tǒng)的平臺(tái)去看它，應(yīng)該用創(chuàng)新的眼光去看它。

《中國企業(yè)家》：發(fā)展至今，技術(shù)已經(jīng)進(jìn)行了多輪迭代，你認(rèn)為遇到的最大挑戰(zhàn)或者困難是什么？

熊友軍：我們遇到的問題非常多，包括技術(shù)、產(chǎn)品、人才和資金等方面。我們需要建立一個(gè)龐大的平臺(tái)。

關(guān)于技術(shù)問題，早期大家在小腦運(yùn)動(dòng)方面嘗試采用傳統(tǒng)模式，即Model-based（基于傳統(tǒng)控制算法），以及WBC（Whole-Body Control，全身控制）。這些是基于現(xiàn)有數(shù)學(xué)公式和方程求解并進(jìn)行規(guī)劃。隨著大模型deep learning的出現(xiàn)，我們開始轉(zhuǎn)向強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)，這是一種全新的架構(gòu)。

我們是否需要切換這些架構(gòu)？研發(fā)團(tuán)隊(duì)內(nèi)部有很多爭(zhēng)論和論證，雖然有不同的意見，但是最終我們果斷地切換到更新的技術(shù)結(jié)合，實(shí)際上把傳統(tǒng)研發(fā)模式全部顛覆。

《中國企業(yè)家》：如果顛覆了，可能需要重新學(xué)習(xí)，資源也要重新投入？

熊友軍：所有人都需要重新學(xué)習(xí)。

《中國企業(yè)家》：股東會(huì)質(zhì)疑你們之前的投入浪費(fèi)了嗎？

熊友軍：那倒不會(huì)，后面制作機(jī)器人的大腦可能不會(huì)像現(xiàn)在這樣，我們會(huì)制作慧思開物的整套體系。行業(yè)目前有做大腦的架構(gòu)，如分層架構(gòu)，大腦和小腦分開，也有采用端到端的模式，采用世界模型架構(gòu)。現(xiàn)在技術(shù)還未收斂，收斂前會(huì)有很多爭(zhēng)論。我們認(rèn)為最終應(yīng)該擁抱新技術(shù)和創(chuàng)新，不能墨守成規(guī)。

我認(rèn)為，我們每次的創(chuàng)新和技術(shù)路線轉(zhuǎn)移在這個(gè)行業(yè)都具有引領(lǐng)性。對(duì)于開源數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)訓(xùn)練和大模型等方面的數(shù)據(jù)如何產(chǎn)生，我們?cè)缦榷加羞^爭(zhēng)論。這些數(shù)據(jù)是用仿真數(shù)據(jù)還是用實(shí)體采集的數(shù)據(jù)？有些公司非常鄙視仿真數(shù)據(jù)，認(rèn)為仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練出的模型完全不能用；有些人認(rèn)為一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司開發(fā)出一個(gè)真實(shí)數(shù)據(jù)，成本太高，數(shù)量不夠。

后來我們自己摸索出一套將真實(shí)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)結(jié)合起來的方法。我們的結(jié)合比例是4:1，仿真數(shù)據(jù)占比80%，真實(shí)數(shù)據(jù)占比20%。

這種技術(shù)路線的爭(zhēng)執(zhí)一直存在，我認(rèn)為后面也不會(huì)停止，關(guān)鍵是需要不斷嘗試。錯(cuò)了沒關(guān)系，創(chuàng)新肯定會(huì)犯錯(cuò)，不能因?yàn)殄e(cuò)了就一棍子打死。創(chuàng)新中心最大的優(yōu)點(diǎn)是允許犯錯(cuò)，最不能容忍的是裹足不前、墨守成規(guī)。

《中國企業(yè)家》：你們最先開源了具身天工和慧思開物兩個(gè)通用平臺(tái)，它們?cè)谡麄€(gè)行業(yè)中的應(yīng)用情況如何？

熊友軍：這兩個(gè)通用平臺(tái)的開放對(duì)整個(gè)行業(yè)的促進(jìn)作用非常大，尤其是具身天工1.0的開放。當(dāng)時(shí)我們將圖紙、數(shù)據(jù)集、運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)算法等全部開放。之前大家認(rèn)為做人形機(jī)器人有很高的門檻，但從2024年到2025年很多公司都可以做人形機(jī)器人，我認(rèn)為這與具身天工之前的開放有很大關(guān)系。

我記得在2024年的世界機(jī)器人大會(huì)上，很多人形機(jī)器人公司也做了本體，但基本是不動(dòng)的。同年上海舉辦的WAIC世界人工智能大會(huì)上也有“十八羅漢”，基本也是不動(dòng)的。但在天工開放之后，2025年的世界機(jī)器人大會(huì)上的大部分機(jī)器人都可以動(dòng)了。

同樣，在2025年4月份舉辦世界機(jī)器人馬拉松比賽時(shí)，有20家公司參加，當(dāng)時(shí)只有三家公司跑完了，還有十幾家公司在起跑線上就出現(xiàn)了問題，有各種狀況和讓人哭笑不得的事情，就是大家當(dāng)時(shí)的技術(shù)都不行，但這畢竟屬于行業(yè)早期，也是一個(gè)很好檢驗(yàn)和打磨技術(shù)的機(jī)會(huì)。

我認(rèn)為開源開放有很大的促進(jìn)作用。從我們后臺(tái)可以看到，數(shù)據(jù)集下載量超過15萬，并且在開源平臺(tái)上大家會(huì)交流各種問題，我們也有專門的團(tuán)隊(duì)解答問題，為大家提供輔導(dǎo)。我認(rèn)為這為行業(yè)做出了很多貢獻(xiàn)。

《中國企業(yè)家》：使用你們平臺(tái)的都有哪些人？

熊友軍：有個(gè)人開發(fā)者、學(xué)生、老師、高校以及重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，包括國內(nèi)外都有，還有一些研究所。目前階段，更有價(jià)值的可能是一些大型公司，他們利用我們的平臺(tái)和機(jī)器人，或者自己制作機(jī)器人，結(jié)合他們的業(yè)務(wù)垂直領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。

《中國企業(yè)家》：你們最近發(fā)布了具身天工3.0，從2.0到3.0，你認(rèn)為其中最大的技術(shù)飛躍或者進(jìn)步體現(xiàn)在哪里？

熊友軍：一方面，它的運(yùn)動(dòng)能力和靈巧性更加出色。我們視頻里展現(xiàn)的它跳一米高的臺(tái)子，以前不具備這種能力。原來機(jī)器人展現(xiàn)的是家里的樓梯、斜坡、各種草沙丘石的通過性，現(xiàn)在它能適應(yīng)更加復(fù)雜的場(chǎng)景。另一方面，它的大腦人機(jī)交互、環(huán)境感知、用戶識(shí)別、意圖識(shí)別、錯(cuò)誤反思以及長程任務(wù)規(guī)劃能力都有全面的提升。

《中國企業(yè)家》：你們很多技術(shù)都是開源的，這是否與公司賺取利潤或者商業(yè)化方面存在沖突？

熊友軍：實(shí)際上并沒有太大沖突，許多公司如Google的安卓、華為的鴻蒙都是開源技術(shù)，這并不影響商業(yè)化運(yùn)作。我們現(xiàn)在也是如此，尤其在人形機(jī)器人、具身智能行業(yè)的早期，必須讓行業(yè)技術(shù)達(dá)到一定的成熟度才可以商業(yè)化。

開源和閉源是兩種不同的商業(yè)模式選擇，開源能夠更快地繁榮產(chǎn)業(yè)，使中國具身智能產(chǎn)業(yè)在國際上占領(lǐng)行業(yè)制高點(diǎn)，更好地建立產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

我認(rèn)為這是我們站在國家創(chuàng)新中心的角度履行國家平臺(tái)職責(zé)的體現(xiàn)，這也與公司的發(fā)展戰(zhàn)略沒有矛盾。我們未來選擇開源生態(tài)，將最好的技術(shù)提供給企業(yè)和機(jī)器人公司，讓他們使用我們的產(chǎn)品，我們銷售鏟子，我認(rèn)為這是一件非常好的事情。

《中國企業(yè)家》：你對(duì)公司未來的定位類似于Google嗎？

熊友軍：正如Google的安卓一樣，人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)，不是本體的競(jìng)爭(zhēng)，它應(yīng)該是大小腦即智能的競(jìng)爭(zhēng)，內(nèi)核實(shí)際上是一個(gè)平臺(tái)的競(jìng)爭(zhēng)。

填平鴻溝，點(diǎn)亮科技樹

《中國企業(yè)家》：你認(rèn)為公司發(fā)展過程中最難的是技術(shù)研發(fā)還是商業(yè)落地？

熊友軍：由于我們是創(chuàng)新中心，因此我們90%的精力都集中在技術(shù)創(chuàng)新上。

我認(rèn)為目前談?wù)撋虡I(yè)利益還太早。我們更多的是將技術(shù)開源后，讓合作伙伴和股東進(jìn)行商業(yè)孵化，以便更好地服務(wù)他們，這樣也能夠達(dá)到我們的商業(yè)溢出能力。例如有些股東使用機(jī)器人和具身天工平臺(tái)，在他們的垂直領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和批量商業(yè)化。

我們?yōu)樗麄兲峁?biāo)準(zhǔn)白牌的具身天工平臺(tái)，我覺得也不錯(cuò)。我們還將具身天工和慧思開物的大小腦（能力）開放出去，有些公司利用我們的平臺(tái)在垂直領(lǐng)域進(jìn)行工作，這樣就實(shí)現(xiàn)了類似機(jī)器人安卓的能力。

《中國企業(yè)家》：你們已經(jīng)開源了VLA模型，在真實(shí)場(chǎng)景中，它執(zhí)行任務(wù)時(shí)能達(dá)到什么水平？

熊友軍：我們非常關(guān)注它的三種泛化能力：一是場(chǎng)景泛化能力，通過改變操作機(jī)器人實(shí)際工作的各種場(chǎng)景，觀察它完成同一個(gè)任務(wù)的成功率；二是任務(wù)的泛化，即在同樣的場(chǎng)景下，給它不同的任務(wù)，使用不同的測(cè)試集測(cè)試它的成功率；三是本體泛化，使用我們的機(jī)器人，或者其他公司的機(jī)器人、機(jī)械臂、輪式和四足等，VLA模型都可以適配不同的本體，以觀察它完成同一個(gè)工作的能力。

從實(shí)際部署和測(cè)試情況來看，我們VLA的模型表現(xiàn)不錯(cuò)。

《中國企業(yè)家》：目前各家具身公司都有自己的VLA模型，但大家普遍發(fā)現(xiàn)更適合在自己的本體使用，平移到別家本體或者機(jī)器人上表現(xiàn)可能會(huì)差一些。你們?nèi)绾巫屗谄渌脚_(tái)上發(fā)揮同樣的效果？

熊友軍：我們推出的整套訓(xùn)練方式不同。在訓(xùn)練過程中，我們大量使用不同平臺(tái)、數(shù)據(jù)集和任務(wù)進(jìn)行泛化。同時(shí)我們也使用了多模態(tài)數(shù)據(jù)，例如圖片、文字、視頻以及實(shí)際操作數(shù)據(jù)，基于這些多模態(tài)數(shù)據(jù)訓(xùn)練。我們可能與一般創(chuàng)業(yè)公司不同，他們更加關(guān)注基于自己的本體，在自己的本體或者專注的垂直領(lǐng)域數(shù)據(jù)做得不同，我們瞄準(zhǔn)的是泛化，這更能體現(xiàn)我們平臺(tái)的屬性，也可以避免模型孤島。

目前很多人都在談?wù)撈脚_(tái)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)際上很多都是孤島效應(yīng)。這個(gè)平臺(tái)可能只適合某一種場(chǎng)景、本體或者任務(wù)，如果開放給行業(yè)使用，大家肯定希望它是一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)，具備一定的泛化能力。擁有泛化能力之后，基于平臺(tái)做更多事情，可能又涉及到后訓(xùn)練等。我認(rèn)為，站在我們的肩膀上訓(xùn)練這個(gè)模型可能會(huì)更好地提高模型的適應(yīng)性和魯棒性。

《中國企業(yè)家》：行業(yè)里有些人并不看好VLA模型。

熊友軍：整個(gè)行業(yè)在這方面仍然在摸索，尚未形成完全收斂的技術(shù)路徑。VLA模型和發(fā)展路徑大家并不都認(rèn)可，且行業(yè)里面還在有新的路徑出現(xiàn)，例如楊立昆采用世界模型的思路，用想象式推理的方式制作機(jī)器人的大腦；李飛飛等人的空間智能等。

從務(wù)實(shí)角度來看，VLA已經(jīng)在一些場(chǎng)景上開始落地并做了一些試點(diǎn)工作，也能解決行業(yè)部分問題，它是當(dāng)前階段一個(gè)可以落地的方案。不過我們也不排除隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，新的理論出現(xiàn)或者世界模型進(jìn)一步驗(yàn)證，它能夠更好地落地。我認(rèn)為在技術(shù)迭代中，大家應(yīng)該保持開放心態(tài)，兼容并蓄，逐步實(shí)踐，不能放棄前沿技術(shù)的探索，也不能無法落地。

《中國企業(yè)家》：之前你們與李寧進(jìn)行了測(cè)試相關(guān)的合作，這是否是你們未來場(chǎng)景化的布局？

熊友軍：我一直認(rèn)為，人形機(jī)器人優(yōu)先落地需要解決的是3D（dangerous、dirty、dull）場(chǎng)景的問題，我從來不主張人形機(jī)器人去代替或搶普通人的工作。人形機(jī)器人目前仍然是人的輔助，在人不適合去的地方、對(duì)人有危險(xiǎn)的地方、對(duì)人有傷害的地方，代替或輔助人完成這些工作，我一直認(rèn)為這種場(chǎng)景才是我們現(xiàn)在應(yīng)該優(yōu)先發(fā)展的。

3D場(chǎng)景非常多，每個(gè)場(chǎng)景都很大。比如帶電作業(yè)場(chǎng)景以及粉塵高溫低溫等場(chǎng)景。我們已經(jīng)與行業(yè)合作，提供平臺(tái)，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和示范應(yīng)用，不過產(chǎn)業(yè)大規(guī)模應(yīng)用需要一段時(shí)間磨合。

我們提供具身天工平臺(tái)、慧思開物的基礎(chǔ)架構(gòu)以及基礎(chǔ)模型。我們提供的就像一個(gè)剛畢業(yè)的大學(xué)生，它們未來從事機(jī)械、電子、傳感器等工作，主要看后續(xù)為它輸入的專業(yè)數(shù)據(jù)。

《中國企業(yè)家》：你們目前具備量產(chǎn)能力了嗎？

熊友軍：目前全國范圍內(nèi)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的就是優(yōu)必選等幾家頭部公司，我們建立了一個(gè)國內(nèi)規(guī)模較大的中試驗(yàn)證平臺(tái)，是為行業(yè)服務(wù)的開放平臺(tái)。

目前行業(yè)存在一些痛點(diǎn)，如關(guān)鍵核心共性技術(shù)的創(chuàng)新能力，我們利用具身天工和慧思開物兩個(gè)通用平臺(tái)引領(lǐng)行業(yè)，點(diǎn)亮人形機(jī)器人行業(yè)的科技樹，并持續(xù)進(jìn)行技術(shù)探索。另一方面，行業(yè)內(nèi)的服務(wù)能力不夠，第一個(gè)服務(wù)能力是從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)走向產(chǎn)業(yè)化存在gap，最后一公里沒有打通，目前許多機(jī)器人初創(chuàng)公司更多還是在技術(shù)研發(fā)方向上，真正從技術(shù)研發(fā)走到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，存在一些鴻溝，尤其在京津冀邊上，缺少相應(yīng)的服務(wù)平臺(tái)填平這些鴻溝。作為國家創(chuàng)新中心，我們有責(zé)任將鴻溝填平。

目前中試驗(yàn)證平臺(tái)已經(jīng)下線了第1000臺(tái)機(jī)器人，且擁有5000臺(tái)套的年產(chǎn)能，我們已經(jīng)具備服務(wù)行業(yè)的初步能力，未來可能會(huì)持續(xù)建設(shè)，探索更多成熟的生產(chǎn)工藝和自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備。我們將打通SOP標(biāo)準(zhǔn)的操作流程和生產(chǎn)流程，以提高效率和降低生產(chǎn)成本，從而真正為初創(chuàng)公司和研發(fā)機(jī)構(gòu)提供服務(wù)，讓他們專注于技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)落地，我們的服務(wù)能力也能得到提升。

《中國企業(yè)家》：在從0到1000臺(tái)期間，你們是否遇到了挑戰(zhàn)，以及你們?nèi)绾谓鉀Q這些挑戰(zhàn)？

熊友軍：這有非常多的挑戰(zhàn)。這是一個(gè)新興行業(yè)，機(jī)器人也在不斷迭代。它的生產(chǎn)工藝、流程、檢驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)以及供應(yīng)鏈中的核心零部件要求都不確定。要實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，首先需要一個(gè)平臺(tái)，讓這條線能夠運(yùn)轉(zhuǎn)。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，你才能發(fā)現(xiàn)當(dāng)前存在的TOP5的問題，然后優(yōu)先解決并逐步迭代，這樣產(chǎn)業(yè)才能進(jìn)步。

如果沒有這個(gè)平臺(tái)，只是空想空談，無法務(wù)實(shí)地推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，中間問題和細(xì)節(jié)問題非常多。我們沒有捷徑，只能去完成。

《中國企業(yè)家》：可以列舉一兩個(gè)例子嗎？

熊友軍：例如機(jī)器人的來料檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和檢驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，一臺(tái)機(jī)器人下線需要測(cè)量什么以及出廠標(biāo)準(zhǔn)是什么，機(jī)器人生產(chǎn)完成后哪些是合格的，哪些是不合格的，運(yùn)動(dòng)能力到什么情況合適，這些都沒有標(biāo)準(zhǔn)。

《中國企業(yè)家》：雖然各家機(jī)器人的泛化能力還需要增強(qiáng)，但是肯定也要考慮商業(yè)化問題，并先銷售自家的本體，這會(huì)影響你們的銷售或者商業(yè)化嗎？

熊友軍：我認(rèn)為不會(huì)。追求純粹的商業(yè)利潤不是我們現(xiàn)在最關(guān)注的。而且具身智能產(chǎn)業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到終局，今天的技術(shù)都是階段性的中間產(chǎn)物，還不足以形成護(hù)城河。

《中國企業(yè)家》：之前有公司認(rèn)為2025年的商業(yè)化目標(biāo)是達(dá)到幾百臺(tái)全尺寸機(jī)器人的出貨量，還有人認(rèn)為1000臺(tái)機(jī)器人就可以支撐一家機(jī)器人公司上市，你如何看待這個(gè)說法？

熊友軍：我認(rèn)為具備一定的商業(yè)化能力更好。它是nice to have而非must have。我們希望更多的人能夠使用具身天工平臺(tái)與慧思開物相結(jié)合，這是從構(gòu)建生態(tài)、提升慧思開物和具身天工的影響力以及賦能產(chǎn)業(yè)的角度考慮。

《中國企業(yè)家》：你認(rèn)為未來1~2年行業(yè)將進(jìn)入怎樣的階段？

熊友軍：2025年被稱為量產(chǎn)元年，頭部的幾家公司已經(jīng)有幾千臺(tái)量產(chǎn)，很多公司也有了小批量發(fā)貨，這是一個(gè)非常好的趨勢(shì)，很多發(fā)展超出了大家的預(yù)期。

我認(rèn)為2026年的數(shù)據(jù)量比2025年會(huì)有更大進(jìn)步，應(yīng)用方面也會(huì)更加成熟，數(shù)據(jù)量可能會(huì)有更大發(fā)展?，F(xiàn)在有更多的資源涌入，大家還會(huì)在技術(shù)方面更進(jìn)一步，迭代速度會(huì)更快。

行業(yè)發(fā)展一是靠技術(shù)驅(qū)動(dòng)，二是靠應(yīng)用牽引。雙輪驅(qū)動(dòng)的方式將加快中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。隨著2026年更多的資源涌入，更多政策出臺(tái)，行業(yè)飛輪會(huì)轉(zhuǎn)得越來越快。