2026 年 2 月 10 日，美國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)部報(bào)告稱，佛羅里達(dá)州赫爾伯特機(jī)場(chǎng)的爆炸物處理 (EOD) 飛行員在模擬傷亡現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估過(guò)程中將小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與履帶式地面機(jī)器人進(jìn)行了比較。背包式便攜式無(wú)人機(jī)在幾秒鐘內(nèi)到達(dá)目標(biāo)，并在地面機(jī)器人覆蓋一半距離之前傳輸實(shí)時(shí)俯視視頻。此次演示考察了機(jī)動(dòng)性、部署時(shí)間和偵察能力方面的作戰(zhàn)差異。

據(jù)美國(guó)國(guó)防部稱，佛羅里達(dá)州赫爾伯特機(jī)場(chǎng)的爆炸物處理（EOD）飛行員進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)比較，展示了小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)如何比履帶式地面機(jī)器人更快地到達(dá)并評(píng)估模擬傷亡地點(diǎn)。來(lái)自美國(guó)空軍第一特種作戰(zhàn)聯(lián)隊(duì)的兩名飛行員在開(kāi)闊的地形上操作該系統(tǒng)，地面機(jī)器人在泥土和草地上前進(jìn)，而無(wú)人機(jī)則在幾秒鐘內(nèi)發(fā)射并到達(dá)。在機(jī)器人飛過(guò)一半距離之前，無(wú)人機(jī)就傳輸了實(shí)時(shí)的頭頂視頻，從而提供即時(shí)的態(tài)勢(shì)感知。此次演習(xí)展示了需要車輛運(yùn)輸和設(shè)置時(shí)間的重型機(jī)器人系統(tǒng)與可在徒步任務(wù)中部署的背包便攜式無(wú)人機(jī)之間的操作差異。該演示還將空中偵察與機(jī)場(chǎng)恢復(fù)任務(wù)聯(lián)系起來(lái)，包括跑道檢查和事件后圖像收集，以支持掃雷和維修計(jì)劃。

在集成緊湊型無(wú)人機(jī)之前，排爆小組主要依靠重型地面機(jī)器人來(lái)檢查可疑爆炸裝置，獲得了防區(qū)外距離，但面臨機(jī)動(dòng)性和部署速度的限制。這些機(jī)器人對(duì)于移動(dòng)、切割或翻轉(zhuǎn)部件等物理操作任務(wù)仍然至關(guān)重要，而這些功能是小型無(wú)人機(jī)無(wú)法執(zhí)行的。便攜式無(wú)人機(jī)可以裝在背包中并在幾分鐘內(nèi)發(fā)射，在白天或夜間操作時(shí)傳輸實(shí)時(shí)光學(xué)和熱圖像。集成 3D 掃描系統(tǒng)可以在幾分鐘內(nèi)生成爆炸現(xiàn)場(chǎng)或機(jī)場(chǎng)等大面積的數(shù)字模型，支持文檔記錄和危險(xiǎn)評(píng)估?？罩幸暯窃试S操作員在不接近威脅的情況下評(píng)估威脅，從而減少偵察階段的暴露。系統(tǒng)中嵌入的人工智能功能可實(shí)現(xiàn)半自主飛行，包括避障、目標(biāo)跟蹤和通過(guò)有限的手動(dòng)輸入保持位置。

作戰(zhàn)一體化需要硬件部署之外的程序調(diào)整，包括制定培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證要求和共享空域的協(xié)調(diào)機(jī)制。參與實(shí)施的飛行員強(qiáng)調(diào)，無(wú)人機(jī)的使用案例因任務(wù)概況和環(huán)境條件而異。共享空域運(yùn)行需要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和政策批準(zhǔn)，特別是當(dāng)無(wú)人系統(tǒng)在常規(guī)航空活動(dòng)附近運(yùn)行時(shí)。本地采購(gòu)和早期測(cè)試使各單位能夠在更廣泛的傳播之前確定性能限制并完善操作程序。盡管無(wú)人機(jī)得到了迅速采用，但目前它只是作為補(bǔ)充工具進(jìn)行集成，而不是地面機(jī)器人的完全替代品。他們的主要作用包括偵察、測(cè)繪和初步危險(xiǎn)評(píng)估，而操縱和壓制任務(wù)通常仍然由機(jī)器人或手動(dòng)系統(tǒng)完成。

與偵察功能并行，研究還探索了在無(wú)人機(jī)上安裝激光和電磁脈沖裝置等定向能系統(tǒng)以遠(yuǎn)程消除爆炸威脅的潛力。激光系統(tǒng)可以通過(guò)切斷電路或熔化結(jié)構(gòu)部件來(lái)禁用未爆炸的彈藥，或者它們可以施加足夠的熱量來(lái)引發(fā)爆炸材料的受控爆炸。電磁脈沖系統(tǒng)可以通過(guò)在電路內(nèi)引起電氣過(guò)載和熱量來(lái)破壞電子設(shè)備，使設(shè)備在沒(méi)有物理接觸的情況下無(wú)法工作。集成兩個(gè)系統(tǒng)的組合配置可以實(shí)現(xiàn)分階段交戰(zhàn)，首先禁用電子觸發(fā)器，然后中和爆炸物。這種方法適用于簡(jiǎn)易爆炸裝置、未爆炸彈藥和地雷。作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)包括防區(qū)外交戰(zhàn)、能量的精確應(yīng)用以及減少人員與危險(xiǎn)的距離。

定向能源整合還存在技術(shù)限制，特別是與發(fā)電、能源存儲(chǔ)和環(huán)境干擾有關(guān)的技術(shù)限制?？涩F(xiàn)場(chǎng)部署的系統(tǒng)必須維持足夠的輸出以實(shí)現(xiàn)可靠的中和效果，這對(duì)機(jī)載功率容量和熱管理提出了要求。濕度、灰塵和顆粒物等大氣條件會(huì)降低激光傳播速度并降低一定范圍內(nèi)的效率。電磁脈沖部署需要屏蔽和保護(hù)，以防止干擾無(wú)人機(jī)自身的系統(tǒng)。對(duì)手可能會(huì)嘗試通過(guò)屏蔽、強(qiáng)化或電子對(duì)抗措施來(lái)對(duì)抗這種能力，從而需要迭代適應(yīng)。因此，研究工作的重點(diǎn)是提高可靠性、提高電源效率以及緩解環(huán)境和對(duì)策挑戰(zhàn)。

自主檢測(cè)系統(tǒng)代表了無(wú)人機(jī)爆炸危險(xiǎn)緩解領(lǐng)域的另一項(xiàng)重大發(fā)展。 2025 年 3 月，弗勞恩霍夫 IFF 推出了 AutoDrone 系統(tǒng)和基于集群的配置，用于在受污染地區(qū)探測(cè)未爆炸彈藥，包括烏克蘭等三分之一國(guó)土受到遺留爆炸物影響的地區(qū)?；九渲靡?3 m/s 至 5 m/s 的速度在距地面 50 cm 的高度飛行預(yù)編程路線，生成與 RTK 定位同步的高分辨率傳感器數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)精確的地理配準(zhǔn)。集群配置部署了多架無(wú)人機(jī)，這些無(wú)人機(jī)配備了針對(duì)不同軍械類型（包括非金屬地雷）進(jìn)行優(yōu)化的定制傳感器包。協(xié)調(diào)通信策略在部分信號(hào)丟失期間保持控制，而自適應(yīng)飛行路徑調(diào)整支持在復(fù)雜地形上的可靠操作。生成的數(shù)據(jù)集將傳輸至爆炸物處理部門，用于規(guī)劃排雷行動(dòng)并確定排雷行動(dòng)的優(yōu)先順序。

其他方法結(jié)合了無(wú)人機(jī)群、人工智能和多傳感器融合，用于大規(guī)模地雷探測(cè)和壓制。在一項(xiàng)專注于遠(yuǎn)程爆炸物污染區(qū)域識(shí)別和消除的北約創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽中，對(duì)來(lái)自 13 個(gè)國(guó)家的 51 件參賽作品進(jìn)行了評(píng)估，其中一種突出的方法將網(wǎng)格模式無(wú)人機(jī)飛行和邊緣處理相結(jié)合，以創(chuàng)建污染區(qū)域的實(shí)時(shí)馬賽克。軟件定義的雷達(dá)配置可實(shí)現(xiàn)低成本合成孔徑雷達(dá)探測(cè)不同深度水雷的能力。一旦發(fā)現(xiàn)地雷，就會(huì)使用 Turtlebot 無(wú)人地面車輛處理反坦克地雷，而使用改裝的壓路機(jī)無(wú)人地面車輛消除殺傷人員地雷。

由汽油驅(qū)動(dòng)的混合垂直起降無(wú)人機(jī)可以運(yùn)行 4 至 5 小時(shí)，從而能夠在污染嚴(yán)重的地區(qū)實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的覆蓋范圍。該系統(tǒng)旨在減少人類暴露，支持實(shí)時(shí)命令和控制更新，并使傳感器有效載荷和人工智能模型適應(yīng)不同的地形和地雷類型。人道主義應(yīng)用進(jìn)一步說(shuō)明無(wú)人機(jī)融入排雷工作流程。 HALO Trust 在柬
埔寨、安哥拉、索馬里和烏克蘭等 30 多個(gè)國(guó)家開(kāi)展業(yè)務(wù)，利用無(wú)人機(jī)圖像與人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合，將每個(gè)雷區(qū)的圖像分析時(shí)間從三到五天縮短到幾個(gè)小時(shí)。在全球范圍內(nèi)，估計(jì)仍埋有 1.1 億顆未爆炸地雷，每年造成約 2 萬(wàn)人傷亡，其中大多數(shù)是平民。

HALO 報(bào)告稱，已清除了超過(guò) 200 萬(wàn)枚地雷，并復(fù)墾了超過(guò) 760 平方公里的土地以供安全使用。 2011年開(kāi)發(fā)的Mine Kafon Ball采用17公斤重的鐵芯和竹腿，在記錄GPS數(shù)據(jù)的同時(shí)觸發(fā)殺傷人員地雷，隨后推出的Mine Kafon Drone系統(tǒng)采用3D測(cè)繪、可伸縮金屬探測(cè)器和機(jī)械臂，據(jù)稱性能比傳統(tǒng)方法快20倍，成本低200倍。在波斯尼亞和黑塞哥維那，2014 年 5 月洪水過(guò)后，比利時(shí)皇家軍事學(xué)院團(tuán)隊(duì)部署了 MD4-1000 微型無(wú)人機(jī)，飛行高度高達(dá) 150 m，每 25 至 30 分鐘飛行捕獲 200 至 500 張分辨率為 2 至 5 厘米的圖像，生成數(shù)字表面和高程模型，任務(wù)總成本為 15,000 歐元，其中包括在雷區(qū)墜毀后的 6,000 歐元維修費(fèi)用。總的來(lái)說(shuō)，這些案例表明，無(wú)人機(jī)現(xiàn)在支持軍事和人道主義爆炸物處理環(huán)境中的偵察、測(cè)繪、探測(cè)和準(zhǔn)備工作。