線性驅(qū)動(dòng)器是一類可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行裝置，主要包含電動(dòng)推桿、電動(dòng)缸等產(chǎn)品形態(tài)，其核心作用是實(shí)現(xiàn)高精度直線位移控制，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療設(shè)備、人形機(jī)器人以及汽車等多個(gè)領(lǐng)域。

人形機(jī)器人線性執(zhí)行器 來源：泰科機(jī)器人

電動(dòng)推桿和電動(dòng)缸主要區(qū)別 來源：華鑫證券研究

凱迪電器股份有限公司始創(chuàng)于 1992 年，是一家以智能科技為核心、以智能制造為基礎(chǔ)，專注于線性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用研究的企業(yè)。公司主營線性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品，主要包括電動(dòng)推桿、手控器、電器盒及各類配套零部件。

凱迪股份構(gòu)建了集模具開發(fā)、注塑成型、精密加工、智能制造、總成裝配、品質(zhì)檢測于一體的全鏈條柔性化制造體系，依托大量先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備與專業(yè)化生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)核心環(huán)節(jié)全線自主可控，形成行業(yè)領(lǐng)先的規(guī)?；a(chǎn)與快速響應(yīng)能力。

全線自主產(chǎn)業(yè)鏈 來源：凱迪股份

凱迪股份具備線性驅(qū)動(dòng)器柔性化制造體系，電機(jī)、絲杠、蝸桿、控制器等線性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)核心零部件均可自制，掌握齒輪檢測、平衡測試等檢測技術(shù)。線性驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品與機(jī)器人線性關(guān)節(jié)的直線驅(qū)動(dòng)部分工作原理相同，均是通過絲杠將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。

Optimus 線性執(zhí)行器 來源：特斯拉

公司通過研發(fā)儲(chǔ)備多種電機(jī)技術(shù)專利，向高端執(zhí)行器核心部件延伸布局。通過永磁直流電機(jī)專利掌握了小功率高效調(diào)速能力；無刷直流電機(jī)及定轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)構(gòu)專利，則奠定了電子換向、高功率密度與低損耗的技術(shù)基礎(chǔ)。同時(shí)，公司已立項(xiàng)開發(fā)外轉(zhuǎn)子電機(jī)與無框力矩電機(jī)等部件：其中，外轉(zhuǎn)子電機(jī)扭矩輸出直接、結(jié)構(gòu)緊湊；無框力矩電機(jī)通過取消傳統(tǒng)外殼，實(shí)現(xiàn)超高功率密度、大扭矩低速輸出及扁平化集成，尤其適用于空間受限的一體化關(guān)節(jié)模組場景。

電機(jī)產(chǎn)品示例 來源：科爾摩根、步科電機(jī)、華鑫證券研究所

公司圍繞人形機(jī)器人業(yè)務(wù)戰(zhàn)略投資輝星動(dòng)力并認(rèn)購其 10% 的股權(quán)，切入新型減速器賽道。輝星動(dòng)力主營電機(jī)電控、AI 應(yīng)用軟件及齒輪減速變速箱制造，核心團(tuán)隊(duì)技術(shù)底蘊(yùn)深厚：創(chuàng)始人鄭元芳為美國雙足機(jī)器人奠基人，研制出美國首臺(tái)雙足行走機(jī)器人 CURBi，研發(fā)的新型減速器獲國際權(quán)威獎(jiǎng)項(xiàng)；實(shí)控人李詩濛在其技術(shù)基礎(chǔ)上創(chuàng)新研發(fā)星輪減速器，構(gòu)筑差異化技術(shù)壁壘。

星輪減速器為機(jī)器人減速器的一種，具備優(yōu)異的設(shè)計(jì)靈活性與應(yīng)用潛力。其尺寸最小可控制在 50 毫米以內(nèi)，傳動(dòng)比范圍寬達(dá) 1:10000，且多齒嚙合特性使其動(dòng)作精密度接近零回差。

星輪減速器的一種實(shí)現(xiàn)方式與裝配示意 來源：華鑫證券研究所

結(jié)構(gòu)上，星輪減速器采用類似行星齒輪系的上下布置式設(shè)計(jì)，無擺線針輪、針齒或柔性機(jī)構(gòu)，上游材料與工藝要求較低，成本控制優(yōu)勢明顯。性能方面，其剛性結(jié)構(gòu)在壽命與剛度上可超越諧波減速器。

下游應(yīng)用上，星輪減速器能同時(shí)滿足大型與小型機(jī)器人關(guān)節(jié)需求，彌補(bǔ)了 RV 減速器不適用于小型機(jī)器人、諧波減速器不適用于大型機(jī)器人的市場空白。星輪減速器是典型的非標(biāo)方案，其最大難點(diǎn)在于無法借鑒已有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)與思路，在并行設(shè)計(jì)中，可以通過 ACP 方法加以解決。

星輪減速器的平行設(shè)計(jì)解決方案流程 來源：《智能科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào)》

來源：各企業(yè)官網(wǎng)

華鑫證券《線性驅(qū)動(dòng)領(lǐng)導(dǎo)廠商，積極拓展人形機(jī)器人賽道》