TESOLLO DG-5F-S 是一款緊湊且輕便的機(jī)器人手，優(yōu)化用于與各種人形平臺(tái)集成。具有類似人類手的外形和不到1公斤的輕量化設(shè)計(jì)，它被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行復(fù)雜的抓取和操作任務(wù)。

TESOLLO DG-5F-S支持復(fù)雜的任務(wù)，如使用工具、無結(jié)構(gòu)物體處理以及精確裝配和固定。特別為仿人研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)，DG-5F-S 使靈活部署于各種平臺(tái)開發(fā)和研究實(shí)驗(yàn)環(huán)境中的操作性能驗(yàn)證成為可能。

主要特點(diǎn)

1. 獨(dú)立20自由度關(guān)節(jié)控制

具有20個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的手部動(dòng)作和高精度的抓取與操作。

2. 緊湊輕便——為類人化設(shè)計(jì)優(yōu)化

輕于1千克的輕量級(jí)設(shè)計(jì)和緊湊的人形尺寸允許無縫且高效地集成到各種人形機(jī)器人平臺(tái)。

3. 高精度直接驅(qū)動(dòng)

通過采用直接驅(qū)動(dòng)機(jī)制，DG-5F-S 最小化間隙 并提供直觀的控制特性以實(shí)現(xiàn)高位置精度。

4. 成本效益高

DG-5F-S輕量化五指靈巧手旨在為研究實(shí)驗(yàn)室、初創(chuàng)公司和中小企業(yè)提供一個(gè)更加具有成本效益的優(yōu)質(zhì)選擇。

5. 可靠處理，由抓取和操作算法提供支持

內(nèi)置的抓取和操作算法增強(qiáng)了在實(shí)際使用中的穩(wěn)定性，能夠穩(wěn)定處理各種形狀和材料的物體。

6. 可定制的擴(kuò)展選項(xiàng)

DG-5F-S 支持多種附加選項(xiàng)，具體取決于研究目標(biāo)和實(shí)驗(yàn)限制，為類人操作的研發(fā)和性能驗(yàn)證提供了靈活性。

可定制選項(xiàng)：

• 指尖觸覺傳感器集成

• 指尖力傳感器集成

• 可選的緊湊配置（取決于研究目標(biāo)和平臺(tái)限制）

• 夾具安裝架