機(jī)器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機(jī)器人前瞻2月10日報(bào)道，剛剛，穹徹智能宣布已完成數(shù)億元A輪融資。本輪由C資本領(lǐng)投，Sea Limited（東南亞頭部互聯(lián)網(wǎng)平臺、Shopee母公司）、普華資本等多家海外產(chǎn)業(yè)方和國內(nèi)頭部財(cái)投跟投，老股東Prosperity7 Ventures（沙特阿美旗下全球風(fēng)投基金）也超額追加投資。

穹徹智能成立于2023年11月，其上一輪融資發(fā)生在去年10月，由阿里巴巴投資；去年12月，穹徹智能完成工商變更，注冊資本由原約1490萬元增至約1615.88萬元，并新增阿里巴巴旗下杭州灝月企業(yè)管理有限公司為股東。

Noematrix Brain是穹徹智能研發(fā)的具身智能大腦系統(tǒng)，提供具身智能大模型、原子技能庫、基礎(chǔ)軟件框架及相關(guān)開發(fā)者工具鏈，能夠?yàn)闄C(jī)器人構(gòu)建指令理解、任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境感知的完整決策閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)跨本體、跨場景規(guī)模化部署。

Noematrix Brain的統(tǒng)一模型架構(gòu)可高效適配輪式單臂、輪式雙臂、人形雙臂等多類本體，落地覆蓋零售藥房、酒店洗衣房等真實(shí)作業(yè)場景，能夠從從單一任務(wù)向多任務(wù)、跨場景作業(yè)延伸，并且是執(zhí)行全任務(wù)鏈，而非機(jī)械執(zhí)行預(yù)編程動(dòng)作。

為解決物理世界交互數(shù)據(jù)缺口的難題，穹徹智能提出了“伴隨式數(shù)據(jù)采集”方案，并自研外骨骼CoMiner、口袋機(jī)采RoboPocket等數(shù)采設(shè)備，以具身數(shù)字基因構(gòu)建物理世界數(shù)據(jù)庫，打造了涵蓋數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理、硬件支撐的全鏈路數(shù)采工具平臺，并與優(yōu)必選等頭部人形機(jī)器人企業(yè)、地方大型數(shù)采中心及跨國數(shù)采基地達(dá)成戰(zhàn)略合作。 商業(yè)化方面，穹徹智能推出了搭載自研大腦的軟硬件一體解決方案，并攜手酒店服務(wù)、零售藥房等領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)巨頭，推動(dòng)在真實(shí)場景中的批量部署。其中，智能藥房場景已實(shí)現(xiàn)全流程落地，機(jī)器人可完成接收訂單、取貨、打包全流程長任務(wù)作業(yè)，其還深耕酒店洗衣、家庭整理、物流分揀等多元應(yīng)用場景。

穹徹智能創(chuàng)始人盧策吾，現(xiàn)任上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長、長江學(xué)者特聘教授。他畢業(yè)于香港中文大學(xué)計(jì)算機(jī)系，在斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室的博士后期間，師從李飛飛教授和Leo Guibas教授（美國工程院院士）。

盧策吾是具身智能領(lǐng)域唯一的科學(xué)探索獎(jiǎng)獲得者、入選了麻省理工科技評論的MIT TR35榜單、以及榮獲吳文俊自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。盧策吾及團(tuán)隊(duì)已在Nature、T-RO、IJRR、RSS等國際頂會/期刊發(fā)表論文200余篇。

聯(lián)合創(chuàng)始人王世全，畢業(yè)于浙江大學(xué)機(jī)械電子系及竺可楨學(xué)院，后赴斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室（BDML）及人工智能實(shí)驗(yàn)室（機(jī)器人方向）攻讀博士學(xué)位，師從Mark Cutkosky教授（斯坦福大學(xué)設(shè)計(jì)研究中心主任、仿生機(jī)器人奠基人）和Oussama Khatib教授（國際機(jī)器人研究基金會主席，力控人形技術(shù)機(jī)器人奠基人）。2016年，王世全創(chuàng)辦通用機(jī)器人公司非夕科技。

穹徹智能稱，本輪融資后，其將持續(xù)推進(jìn)大模型研發(fā)迭代，聚焦基座模型訓(xùn)練，以強(qiáng)泛化性、可自主決策的模型，適配多種標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人硬件。另外，穹徹智能還計(jì)劃年后發(fā)布智慧藥房解決方案，其具身大腦可憑借高魯棒性，應(yīng)對不同包裝藥品并切換不同末端完成抓取。