近日，浦東機(jī)器人領(lǐng)域又有多項(xiàng)新進(jìn)展：傅利葉發(fā)起“腦機(jī)具身·數(shù)據(jù)引擎聯(lián)合創(chuàng)新計(jì)劃”，卓益得全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人“Moya”系列亮相，國(guó)地中心等發(fā)布全球首個(gè)最大規(guī)模的跨本體視觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)集：白虎-VTouch……

作為上海市特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，張江機(jī)器人谷已構(gòu)建了以人形機(jī)器人為核心，高端醫(yī)療機(jī)器人、特色工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人為重點(diǎn)，以機(jī)器人關(guān)鍵零部件、機(jī)器人關(guān)鍵控制軟件為突破的產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局。目前，張江機(jī)器人谷集聚了近100家具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)，形成了從上游核心零部件軟件與算法、中游本體制造，到下游系統(tǒng)集成、終端應(yīng)用和配套服務(wù)的完整生態(tài)圈。眾多機(jī)器人企業(yè)在張江不斷推進(jìn)新產(chǎn)品、新技術(shù)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)多元場(chǎng)景落地，助力浦東打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地。

“腦機(jī)接口+具身智能”激發(fā)無限潛能

在第二屆傅利葉具身智能生態(tài)大會(huì)暨張江機(jī)器人開發(fā)者先鋒大會(huì)上，傅利葉聯(lián)合上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)類腦智能科學(xué)與技術(shù)研究院、天橋腦科學(xué)研究院、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、同濟(jì)大學(xué)附屬養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院、格式塔科技和臨港實(shí)驗(yàn)室共同發(fā)起“腦機(jī)具身·數(shù)據(jù)引擎聯(lián)合創(chuàng)新計(jì)劃”。

以核心硬件、工具鏈等底層技術(shù)持續(xù)支持探索腦機(jī)接口與具身智能體的深度融合，浦東具身智能產(chǎn)品形態(tài)正加速面向未來，并通過技術(shù)與生態(tài)的緊密聯(lián)合，驗(yàn)證更具有想象力的人機(jī)交互閉環(huán)體系。

傳統(tǒng)早期康復(fù)由康復(fù)設(shè)備帶動(dòng)肢體運(yùn)動(dòng)，大腦參與度不可控，容易陷入放空式訓(xùn)練。最新臨床研究表明，相比于被動(dòng)機(jī)械性訓(xùn)練，患者主動(dòng)參與的人機(jī)協(xié)作訓(xùn)練康復(fù)效果更好，這意味著“腦機(jī)接口+具身智能”將在康復(fù)產(chǎn)業(yè)激發(fā)無限潛能。

“我們一直在等待技術(shù)成熟落地，事實(shí)上，我們?cè)?017年就開始探索腦機(jī)接口與外骨骼機(jī)器人的融合?！备道~創(chuàng)始人兼CEO顧捷表示。

據(jù)悉，2017年傅利葉就首次立項(xiàng)啟動(dòng)了腦機(jī)接口結(jié)合外骨骼機(jī)器人的預(yù)研工作?；诋?dāng)時(shí)的技術(shù)條件，團(tuán)隊(duì)成功實(shí)現(xiàn)通過腦電信號(hào)驅(qū)動(dòng)外骨骼行走，完成了早期概念驗(yàn)證。而這兩年腦機(jī)接口技術(shù)在硬件與軟件兩個(gè)維度均取得顯著突破，傅利葉決定正式將腦機(jī)接口技術(shù)引入其自主研發(fā)的具身智能康復(fù)港中，構(gòu)建“意圖-執(zhí)行-感知反饋”的閉環(huán)訓(xùn)練機(jī)制。

自2020年首次專為康養(yǎng)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的“智能康復(fù)港”一站式解決方案推出以來，截至目前，傅利葉智能康復(fù)港已在全國(guó)范圍內(nèi)建設(shè)了300多家康復(fù)科室?！澳X機(jī)接口+具身智能”融合的創(chuàng)新產(chǎn)品將率先在“智能康復(fù)港”及其協(xié)助建設(shè)的醫(yī)院康復(fù)科室內(nèi)展開驗(yàn)證。

未來，傅利葉將圍繞腦機(jī)接口數(shù)據(jù)集建設(shè)、算法模型訓(xùn)練與真實(shí)場(chǎng)景需求持續(xù)探索技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展，逐步推動(dòng)規(guī)模化應(yīng)用。

顧捷表示，“因?yàn)槟X機(jī)接口技術(shù)的加入，讓機(jī)器人能感知世界，未來可拓展的場(chǎng)景落地空間也會(huì)非常廣泛。”通過腦機(jī)接口與具身智能的深度融合，傅利葉希望將康復(fù)從被動(dòng)訓(xùn)練升級(jí)為以意圖驅(qū)動(dòng)為起點(diǎn)的主動(dòng)重塑，為康養(yǎng)場(chǎng)景提供更精準(zhǔn)、更有溫度的解決方案。

全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人“Moya”系列亮相

上海卓益得機(jī)器人有限公司近日正式將總部遷入張江機(jī)器人谷，并同步發(fā)布全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人“Moya”系列。

作為張江機(jī)器人谷繼智元、傅利葉、ABB等企業(yè)之后的又一核心力量，卓益得的扎根彰顯了張江機(jī)器人谷的產(chǎn)業(yè)磁石效應(yīng)，也為浦東具身智能賽道集群發(fā)展注入了新活力。

“Moya既有面部、身體肌腱的仿生技術(shù)、輕量化的骨骼結(jié)構(gòu)，還擁有人機(jī)交互的能力，因?yàn)槲覀冎踩肓俗灾餮邪l(fā)的智能體，讓機(jī)器人更具有靈魂?！弊恳娴脛?chuàng)始人、CEO李清都介紹道。

目前，“Moya”的高自由度仿生頭部，可細(xì)膩呈現(xiàn)喜怒哀樂等豐富表情，系列產(chǎn)品均可根據(jù)商業(yè)、康養(yǎng)、陪伴等不同場(chǎng)景需求靈活配置。

而在“半馬”上獲得季軍的“行者”系列機(jī)器人，則在賽后迎來了運(yùn)動(dòng)性能全面躍升。目前，最新款“行者三號(hào)”X3搭載多模態(tài)感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)視覺、激光雷達(dá)與深度相機(jī)等多傳感器融合定位，在動(dòng)態(tài)平衡與復(fù)雜地形適應(yīng)的基礎(chǔ)上，具備自主路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)避障能力。

在卓益得展廳內(nèi)，處處可見機(jī)器人的最新形態(tài)。李清都透露，今年計(jì)劃量產(chǎn)規(guī)模在千臺(tái)以上，“如果理想的話可能有兩三千臺(tái)，我們還會(huì)在張江機(jī)器人谷內(nèi)進(jìn)行試生產(chǎn)線的研發(fā)等。”

作為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新標(biāo)桿，卓益得公司計(jì)劃在浦東張江圍繞“肌腱仿生驅(qū)動(dòng)”這一前沿技術(shù)，建立產(chǎn)學(xué)研用創(chuàng)新生態(tài)圈。

全球首個(gè)最大規(guī)模的跨本體視觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)集發(fā)布

白虎-VTouch數(shù)據(jù)集包含視觸覺傳感器數(shù)據(jù)、RGB-D數(shù)據(jù)、關(guān)節(jié)位姿數(shù)據(jù)等，涵蓋輪臂機(jī)器人（DWheel）、雙足機(jī)器人（青龍）、手持智能終端等本體構(gòu)型，數(shù)據(jù)集規(guī)模超60000分鐘。

記者最新了解到，第一批6000分鐘開源數(shù)據(jù)已上線OpenLoong開源社區(qū)。

國(guó)地中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，該數(shù)據(jù)集實(shí)現(xiàn)了跨本體視觸覺多模態(tài)真實(shí)交互數(shù)據(jù)采集新范式，系統(tǒng)破解具身智能機(jī)器人在真實(shí)物理交互數(shù)據(jù)稀缺、高保真觸覺信息不足、跨機(jī)器人本體泛化能力弱三大核心瓶頸，是目前全球規(guī)模最大、模態(tài)最完整、任務(wù)結(jié)構(gòu)最系統(tǒng)化的視觸覺多模態(tài)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集。

值得一提的是，白虎-VTouch數(shù)據(jù)集也是國(guó)地中心圍繞全國(guó)首個(gè)具身智能領(lǐng)域國(guó)家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)“上海虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)”建設(shè)的標(biāo)志性成果之一。

據(jù)悉，白虎-VTouch數(shù)據(jù)集已覆蓋家居家政、工業(yè)制造、餐飲服務(wù)、特種作業(yè)等4大類真實(shí)場(chǎng)景、380多種任務(wù)類型、100多個(gè)原子技能、500多種真實(shí)物品。

文字/部分?jǐn)z影：楊珍瑩

編輯：張紫薇

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