2025年年底，馬斯克宣稱其腦機接口公司將于2026年啟動腦機接口設(shè)備的大規(guī)模量產(chǎn)，并已開發(fā)出全自動化手術(shù)機器人。馬斯克的大話常常被認(rèn)為要打個半折，但他對腦機接口的未來并非空想。

今年隨著大模型性能的提升和具身智能的落地應(yīng)用，腦機接口與具身智能的融合正成為一種新的技術(shù)方向，直接賦能康養(yǎng)場景。

中國60歲以上人口已突破3.1億，失能群體超4000萬，護理人才缺口高達(dá)550萬。新技術(shù)無疑能大大改善傳統(tǒng)康復(fù)場景中患者的生存質(zhì)量。具體來說，腦機接口開始能夠識別患者的運動意圖，并在念頭產(chǎn)生的瞬間，驅(qū)動外骨骼或人形機器人完成動作。

國內(nèi)具身機器人公司傅利葉最新發(fā)布的"腦機具身康復(fù)港"，正是通過構(gòu)建覆蓋腦電、肌電、運動學(xué)的多模態(tài)感知系統(tǒng)，讓重癥患者在意識驅(qū)動下重建神經(jīng)通路。

從臨床救治到居家陪伴，從醫(yī)療級設(shè)備到消費級增強，腦機接口與具身智能的結(jié)合有望重塑康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)。

01

腦機接口+具身智能

十年前陳天橋在加州理工現(xiàn)場見證過震撼的一幕。一個19歲的年輕人因頸部受傷導(dǎo)致下半身完全癱瘓，加州理工的一位院士為他腦中植入一枚芯片，用來解碼他大腦運動皮層的神經(jīng)。

后來神奇的事情發(fā)生了，這位年輕人通過意識操控一個機械臂，完成許多復(fù)雜的動作，機械臂為他打開了一瓶啤酒，插上吸管，再將酒瓶送到他嘴邊。

年輕人精準(zhǔn)描述出自己的感受，就像“靈魂重新回到了肉體”。

那是最早的腦機接口演示，當(dāng)時很多人對腦機接口還沒有概念。到了2024年1月，馬斯克的Neuralink（腦機接口公司）為四肢癱瘓的Noland植入微芯片，Noland借助意念幾乎可以完全控制電腦，隨時上網(wǎng)玩游戲。腦機接口也在這年大范圍傳播開來。

一個多月前，馬斯克更是在社交平臺上直接宣布，2026年Neuralink將進(jìn)入大規(guī)模生產(chǎn)階段。這一消息意義重大，不僅意味著腦機接口已經(jīng)從概念進(jìn)入商業(yè)化，也宣告了人類與機器融合的節(jié)奏大大加速。

在中很多醫(yī)院的臨床康復(fù)場景中，重癥患者在早期因功能受限，難以自主完成訓(xùn)練，與此同時，康復(fù)有效性量化難、訓(xùn)練枯燥、缺乏持續(xù)激勵與反饋等問題仍然存在。

實際上這些挑戰(zhàn)并非單一設(shè)備性能不足，而是“中樞指令-外周執(zhí)行-感覺反饋”這一完整的神經(jīng)閉環(huán)尚未被完全打通。

當(dāng)前這個現(xiàn)狀有望得到改變，是源于腦機接口技術(shù)在硬件與軟件兩個維度的突破。一方面，硬件設(shè)備逐漸走向輕量化與模塊化，信號采集由單一腦電信號拓展至功能性近紅外光譜（fNIRS）、多通道超聲等多種信號，在抗干擾性、便攜性與準(zhǔn)確性等方面持續(xù)提升。

另一方面，是大模型徹底改變了腦電信號處理方式。傳統(tǒng)方法依賴FFT（快速傅里葉變換）、頻譜分析或SSVEP，處理非線性、高維度信號能力有限，而現(xiàn)在基于大模型可有效分類和解析復(fù)雜腦電信號，實現(xiàn)從信號觸發(fā)向意圖分類甚至意圖解碼的跨越。

也就是說，大模型通過主動識別患者意圖，能控制患者身上穿戴的外骨骼等具身智能設(shè)備的活動。

腦機接口和具身智能融合的效果，已在權(quán)威研究中得到驗證。2025年9月，加州大學(xué)洛杉磯分校的研究人員在 Nature子刊 Nature Machine Intelligence上發(fā)表了題為《Brain–computer interface control with artificial intelligence copilots》的研究論文。

該研究顯示，一個由人工智能（AI）擔(dān)任副駕駛（copilot）的非侵入式腦機接口（即該腦機接口由使用者自己和AI協(xié)同控制）能夠提升使用者的行動操控力，幫助癱瘓者更好地完成任務(wù)。

這個人工智能增強的腦機接口（AI-BCI），能讓癱瘓者在移動計算機光標(biāo)或操作機械臂這類任務(wù)中的表現(xiàn)，相比單獨使用腦機接口提升近4倍。

技術(shù)上，研究團隊首先開發(fā)了融合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與類ReFIT卡爾曼濾波器的混合自適應(yīng)解碼算法，讓一名身體癱瘓者與三名健康用戶通過非侵入式腦機接口解碼大腦電信號，進(jìn)而來操控計算機光標(biāo)和機械臂，結(jié)果4個人在大多數(shù)時間里都能完成這項任務(wù)。

這個研究團隊還設(shè)計了兩套 AI 副駕（AI copilot）系統(tǒng)，分別在光標(biāo)控制任務(wù)和機械臂抓放任務(wù)中輔助腦機接口使用者（人類主駕）。最后顯示，在AI副駕的加入后，使用者完成任務(wù)的速度更快，完成率也更高。

這意味著，接入了AI的腦機接口不再需要解碼那么多的大腦活動，AI可以推斷出使用者想要做什么。

本質(zhì)上是AI主動推斷出用戶希望實現(xiàn)的目標(biāo)，然后幫助他們完成這些動作。這對患者的意義在于，腦機接口讓康復(fù)治療從"動作被完成"走向"意圖被識別"。

02

未來1-2年或規(guī)模化落地

2025年，具身智能以一場場引人注目的“表演”走入大眾視野，工業(yè)場景中的應(yīng)用也逐漸被外界所認(rèn)知。在人們更為關(guān)切的康養(yǎng)領(lǐng)域，具身智能一直在默默深耕，背后是相當(dāng)廣闊且明確的需求。

截至2024年末，我國60歲及以上老年人口已達(dá)3.1億人，占總?cè)丝诘?2.0%，其中失能老年群體超4000萬人。而且康養(yǎng)賽道目前存在顯著的人才缺口，綜合數(shù)據(jù)顯示，全國范圍內(nèi)護理員供需缺口達(dá)550萬人，其中85%-95%集中在居家社區(qū)領(lǐng)域。

長遠(yuǎn)來看，具身智能無疑能填補康養(yǎng)領(lǐng)域的一部分缺口。

近些年國內(nèi)具身智能企業(yè)正陸續(xù)部署康養(yǎng)領(lǐng)域，例如成立于2017年的程天科技，一直專注于具身智能外骨骼機器人，通過多模態(tài)生物信號融合算法提升康復(fù)效率，開發(fā)消費級外骨骼產(chǎn)品（如易行EasyGo系列），推動技術(shù)從醫(yī)療向居家延伸。應(yīng)用場景包括康復(fù)訓(xùn)練、行動代償及老年助行，覆蓋醫(yī)療機構(gòu)與家庭。

科大訊飛在2023-2025年這一階段，也重點推出了自適應(yīng)行走的外骨骼機器人，通過具身智能技術(shù)在養(yǎng)老助殘領(lǐng)域落地。

2024年5月，中國殘疾人聯(lián)合會與科大訊飛共建了“通用人工智能助殘聯(lián)合實驗室”，推動AI技術(shù)在助殘領(lǐng)域發(fā)揮作用。未來幾年，或有更多具身智能企業(yè)競逐康養(yǎng)賽道。

傅利葉在康養(yǎng)場景已經(jīng)深耕十年，在業(yè)內(nèi)最為知名。2016年傅利葉發(fā)布首款上肢康復(fù)機器人，此后推出下肢康復(fù)機器人Fourier X1。近幾年隨著人形機器人的火熱，傅利葉陸續(xù)發(fā)布通用人形機器人GR-1、GR-2、GR-3，尤其是主打情感陪伴的GR-3，在今年CES大會上成為最亮眼的機器人之一。

當(dāng)大模型、腦機接口、具身智能日漸成熟，機器人需要像人類的治療師一樣，去感知環(huán)境的變化，做出實時的響應(yīng)。實現(xiàn)這一點，意味著康復(fù)范式要從被動補償向主動重塑升維，從肢體訓(xùn)練向腦機協(xié)同躍遷。

這一變革的核心在于，通過打通“中樞指令-外周執(zhí)行-感知反饋”的閉環(huán)，讓康復(fù)首次真正由大腦意圖驅(qū)動，而非單純依賴肢體動作。

1月28號，傅利葉生態(tài)大會上針對康養(yǎng)場景，提出一套全新迭代的解決方案——融入腦機技術(shù)方案的具身智能康復(fù)港，成為大會關(guān)注的焦點。

具體而言，這個方案以大腦中樞為驅(qū)動核心，康復(fù)機器人作為輔助執(zhí)行單元，通過非侵入式硬件采集腦電信號，并進(jìn)行意圖解碼，轉(zhuǎn)化為指令驅(qū)動康復(fù)設(shè)備執(zhí)行訓(xùn)練，最終誘導(dǎo)神經(jīng)重塑。

具身智能康復(fù)港試圖構(gòu)建“意圖-執(zhí)行-感知反饋”的閉環(huán)訓(xùn)練機制，從被動功能補償?shù)街鲃右饽铗?qū)動，最終實現(xiàn)康復(fù)范式的升維。

“當(dāng)患者在訓(xùn)練過程中產(chǎn)生了運動意圖，但肌肉水平卻又無法完成時，機器人能夠通過腦機識別意圖，在意識形成的當(dāng)下提供恰當(dāng)?shù)闹?，就完成了一次從中樞到外周的完整閉環(huán)訓(xùn)練?！备道~CEO顧捷說。

2020年傅里葉首次推出智能康復(fù)港應(yīng)用解決方案，目標(biāo)是通過一站式的機器人技術(shù)方案，系統(tǒng)性地解決康復(fù)科“人力不足、訓(xùn)練枯燥、難以量化”的現(xiàn)實問題。

在隨后的逐步迭代中，傅利葉持續(xù)做了三件事，讓機器人更穩(wěn)定、更安全地接觸人；讓機器人能感知力、理解狀態(tài)，并給出反饋；讓前沿的智能機器人技術(shù)能夠從實驗室走進(jìn)一線臨床。

引入腦機接口技術(shù)將進(jìn)一步拓展具身智能康復(fù)港的感知維度，形成融合腦電信號、肌電信號、運動學(xué)等多模態(tài)感知系統(tǒng)，有助于全方位采集和分析訓(xùn)練表現(xiàn)，監(jiān)測關(guān)鍵訓(xùn)練指標(biāo)，為優(yōu)化康復(fù)訓(xùn)練方案提供依據(jù)。

同時結(jié)合GR-3人形機器人的情感化交互能力，康復(fù)過程不再只是機械訓(xùn)練，而是兼顧情緒反饋、交互引導(dǎo)與長期陪伴的綜合體驗。

格式塔科技創(chuàng)始人彭雷稱，腦機接口希望扮演"羅塞塔石碑"的角色，連接生物體的思維方式與具身智能的軟硬件運行語言，實現(xiàn)雙向表達(dá)。

實際上早在2017年，傅利葉就已經(jīng)在內(nèi)部啟動了腦機接口與外骨骼結(jié)合的預(yù)研，并實現(xiàn)了通過腦電信號控制外骨骼行走的demo。但當(dāng)時遇到了工程瓶頸，例如信號噪聲高、穩(wěn)定性不足、難以規(guī)?；渴饐栴}，最后選擇暫緩。

當(dāng)前因為腦機硬件（便攜性、抗干擾性、準(zhǔn)確性）與大模型算法的同時成熟，使腦機接口具備了參與主動交互的工程基礎(chǔ)和大規(guī)模部署的轉(zhuǎn)折點。

傅利葉CEO顧捷說，腦機版康復(fù)港產(chǎn)品不是十年后的概念，而是在未來 1–2 年內(nèi)，明確要規(guī)?；涞氐漠a(chǎn)品方向。

03

生態(tài)共建

這次生態(tài)大會，傅利葉還將“生態(tài)基建”提升到戰(zhàn)略高度，構(gòu)建面向未來3–10年的AI機器人生態(tài)級平臺。

站在2026開年這個時間點上往前看，構(gòu)建機器人生態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施是一個趨勢，也是機器人產(chǎn)業(yè)從單點突破邁向大規(guī)模普及的必然階段。過去機器人開發(fā)往往是手工作坊式的，針對每個場景，如送餐、焊接、巡檢，都要從頭開發(fā)一套獨立的系統(tǒng)，這導(dǎo)致了嚴(yán)重的資源浪費和技術(shù)碎片化。

而通過標(biāo)準(zhǔn)化工具鏈，可將開發(fā)門檻降低，使得一套算法或技能模塊可以在不同形態(tài)的機器人上復(fù)用。

圍繞機器人本體設(shè)計、核心零部件研發(fā)、交互智能等關(guān)鍵能力，傅利葉構(gòu)建了一套覆蓋底層硬件到上層應(yīng)用的全棧式機器人研發(fā)平臺。目的是幫合作伙伴跨越復(fù)雜的底層開發(fā)難題，聚焦上層應(yīng)用創(chuàng)新與場景落地。

具體來說，在本體設(shè)計層面，傅利葉通過自研核心算法，對機器人的全身運動控制、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動和動態(tài)平衡等關(guān)鍵技術(shù)深度優(yōu)化，在機器人本體結(jié)構(gòu)，軀干自由度等方面進(jìn)一步升級，支持更豐富的動作拓展與更高精度的遠(yuǎn)程遙操。

配套靈活自由的本體設(shè)計，傅利葉為二次開發(fā)者提供了全方位的軟硬件支持，聚焦"開箱即用"的完整性和"靈活開放"的擴展性。

除此之外，在硬件方面傅利葉的機器人平臺系統(tǒng)集成OAK深度相機、激光雷達(dá)、IMU等多模態(tài)傳感器，并預(yù)留了GigE、USB、電源等標(biāo)準(zhǔn)化接口，支持第三方設(shè)備即插即用，可靈活適配機械手、特種傳感器或執(zhí)行器等外設(shè)需求。

軟件方面，傅利葉實現(xiàn)了從部件驅(qū)動、運動控制、環(huán)境感知到智能決策的完整技術(shù)閉環(huán)，并將復(fù)雜技術(shù)封裝成分層解耦的開放架構(gòu)。在深度融合的架構(gòu)之上，傅利葉進(jìn)一步將機器人的核心能力封裝為八大標(biāo)準(zhǔn)功能模塊，配套提供API、SDK及示例Demo，助力開發(fā)者開箱即用、快速上手。

這一切都是為了更好地服務(wù)開發(fā)者。十年來傅利葉一直堅持工程師文化，從康養(yǎng)起步，逐步拓展到商業(yè)服務(wù)、工業(yè)協(xié)作等領(lǐng)域，推動具身智能走向規(guī)?；瘧?yīng)用。

顧捷稱，提供完善的SDK和開源代碼，目標(biāo)是把機器人開發(fā)變得像開發(fā)手機 App一樣直觀，還會提供全方位的技術(shù)培訓(xùn)和資金支持，鼓勵開發(fā)者在我們的平臺上進(jìn)行二次創(chuàng)新。

針對人形機器人核心零部件成本高、真實數(shù)據(jù)獲取難的痛點，傅利葉還推出了自研的靈巧手和六維力傳感器，并建構(gòu)了了一整套從數(shù)據(jù)采集到整機部署的全流程工具鏈。目前，傅利葉已正式開源了高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，相關(guān)視頻clip已累計超過百萬條，是全球最大規(guī)模的全尺寸雙足大人形全身數(shù)據(jù)集之一。

據(jù)我們了解，傅利葉的產(chǎn)品與解決方案已進(jìn)入全球 40多個國家和地區(qū)，服務(wù)約2000家客戶與合作伙伴，覆蓋亞洲、北美與歐洲市場。這次生態(tài)大會上，傅利葉與超40家產(chǎn)業(yè)合作伙伴圍繞康養(yǎng)、工業(yè)、教育等生態(tài)場景進(jìn)行了一系列合作簽約。

關(guān)于機器人康養(yǎng)領(lǐng)域的市場，顧捷認(rèn)為，如果未來五年到十年相關(guān)技術(shù)和服務(wù)能夠真正落地家庭，市場將達(dá)到萬億級。

大會的論壇上，嘉賓們對未來的腦機接口展開想象。腦機接口1.0版本是面向醫(yī)療，為癱瘓患者修復(fù)或重建神經(jīng)環(huán)路，通過非侵入式腦電遙控機器人或外骨骼完成日常任務(wù)。

進(jìn)入2.0版本將實現(xiàn)消費級的增強，普通人通過意念控制家中服務(wù)機器人，實現(xiàn)《黑客帝國》《環(huán)太平洋》中描繪的"靈魂回到肉體"或"替身機器人"愿景，進(jìn)入碳基與硅基融合時代。

而當(dāng)前的一切努力都是為了那一刻到來做鋪墊。

撰寫｜孫方

編輯｜八尺

「白鯨實驗室」原創(chuàng)文章

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