平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干剛性構(gòu)件通過(guò)低副（主要是轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）連接而成，所有構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。

在眾多平面連桿機(jī)構(gòu)中，平面四桿機(jī)構(gòu)是最簡(jiǎn)單、最基本也是應(yīng)用最廣泛的形式，它是構(gòu)成更復(fù)雜多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。

平面四桿機(jī)構(gòu)主要分為三種基本類(lèi)型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。

例如，雷達(dá)天線的俯仰調(diào)整、縫紉機(jī)的腳踏板驅(qū)動(dòng)采用的是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；慣性篩中利用雙曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)篩網(wǎng)的變速運(yùn)動(dòng)；而汽車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向則采用了雙搖桿機(jī)構(gòu)。

一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)能否存在曲柄，取決于其桿長(zhǎng)條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必須小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，且最短桿需為連架桿或機(jī)架。

平面四桿機(jī)構(gòu)的3個(gè)關(guān)鍵特性：

①是急回特性，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿的往復(fù)擺動(dòng)速度往往不同，回程速度更快，這一特性由極位夾角決定，廣泛應(yīng)用于牛頭刨床、送料機(jī)構(gòu)等以提高工作效率。

②是壓力角與傳動(dòng)角，它們直接影響機(jī)構(gòu)的傳力效率，傳動(dòng)角越大，傳力性能越好，設(shè)計(jì)中需確保最小傳動(dòng)角大于許用值。

③是死點(diǎn)位置，即當(dāng)從動(dòng)件與連桿共線時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)法傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)不確定，在縫紉機(jī)等設(shè)備中常利用飛輪的慣性來(lái)克服，但死點(diǎn)特性也可被用于夾具夾緊、飛機(jī)起落架鎖定等需要自鎖的場(chǎng)合。

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