凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成。

工作原理

當(dāng)凸輪作為主動(dòng)件作連續(xù)等速回轉(zhuǎn)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過其特定的曲線輪廓或凹槽與從動(dòng)件接觸，可以迫使從動(dòng)件按照預(yù)先設(shè)定的復(fù)雜規(guī)律進(jìn)行精確的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。

凸輪機(jī)構(gòu)的類型

主要可按凸輪形狀、從動(dòng)件形狀等進(jìn)行分類。按凸輪形狀，主要分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪。其中，盤形凸輪結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣；圓柱凸輪則屬于空間凸輪，可使從動(dòng)件獲得較大行程。按從動(dòng)件端部形狀，則可分為尖頂、滾子和平底從動(dòng)件。尖頂從動(dòng)件能實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律但易磨損；滾子從動(dòng)件摩擦小、可傳較大動(dòng)力，最為常用；平底從動(dòng)件受力平穩(wěn)，適用于高速場(chǎng)合。

凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（位移、速度、加速度隨凸輪轉(zhuǎn)角的變化關(guān)系）直接決定了凸輪的輪廓形狀。常見的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速、等加速-等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運(yùn)動(dòng)有速度突變，會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，只適用于低速；

而正弦加速度運(yùn)動(dòng)無沖擊，可用于高速。設(shè)計(jì)輪廓曲線時(shí)，常采用“反轉(zhuǎn)法”原理，即設(shè)想凸輪靜止，讓從動(dòng)件反向繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)并沿預(yù)定規(guī)律移動(dòng)，其尖頂軌跡便是所求凸輪輪廓。

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